有色金属探矿技术理论与应用

多功能煤矿安全探测棒及其制作方法 788     

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本发明涉及一种探测煤层自燃隐患点的多功能煤矿安全探测棒及其制作方法。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本发明优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量，方便使用。

煤矿用钻探的清洁装置 925     

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本实用新型公开了一种煤矿用钻探的清洁装置，包括：一箱体，其顶部设置一开口，开口的上方设置有滤板；一矿用钻探支撑台，其架设在滤板的上方；一清洁钻探用水放置箱，其设置在箱体上方、且位于滤板的一侧；一矿用钻探清洁单元，其包括在清洁钻探用水放置箱上方连通设置的水管，水管连通一喷管，喷管位于滤板的上方；喷管用于抽取清洁钻探用水放置箱中的水、来对矿用钻探支撑台上的待清洁钻探零件进行喷水清洁；一杂质清理单元，其包括一设在滤板上方的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母下方连接有一刮板，刮板用于跟随螺母沿滚珠丝杠往复移动，以对残渣进行清理。其解决了现有技术不能对钻探进行全方位的清洁，同时清洁后的残渣不易清理的问题。

准二维钙钛矿单晶及其制备方法和一种X射线探测器 838     

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本申请公开了一种准二维钙钛矿单晶及其制备方法和一种X射线探测器，所述准二维钙钛矿单晶的结构通式为(BDA)(MA)2Pb3Br10，所述制备方法包含以下步骤(1)制备钙钛矿前驱液，将1,4‑丁二胺氢溴酸盐，甲胺氢溴酸盐，溴化铅溶于氢溴酸中制备前驱液；(2)在高温下搅拌溶液至澄清后缓慢降温得到钙钛矿单晶；(3)在钙钛矿单晶上涂覆金属电极。本发明的新型钙钛矿单晶具有高的结晶度，基于该钙钛矿的X射线探测器有高的灵敏度以及较低的探测极限。

探矿机操作平台 1017     

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本发明公开了一种探矿机操作平台，包括作业板和连接杆，作业板固定于连接杆的一端；作业板能够控制液压缸升降和驱动装置进退，连接杆的一端转动连接在探矿机的侧壁上。连接杆的一端转动连接在探矿机的侧壁上，在使用时可将连接杆连同作业板共同旋转至与探矿机前进方向垂直的位置，操作人员可站在探矿机的侧面进行操作，由于探矿机在运行时速度很慢，因此操作人员步行即可跟上，可满足驱动前进移动的要求，在探矿机工作时可通过操作面板控制其他部件的运转。当需要对探矿机运输时可将连接杆连同作业板一直旋转至与前进或后退方向平行的位置，连接杆与探矿机的侧壁贴合，不会影响搬运，还能对控制面板起到保护的作用，避免受到碰撞而损坏。

地下矿产资源探测方法和系统 937     

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一种地下矿产资源探测方法和系统，涉及地下矿产资源物理勘探技术领域。通过获取预探测区域中矿产资源探测点处不同时间的测量数据，并根据预探测区域的测量数据对预探测区域进行矿产资源的预估，其中，测量数据与矿产资源探测点处因地球内部活动引起的动态物理场信号相关。由于创新的提出对因地球内部活动引起的动态物理场信号进行监测，来实现对地下矿产资源的探测，使得地下矿产资源探测前期勘探的准确性和勘探精度得到提高，同时无工程建设投入，可实现任意分辨率的探测，既适用于大范围的普查，也适应于特定区域精确普查，还可以缩短勘探时间和降低勘探成本。

基于脉外采准探采结合的隐伏破碎残矿安全高效开采结构 900     

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本实用新型提供一种基于脉外采准探采结合的隐伏破碎残矿安全高效开采结构，包括沿残矿走向划分的矿块，阶段内沿矿体高度方向上将矿块划分为两个高分段，矿块之间留设间柱；在矿体底部沿矿脉走向布置的脉内探矿平巷及垂直走向的脉内勘探平巷；矿体底部还布置脉外运输平巷及出矿进路；在各个高分段中央开设有高分段凿岩平巷；在各高分段凿岩平巷内布置扇形勘探钻孔，勘探钻孔与矿体底部勘探平巷组成立体的交叉勘探网络。本实用新型运用随采随探，脉外采准，中深孔定向精细爆破技术，解决隐伏残矿勘探程度低，矿体破碎等安全开采技术难题，工人在作业过程中始终远离空区暴露面和破碎矿体，具有资源损失贫化率低，安全性高，采矿效率高等优点。

矿井探测装置 878     

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本发明涉及一种矿井探测装置，包括主杆、滑动部以及照明组件，所述滑动部设置于所述主杆上，所述照明组件与所述滑动部连接，所述照明组件包括连接部、灯板以及多个灯珠，所述多个灯珠设置于所述灯板上，所述连接部的一端与所述滑动部连接，所述连接部的另一端与所述灯板连接，所述主杆的一端设置有探测模块，所述探测模块用于探测矿井深度。当需要进行矿井深度探测时，照明组件在探测模块朝向矿井底部移动的过程中提供照明，使得操作人员清楚知道探测模块周围环境情况，及时调整主杆的角度，减少与矿井内的矿石碰撞；当探测模块接近矿井底部时，通过主杆的伸长部分计算出矿井深度。

煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法 911     

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本发明公开了一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，属于煤矿煤层开采技术领域，包括与钻孔机本体连接的安装组合和连接在安装组合顶端的两个升降组合，两个所述升降组合分别连接有钻探组合和探查组合；所述探查组合包括装配板、正反电机一、中空管和水压探测器，所述装配板与升降组合连接，所述装配板的底端连接有正反电机一，所述正反电机一的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管，中空管的侧面连接有水压探测器，所述中空管的底端和侧面均连接有记录件，所述记录件包括安装箱和红外摄像头，所述安装箱的侧面开设有矩形通道。该煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，不仅能够钻探和探查，还能保证安装稳定性、并进行转换。

基于新型聚合物空穴传输层的柔性钙钛矿光电探测器及其制备方法 1020     

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本发明公开了一种基于新型聚合物空穴传输层的柔性钙钛矿光电探测器及其制备方法，所述钙钛矿光电探测器从下到上依次包括衬底、导电阴极、电子传输层、钙钛矿光活性层，空穴传输层、以及金属阳极，所述空穴传输层为新型聚合物材料PDT‑TPA制备而成。所述钙钛矿空穴传输层为一种新型聚合物材料PDT‑TPA，其空穴迁移率高、溶解性好，且机械性能较好，具备较强的拉伸性。由所述空穴传输材料制备的柔性钙钛矿光电探测器在一定的弯折条件下依然具有较高的探测率。同时，该空穴传输材料具有良好的稳定性，能够有效地减少水氧对器件的侵蚀，从而提高柔性钙钛矿光电探测器件的稳定性和寿命，为未来柔性钙钛矿光电探测器在可穿戴电子领域奠定了一定基础。

提升矿用瓦斯管路火灾探测器可靠性的装置及方法 770     

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本发明涉及瓦斯爆燃瞬间紫外、红外辐射的探测及火警信号输出，特别是一种提升矿用瓦斯管路火灾探测器可靠性的装置及方法，其特征是：包括探测器壳体，探测器壳体内部设计有单片机、紫外敏感元、红外敏感元、石英窗，在石英窗内外侧分别有红外接收管和红外发射管，紫外敏感元、红外敏感元、红外接收管和红外发射管分别与单片机电连接，单片机通过控制红外发射管向石英窗内发射红外光，单片机通过检测红外接收管接收到的红外发射管发出的红外光，以确定石英窗的透光性，若污染大于报警阈值，则立即给出污染提示信号，单片机设定紫外敏感元和红外敏感元的报警阈值，通过检测外部瓦斯气体燃烧产生的紫外0.2μm和红外2.7μm的信号幅度，给出火警信号。用于快速探测煤矿环境中可能出现的火灾或瓦斯管路中出现的爆燃现象，防止火灾或瓦斯爆燃对煤矿及人身安全造成伤害。

矿坑探测仪 782     

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本发明公开一种矿坑探测仪，包括传动系统、走行装置、回转装置、探测装置，将一种矿坑探测仪放置在所要探测的矿坑内，通过走行装置负载回转装置、探测装置以及传动系统进入矿坑进行探测活动。通过传动装置来带动走行装置进行走行运动，其中传动电机为其提供主要动力。通过走行装置中的后走行轮带动履带进入矿坑进行运动，其中前走行轮和辅助轮为从动轮。通过以蜗轮蜗杆带动回转体进行回转运动的回转装置使得探测装置进行360°的检测。通过探测装置中的气缸带动探测杆进行辅助检测，通过探测头进行主要的矿坑探测，通过信号接收器来接收传感器传来的探测信号，从而完成了矿坑的主要探测工作。

抑制钙钛矿探测器暗电流的方法 914     

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本发明公开了一种抑制钙钛矿探测器暗电流的方法，该方法是通过向钙钛矿材料中掺杂痕量的高价阳离子，该高价阳离子的价态高于钙钛矿ABX₃结构中的B位元素的价态，这些高价阳离子与钙钛矿材料中所含的B位元素两者的原子比不高于10^‑5：1，从而降低钙钛矿材料的载流子浓度，并降低以该钙钛矿材料作为活性材料的探测器的暗电流。本发明通过控制掺杂元素的种类，尤其通过对掺杂元素浓度的调控，向钙钛矿活性层材料中掺杂痕量的高价阳离子，能够有效解决现有技术钙钛矿探测器中存在的暗电流高和灵敏度低的问题，并解决灵敏度、工作偏压、稳定性和环境污染等指标不能兼顾的问题，获得高性能、稳定的半导体探测器。

煤矿井下定向钻进随钻水位探测装置及方法 761     

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本发明公开了一种煤矿井下定向钻进随钻水位探测装置及方法，包括探测装置和用于监测探测装置回路中电流的监测模块；探测装置包括依次同轴连接的通缆送水器、通缆钻杆、上无磁钻杆、探测短节、测量短节、下无磁钻杆、螺杆马达和钻头；探测短节包括探测短节外管和探测短节内芯，探测短节内芯设置在探测短节外管中；探测短节外管管壁上沿其径向设置有第一通孔，第一通孔中设置有绝缘套，绝缘套的一端延伸至与探测短节内芯外壁接触，另一端设置有凸缘，凸缘设置在探测短节外管的外壁上，绝缘套上嵌套有触点，本发明的探测装置对煤矿井下定向钻具改动小，探测水位时，只需要将通缆送水器快插接头反插即可实现水位探测。

基于ZnO-钙钛矿结构的紫外-可见可调光电探测器及其制备方法 931     

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本发明提出了一种基于ZnO?钙钛矿结构的紫外?可见可调光电探测器及其制备方法，器件的结构为FTO/ZnO纳米棒/CH3NH3PbI3/Spiro?OMe?TAD/Au, 其中FTO层为阳极，ZnO纳米棒为电子传输层，CH3NH3PbI3为钙钛矿吸光层，Spiro?OMe?TAD为空穴传输层，金属电极是Au。此器件在未退火的条件下展示了9.56％的光电转换效率；同时，此器件展示了最高的光电响应度，其值在0偏压下高达7.8A/W；该器件经真空退火时探测度最高，达到1014的响应度，其光电探测性能为紫外光；该器件经空气退火时光电探测性能为可见光。另外器件有一定的自驱动能力，不需要外部偏压来驱动，有利于节约能源。本发明操作步骤简单，实验成本低廉，制作的探测器具有较高的响应度和探测灵敏度。

零偏压高灵敏度钙钛矿单晶X射线探测器以及制备方法 883     

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本发明属于X射线探测器领域，具体涉及一种零偏压高灵敏度钙钛矿单晶X射线探测器以及制备方法。本申请的零偏压高灵敏度钙钛矿单晶X射线探测器，其结构依下自上为：阳极ITO玻璃、空穴传输层PTAA薄膜、FA_0.55MA_0.45PbI₃活性层、电子传输层BCP/C60及阴极Cu薄膜；采用类似太阳能结构，实现自驱动，不要外用电压实现检测；FA_0.55MA_0.45PbI₃活性层采用甲胺铅碘CH₃NH₃PbI₃与甲脒铅碘CH(NH₂)₂PbI₃，以空间限域法生长出接触良好的单晶薄膜为基础，通过二次生长获得的结晶质量较好较厚钙钛矿单晶活性层，与PTAA界面处连续结构既保证了空穴与电子的有效分离，也保证了高的X射线衰减效率。

利用频率波共振法探矿方法及设备 772     

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本发明属于物理探矿技术领域,一种利用频率波共振法探矿方法及设备,使用了探宝仪使用的无线电频率发生器、传感器和信号指示天线,并设计了收集器及电极全屏蔽收集器,并提出了一系列的探矿方法,包括探测矿体位置、矿体不同区段金属量比较和品位的探测方法。收集器是一圆柱体,它有一空心线圈11,在空心线圈11的上部和下部放有圆柱形半导体发泡体12,在半导体发泡体12下面装有导电电极13,在上面的半导体发泡体12上装有连接筒14,在半导体发泡体12的上、下端套有圆盖形外壳15,通过连接筒14将上、下端圆盖形外壳15连接成一体,最后在导电电极13周围套有绝缘套16。第一次实现对矿体上各点的金属量比较,第一次实现对矿体品位的直接测量。

钙钛矿薄膜的制备方法以及窄带光电探测器 894     

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本发明公开了一种钙钛矿薄膜的制备方法以及窄带光电探测器，该制备方法包括以下步骤：提供钙钛矿前驱体溶液并进行雾化处理；以驱动扫描的方式控制喷头将雾化处理后的钙钛矿前驱体溶液喷涂在加热后的基底上，形成钙钛矿前驱体液膜1且该液膜在溶剂挥发后生成钙钛矿固体薄膜；将钙钛矿固体薄膜进行保温处理，以促使晶体的进一步生长；本发明通过气‑液‑固成膜法制备钙钛矿薄膜，制备的钙钛矿薄膜晶粒尺寸大；通过驱动扫描的方式进行喷涂，使钙钛矿薄膜的厚度能够得到有效调控；利用该方法制备的钙钛矿薄膜可以装配为具有窄带探测能力的光电探测器，该窄带探测器仅会将钙钛矿材料吸收边处的光子转化为电子且输出电路，因此具有良好的颜色分辨能力。

煤矿探放水的监测方法、装置、系统和存储介质 777     

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本发明提供了本申请提供一种煤矿探放水的监测方法、装置、系统和存储介质，煤矿探放水的监测方法当获得煤矿探放水现场采集的探放水作业图像时，利用检测模型识别探放水作业图像的每一帧图像中的探放水作业目标，得到各个探放水作业目标所在图像的探放水行为类别；对探放水作业图像的图像中符合筛选条件的目标图像添加包括采集目标图像时间的时间水印，得到待上链图像；将待上链图像进行编码，得到图像编码数据；至少将目标图像的图像编码数据以及目标图像的探放水行为类别组装成待上链数据；上传待上链数据到区块链。本发明无需付出大量的人力实现了煤矿探放水作业的监控，提高了工作效率，且探放水关键信息来源可靠。

单晶钙钛矿材料及其制备方法和窄带光响应探测器 832     

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本申请提供一种单晶钙钛矿材料及其制备方法和窄带光响应探测器。单晶钙钛矿材料，包括钙钛矿单晶和包覆在其表面的金属氧化物膜层；钙钛矿单晶包括通式为MAPbX3的化合物中的一种或多种。单晶钙钛矿材料的制备方法：将钙钛矿单晶前驱体溶液在加热条件下静置，固液分离得到所述钙钛矿单晶；以臭氧为氧的前驱体、以金属氧化物膜层对应的金属的化合物为金属前驱体，在钙钛矿单晶的表面进行原子层沉积，从而引入界面偶极子层，得到单晶钙钛矿材料。窄带光响应探测器，其原料包括所述的单晶钙钛矿材料。本申请提供的单晶钙钛矿材料，进一步窄化光响应半峰宽、抑制了背景噪声，提高了短波抑制比，有效提高了单晶的稳定性并且增强了器件的使用寿命。

基于钙钛矿的高灵敏度光电探测器 1138     

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本实用新型涉及一种基于钙钛矿的高灵敏度光电探测器，该基于钙钛矿的高灵敏度光电探测器包括衬底、二氧化硅层、石墨烯层、钙钛矿层、电极。二氧化硅层置于衬底上，石墨烯层置于二氧化硅层上，钙钛矿层置于石墨烯层上，电极设置于钙钛矿层上，二氧化硅层、石墨烯层、钙钛矿层中设有贯穿的孔洞。被探测光耦合进入钙钛矿层中的孔洞进入二氧化硅层，然后被限制在二氧化硅层中，二氧化硅层作为波导层聚集更多的光，有利于钙钛矿层吸收更多的光，也提高了石墨烯层对红外线的吸收，最终提高本光电探测器对光的吸收效率，提高了探测灵敏度。

基于多深度尺度的花岗岩区钨锡矿勘探方法 848     

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本发明公开了一种基于多深度尺度的花岗岩区钨锡矿勘探方法，属于稀有金属矿产勘查技术领域，解决了现有钨锡矿勘查方法无法快速、准确勘查深部钨锡矿的问题。基于多深度尺度的花岗岩区钨锡矿勘探方法，在花岗岩控制的目标勘探区内，纵向上由浅至深划分多个连续深度尺度范围，基于目标勘探区内浅层深度尺度的成矿信息，依次查找下一深度尺度范围内的重点勘探区，直至勘探出深部尺度的钨锡矿靶区。本发明能够高效、准确、低成本地勘查出深部钨锡矿。

增益型钙钛矿光电探测器、制备方法及应用 1205     

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本发明属于探测器制备技术领域，公开了一种增益型钙钛矿光电探测器、制备方法及应用，所述增益型钙钛矿光电探测器由依次层叠设置的衬底、阳极、空穴阻挡层、钙钛矿层、电子传输层和阴极组成；衬底和阳极均由透明材料制成，钙钛矿层的材料的化学式为CH₃NH₃PbI₃。在阳极表面气相蒸镀空穴阻挡层材料；在空穴阻挡层材料上继续蒸镀碘化铅，将蒸镀有空穴阻挡层和碘化铅的基底从蒸镀设备中取出；将基底置于手套箱中，在基底上放置一铜网，铜网距离基底0.1mm，将碘甲胺粉末均匀平铺于铜网上；将基底和盖子整体放在热台上，加热退火处理；将钙钛矿和基底转移至真空蒸镀设备中，蒸镀电子传输层和阴极。本发明具有超高的外量子效率。

全无机卤素钙钛矿单晶X射线探测器及其制备方法 810     

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本发明涉及一种全无机卤素钙钛矿单晶X射线探测器，其包括钙钛矿单晶以及位于钙钛矿单晶两侧相对设置的电极，所述钙钛矿单晶的分子式为Cs_(1‑x)Rb_xPb(Br_(1‑y)I_y)₃，其中0≤x≤0.1，0≤y≤0.3。相比较现有技术，本发明的全无机卤素钙钛矿单晶的制备过程更简单、成本也更低。相比较于多晶钙钛矿薄膜，本发明使用的钙钛矿单晶具有载流子迁移率更高、载流子寿命更长、稳定性更好等优势，因而使X射线探测器性能更优。

矿用管道探测机器人 750     

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本发明为一种矿用管道探测机器人，包括：探测部Ⅰ、从动部Ⅱ、电池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驱动部Ⅴ，所述探测部Ⅰ前端安装有传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6；所述驱动部Ⅴ安装有橡胶车轮9-4、无刷电机7-2，橡胶车轮9-4上安装有从动锥齿轮9-3，所述从动锥齿轮9-3与安装在主动轴9-5上的主动锥齿轮相配合，传递扭矩。本发明提供的矿用管道探测机器人自带动力系统可以在小孔径管道（救援孔）内行走，无需地面绞车拖动，体积小、携带方便；再有，本发明提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力；另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。

基于物联网和特征识别的矿物资源勘探多维度分析处理系统 989     

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本发明公开基于物联网和特征识别的矿物资源勘探多维度分析处理系统，包括露天矿床初步勘探模块、露天矿床基本参数获取模块、露天矿床区域划分模块、区域矿物深度勘探模块、矿物参数数据库、分析云平台和后台显示终端，本发明通过采用无人机找矿方式对矿山进行矿物资源初步勘探，以寻找到露天矿床所在地理位置，并对露天矿床进行区域划分，以此对划分的各矿床子区域内的所有矿石进行外形特征提取，以筛选出有用矿石，进而对筛选出的有用矿石利用X射线探测仪获取其内部组成成分的分布状况，由此统计露天矿床对应的矿物资源综合存储系数，提高了勘探效率，节省了大量的人力勘探成本和物力勘探成本，进而提高了勘探水平。

脉外采准探采结合的隐伏破碎残矿开采结构及其开采方法 947     

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本发明提供一脉外采准探采结合的隐伏破碎残矿开采结构及其开采方法，包括沿残矿走向划分的矿块，阶段内沿矿体高度方向上将矿块划分为两个高分段，矿块之间留设间柱；在矿体底部沿矿脉走向布置的脉内探矿平巷及垂直走向的脉内勘探平巷；矿体底部还布置脉外运输平巷及出矿进路；在各个高分段中央开设有高分段凿岩平巷；在各高分段凿岩平巷内布置扇形勘探钻孔，勘探钻孔与矿体底部勘探平巷组成立体的交叉勘探网络。本发明运用随采随探，脉外采准，中深孔定向精细爆破技术，解决隐伏残矿勘探程度低，矿体破碎等安全开采技术难题，工人在作业过程中始终远离空区暴露面和破碎矿体，具有资源损失贫化率低，安全性高，采矿效率高等优点。

基于空穴传输层界面修饰的钙钛矿光电探测器及制备方法 893     

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本发明属于光电探测器技术领域，尤其涉及一种基于空穴传输层界面修饰的钙钛矿光电探测器及制备方法。一种基于空穴传输层界面修饰的钙钛矿光电探测器，所述光电探测器从下到上依次由衬底、透明导电阳极、空穴传输层、修饰层、钙钛矿光活性层、电子传输层、空穴阻挡层和金属阴极组成，所述修饰层由F4‑TCNQ的异丙醇溶液经过旋涂法制得。本发明通过在空穴传输层和钙钛矿光活性层之间引入一种强的吸电小分子超薄修饰层，提升了载流子的迁移率和界面的疏水性，能够抑制水对钙钛矿光活性层的损害，有效钝化钙钛矿光活性层的缺陷，增强光电器件的稳定性，同时，该修饰层能够更有利于钙钛矿薄膜的结晶，从而提升钙钛矿光电探测器的光电性能。

用于煤矿井下瓦斯抽放孔的探测器 1124     

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本实用新型公开了一种探测器，尤其是公开了一种用于煤矿井下瓦斯抽放孔的探测器，属于煤矿生产辅助设备设计制造技术领域。提供一种能对钻制完成后的瓦斯抽放孔的钻孔质量进行有效检测的用于煤矿井下瓦斯抽放孔的探测器。所述的探测器包括多件探测节杆和多件连接装置，所述的各件探测节杆分别通过所述的各件连接装置连接为一个长度与被探测瓦斯抽放孔深度相适配的所述探测器。

窄带多光谱钙钛矿光电探测器及其制备方法和用途 915     

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本发明涉及一种窄带多光谱钙钛矿光电探测器及其制备方法和用途，所述窄带多光谱钙钛矿光电探测器包括钙钛矿光电探测器及位于所述钙钛矿光电探测器的入射光的一端的衍射波导光栅；本发明所述窄带多光谱钙钛矿光电探测器能通过调节衍射波导光栅的结构的深度、周期、占空比、光栅层材料的折射率、衬底折射率，进而调控不同波长的光的吸收、散射、衍射和偏振特性，实现调节滤波功能，对入射光进行窄带颜色滤波，实现窄带多光谱的响应。

利用无人机探测矿坑环境的装置 829     

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本实用新型提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置。所述利用无人机探测矿坑环境的装置包括：无人机本体；两个安装架，两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部；探测盒，所述探测盒设置于两个所述安装架的内部；限位装置，所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部。本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置具有探测摄像头可以从竖直向下的状态调节至水平状态，以便于对探测摄像头拍摄角度的调节，满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测，以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察，以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测，保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。