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天津天津有色金属失效分析技术理论与应用

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高层钢框架结构的地震倒塌分析方法

本发明公开了一种高层钢框架结构的地震倒塌分析方法,获取地震作用下高层钢框架结构的动力方程;根据中心差分法和所述动力方程在时间间隔Δt内对高层钢框架结构的位移微分求速度和加速度;根据Von?Mises屈服条件和修正的K&K模型获取t时刻单元的应力σt;定义与K&K模型相应的失效准则,根据失效准则判断单元是否发生失效,如果是,删除该失效单元;如果否,根据几何方程和所述高层钢框架结构的位移u(t+Δt)获取单元的应变增量dε;根据损伤演化方程,获取单元的累积损伤值D;根据所述单元的累积损伤值D计算高层钢框架结构的层损伤值;获取t+Δt时刻单元的应力σt+Δt;更新时间t为t+Δt。本发明精确模拟高层框架结构考虑损伤累积效应在地震作用下的倒塌破坏全过程。

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失效分析
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于模型的增强视景系统安全性分析方法

本发明公开了一种基于模型的增强视景系统安全性分析方法。本方法包括:确定增强视景系统需求规范,包括系统架构需求、功能需求及安全性需求;根据EVS系统需求规范,建立EVS分层名义模型;识别设备失效模式并为名义模型注入失效信息,生成EVS失效拓展模型;分析系统串、并联架构,建立失效模式致因关系;针对典型失效状态,生成故障树模型;开展定性及定量形式化安全性分析,验证系统安全性需求,并得出安全性分析结论。本发明通过利用形式化安全性分析方法,解决了传统安全性评估方法工作量大、易于出错及缺乏对系统层次架构的考虑与证明等问题,提高了系统安全性分析效率,降低了安全性评估工作量。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无损分析电池循环过程中电极阻抗稳定性的方法

本发明公开了一种无损分析电池循环过程中电极阻抗稳定性的方法,包括:第一步,对三电极电池先执行第一子步骤;再执行第二子步骤:进行多个循环阶段充放电测试,每个循环阶段充放电测试包括先后进行的预设制式一阶段测试和预设制式二阶段测试;第二步,对于每个循环阶段充放电测试,记录预设制式二阶段测试中在测试前、后的阴极电极电势和阳极电极电势及脉冲电流;第三步,获得阴极阻抗和阳极阻抗;第四步,计算阴极阻抗变化率和阳极阻抗变化率;第五步,通过判断是否小于预设值时,对应判断阴极或阳极阻抗是否稳定。本发明无需对电池造成破坏,即可可靠地判断电池循环失效的原因,判断阴极阻抗和阳极阻抗的稳定性,为电池体系的改善指明方向。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于红外光谱仪原位分析的力热耦合疲劳试验装置

本发明属于材料力学性能测试领域,公开了一种用于红外光谱仪原位分析的力热耦合疲劳试验装置,主要由结构体及其内部的力学加载单元、数据采集单元和环境加载单元组成;力学加载单元包括电机、三个带轮、两条传送带、两个丝杠、螺母顶块、两个横梁、两套夹具组;数据采集单元包括光栅尺、读数头、载荷传感器;环境加载单元包括进气口、湿度传感器、环境箱上盖板、温湿度环境箱。本发明可安装于傅里叶红外光谱仪和偏光显微镜等仪器内,实现力学性能测试过程中对材料的原位成分分析和微观结构表征,分析材料疲劳试验中成分变化规律和失效行为;还可以在线调控试样环境的温度和湿度,实现力热湿耦合加载环境,满足对材料化学成分和结构的深入研。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面肌运动分析仪
面肌运动分析仪 1026     
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本实用新型涉及一种面肌运动分析仪,包括运动捕捉装置、固定装置及上位机,运动捕捉装置通过固定装置固定在能获取面部观察点的位置,所述的运动捕捉装置包括可编程门阵列及视觉图像传感器,所述的上位机分别与可编程门阵列及视觉图像传感器连接,可编程门阵列与视觉图像传感器连接。本面肌运动分析仪基于可靠的预测分析技术,对该图像对中的特征点进行提取、追踪及三维重建,还实现了对被测物体表面特征点进行自动识别并编号,减少了大量的人工后处理,采用自动修补技术对追踪中遗漏的点进行修补填充,确保数据的完整性和稳定性,大量减少跟踪失效和跳点问题,并输出定量结果分析报告,为医疗面肌的运动分析研究带来了极大的便利条件。

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失效分析
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于数值分析的航空器结构适坠性适航评估方法

本发明涉及航空器适航技术领域,且公开了一种基于数值分析的航空器结构适坠性适航评估方法,包括:利用已有材料的准静态基础力学性能数据,初步进行航空器典型机身框段坠撞仿真分析,确定坠撞载荷传递路径及机身结构失效情况,识别航空器典型机身框段结构中发生失效的材料及结构,设计并规划包含不同层级的适坠性“积木式”试验方案,覆盖载荷传递路径上的主要承力结构,并获取每一层级的试验结果,本发明精确预测了机身结构整体动力学响应,以及压溃、弯曲和失效等大变形,关键结构位置处的应变和加速度,反映了假人头部及腰椎承受载荷情况,在航空器设计初期考虑抗坠撞设计可以提升航空器坠撞后乘员的生存率。

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失效分析
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
临床生化分析仪器试剂冷藏装置

本实用新型公开了一种临床生化分析仪器试剂冷藏装置,包括机体,所述机体的侧壁上对称开设有多个通孔,所述机体内安装有过滤网和散热片,所述散热片上放置有半导体制冷片,所述过滤网上表面均匀设有多个安装架,每个所述安装架上均安装有试剂瓶,所述机体内对称安装有两根转轴,每根所述转轴的上端均安装有第一散热风扇,每根所述转轴上均套设有第一齿轮,所述机体的内壁上安装有电机,所述电机的驱动轴上安装有第二散热风扇,所述电机的驱动轴上套设有第二齿轮,所述机体上端安装有盖体。本实用新型结构巧妙,使用便捷,在进行多个样本检测时对试剂进行低温保护,避免试剂因环境的温度变化而提前失效。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
氢交换柱再生不彻底或失效对比研究实验装置

本实用新型涉及一种氢交换柱再生不彻底或失效对比研究实验装置,包括由总输入管道串接的总压力表、总阀门及总电导率TDS表,在总输入管道下端分别并排连接四条支路,在每条支路上分别安装1/4、1/3、1/2及全高度阳树脂交换器,在每条支路的阳树脂交换器进口管路上均串接安装有分支阀门、分支压力表及进口分支电导率TDS表,在每条支路的阳树脂交换器出口管路上均安装有出口分支电导率TDS表。本实用新型通过考察不同流量、不同树脂、不同树脂高度、不同电导率、不同TDS,不同再生度的研究对比,及时发现水样氢电导监测的误差,为保证热力设备的正常运转提供科学有效的数据。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
深海管线管全尺寸共振疲劳失效的跟踪判定方法

本发明涉及深海管线管全尺寸共振疲劳失效的跟踪判定方法,包括:对样管焊缝两端0‑500mm处分别进行尺寸测量,并将壁厚不均度和不圆度最大的轴向方向作为危险方向;以危险方向为初始轴向基准方向,在样管距焊缝45‑55mm处环形上安装应变片;对样管进行不同应力水平的疲劳共振试验,应变片采集轴向应变和环向应变,获得若干条环向与轴向的应力比值曲线;观察远离共振疲劳试验机一侧的应力比值曲线,当该侧的任意一条应力比值曲线的应力比值开始增加,并且增加比例大于初始数值的40%‑50%,则可判定样管疲劳裂纹已产生;本发明能够具体直观的发现并跟踪判定试样断裂失效的过程,从而降低试验危险系数。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
颗粒捕集器失效在线自动告警系统

一种颗粒捕集器失效在线自动告警系统,包括微控制器,微控制器分别连接:用于采集车辆信息的数据采集单元、用于接收车辆经纬度信息和车速信息的GPS通讯模块、用于计算时间信息的RTC时钟模块、用于进行车辆信息的解析和存储的数据存储模块、以及用于进行告警的告警指示灯控制模块,数据存储模块还连接GPRS通讯模块,用于通过GPRS通讯模块将车辆的数据信息实时在线发送至外部的数据监测平台。本实用新型能够判断颗粒物捕集器及各个温度、压力传感器是否正常工作,并在相应部件失效时自动提出告警,能够提示驾驶员采取措施以保证颗粒物捕集器效能的正常发挥,有效降低柴油机颗粒物和燃油消耗,为确保DPF的安全使用、进行环境效益评估提供数据支持。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
联轴节胶块失效报警装置

本实用新型属于联轴节失效报警技术领域,尤其涉及一种联轴节胶块失效报警装置,以解决造成因没有设置相对应的报警装置,造成扶梯失控,摔伤人员的技术问题包括PLC控制器,还包括光信号采集装置、蜂鸣器控制模组和灯光报警器控制模组,光信号采集装置的输出端与PLC控制器的输入端电连接,PLC控制器的一个输出端电连接在蜂鸣器控制模组的输入端,PLC控制器的另外一的输出端电连接在灯光报警器控制模组的输入端。可以通过光信号采集器A对测速孔A进行信号采集,并通过光信号采集器A的控制单元向PLC控制器输出信号;可以通过光信号采集器B对测速孔B进行信号采集,并通过光信号采集器B的控制单元向PLC控制器输出信号。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于防止盾构隧道连续坍塌和隧道衬砌结构失效的方法

本发明涉及一种用于防止盾构隧道连续坍塌和隧道衬砌结构失效的方法,在隧道衬砌内壁沿隧道纵向铺设导轨,采用一种充气气囊装置防止盾构隧道连续坍塌和隧道衬砌结构失效,所述的充气气囊装置包括:气囊、用于容纳处于折叠状态的气囊的气囊盒、充气装置和控制系统。在隧道开挖建设过程中,位移传感器测量与开挖面之间的距离,距离大于预先输入的标准距离时,气囊盒向前移动,保持标准距离,在隧道施工过程中遇到突发情况,测得的距离小于标准距离时,判断存在落物,控制充气装置启动,并根据气囊盒注气口处的气压传感器的气压测量信号控制充气装置是否可以停止充气。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
模拟锚杆失效引发桩锚支护基坑连续破坏的模型试验装置

本实用新型公开了一种模拟锚杆失效引发桩锚支护基坑连续破坏的模型试验装置,包括矩形模型箱,在模型箱内撒设有沙土体,在沙土体内挖有模拟基坑,模拟基坑一面设有围护结构,在围护结构上安装有土压力监测设备和应变片,在冠梁上连接有锚杆,锚杆是采用钢绞线制成的,锚杆穿出模型箱的后侧壁并绕过定滑轮与位于其上方、竖直设置的空心螺栓固接,空心螺栓固定在模型箱的后侧壁顶部,在锚杆位于模型箱外侧的杆段上连接有拉力计,在模型箱外侧设有导轨支架,在导轨支架上设有撒砂小车。本实用新型采用相似原理,模拟局部锚杆失效引发桩锚支护基坑连续破坏,便于探索局部锚杆失效引发桩锚支护基坑连续破坏时的荷载传递规律。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防止缸压传感器失效的装置

本实用新型公开了一种防止缸压传感器失效的装置,包括安装在内燃机缸盖内的缸压传感器以及磁力座,当发动机发生爆震,缸压大于缸压传感器安全限值时,磁力座退磁,在弹簧作用下缸压传感器后移,与缸盖测量面分离。与此同时,开关闭合,蜂鸣器响,爆震警告灯亮,及时提醒试验人员减小发动机点火提前角或推迟喷油时刻,使发动机恢复正常运转。等爆震消除后,再手动操作使缸压传感器复位。本实用新型结构简单,能有效保护缸压传感器在内燃机开发标定、试验阶段处于开环控制情况下不失效坏掉。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
局部系泊失效下半潜式平台韧性定量评估方法

本发明涉及一种基于局部系泊失效下的半潜式平台韧性定量评估方法,包括:基于半潜式平台吸收破坏、适应破坏及在破坏后恢复三个阶段的响应过程,构建半潜式平台局部系泊失效前后至恢复全过程的性能水平曲线,将半潜式平台韧性量化为吸收韧性、适应韧性、恢复韧性三部分;统计半潜式平台局部系泊失效前后结构响应数据及恢复操作所需数据,并对初始数据进行处理,得到计算数据值;对半潜式平台进行安全检验;以半潜式平台韧性为总指标,吸收韧性、适应韧性和恢复韧性为一级指标,在三种韧性下分别进行二级韧性指标构建,得到半潜式平台韧性评估三层指标体系;得到三种韧性权重值及半潜式平台韧性值。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
柴油车SCR系统老化失效快速诊断系统及方法

本发明提供了一种柴油车SCR系统老化失效快速诊断系统及方法,通过在柴油车的OBD诊断接口安装数据采集终端,实时采集柴油车实际运行的车速、柴油机运行状态参数、NOX浓度等信号,采集的数据信息通过GPRS技术实时上传到云监测平台,在云监测平台中设计了诊断计算模型,实时监测、快速诊断柴油车的SCR系统的老化失效等情形,实现远程在线诊断柴油车的SCR系统是否正常工作的功能。本发明所述的可以有效地对柴油车SCR系统的工作状况进行实时监测和老化失效在线诊断,能更加高效地监管与维修柴油车,提高全社会的环境保护能力,同时也积极地推动了汽车相关产品的升级,对汽车产业水平的整体提升具有积极的促进作用。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
解决缸盖密封失效的垫片及垫片密封性的评估方法

本发明公开了一种解决缸盖密封失效的垫片和垫片密封性的评估方法,属于发动机配件技术领域,所述垫片在螺栓较集中的外围增加N处调整波;垫片密封性的评估方法包括对垫片弹塑性变形性能的评估和对垫片密封压力的评估,其中对垫片密封压力的评估方法如下:搭建计算模型;定义机体、缸盖、缸盖螺栓、垫片组件的材料属性;建立零部件间的接触和约束,经有限元分析计算后垫片的密封压力分布,确定缸盖垫片上的缸口、水孔、油孔处密封带的密封压力是否满足要求。对所述垫片弹塑性变形性能的评估方法如下:根据垫片的受力和变形情况得到垫片中调整波的压波特性曲线,再将线压换算成面压,得到垫片压波压缩特性曲线数据和垫片压波压缩特性曲线。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有失效报警的锚栓
具有失效报警的锚栓 675     
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一种具有失效报警的锚栓,包括胀管、螺栓和螺母,胀管套接在螺栓外,螺栓一端设置有沉头柱,螺母螺接在螺栓另一端,胀管靠近沉头柱一端开设有胀槽,锚栓固定设置在安装孔内,安装孔内注胶,锚栓外部与注胶接触面设有薄膜压力传感器,薄膜压力传感器上连接设置引出线。当锚栓在安装孔中出现松动时,或者注胶带动锚栓整体由安装孔中滑脱,薄膜压力传感器检测的压力都会发生变化,当可以通过数据传输模块将变化警告信息和位置信息发送至远端服务器或客户端,起到报警作用,检测过程无需人肉眼辨识,检测精度高,报警及时,降低危险发生的概率。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
邮轮玻璃幕墙失效风险评估方法及相关装置

本申请实施例提供一种邮轮玻璃幕墙失效风险评估方法及相关装置,所述方法包括:确定邮轮玻璃幕墙的故障架构,所述故障架构包括故障因子;确定评价团队中的评价用户对所述故障架构中的故障因子的评价权重,以得到第一权重集合;确定所述评价团队中的评价用户的评价权重;根据所述第一权重集合和评价用户的评价权重进行团队聚合,以得到与故障架构的第二权重集合;确定所述故障因子的影响分析表;根据所述第二权重集合和所述影响分析表,确定所述邮轮玻璃幕墙的风险评估结果,能够基于评价用户的评价权重确定的团队权重集合和故障因子的影响分析表来确定出邮轮玻璃幕墙的风险评估结果,提升了邮轮玻璃幕墙的风险评估结果确定时的准确性。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于深度信念网络的智能电能表失效率在线预计方法

本发明涉及一种基于深度信念网络的智能电能表失效率在线预计方法,包括以下步骤:步骤1、计算关键元器件基本失效率;步骤2、计算智能电能表基本失效率;步骤3、计算出智能电能表实际失效率;步骤4、搭建深度信念网络模型,确定网络的输入为步骤2中的智能电能表基本失效率及现场环境温度和现场工作电应力水平、输出为步骤3中的智能电能表实际失效率;步骤5、对步骤4所搭建深度信念网络模型进行训练,向网络中输入待预计电能表的基本失效率、实时的现场温度和实时的电应力水平,网络的输出即为预计的电能表失效率。本发明能够得出符合工作剖面的智能电能表失效率,为智能电能表的现场检测维修、前期可靠性设计等工作提供重要参考。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于毕达哥拉斯模糊赋权法的海底管道失效风险评价方法

本发明涉及一种基于毕达哥拉斯模糊赋权法的海底管道失效风险综合评价方法,包括如下步骤:海底管道风险源识别:针对海底管道在运行期间可能出现的风险事故,分析在海底管道运行中存在的包括腐蚀因素,第三方破坏因素,材料缺陷因素在内的多方面风险因素;构建海底管道风险事故的贝叶斯网络模型,专家意见模糊化;专家意见赋权:运用层次分析法与DEMATEL方法分别计算各专家的主客观权重,结合主客观组合赋权法进行专家意见赋权;基于PTFEHG算子对赋权后的专家语言进行聚合,计算专家权重与位置权重影响下的专家意见,得到专家意见的聚合结果;贝叶斯网络分析。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于模糊贝叶斯网络的钻井隔水管断裂失效风险评价方法

本发明涉及一种基于模糊贝叶斯网络的钻井隔水管断裂失效风险评价方法,包括如下步骤:贝叶斯网络的构建:对深水钻井隔水管断裂失效事故发生根本原因分析,识别出深水钻井隔水管断裂失效事故的事件,确定顶部事件,中间事件和基本事件,完成故障树的建模;将故障树模型转换为贝叶斯网络结构;评估数据获取与转换:基于库克经典模型确定专家权重,实现不同专家对基本事件发生可能性的评价意见的聚合;对于专家意见聚合得到的模糊数据,通过去模糊化转换为先验的失效概率;贝叶斯网络推理与敏感性分析。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于温致变色的疫苗失效指示标签及其制备方法

本发明提供一种基于温致变色的疫苗失效指示标签的制备方法,该标签能有效检测疫苗在贮存、运输和使用过程中是否失效。当疫苗处于2-8℃环境中,标签上显示的是普通黑色条形码标志;当疫苗置于8℃以上环境中,标签上的条形码会被浸染,整体不可逆地变成蓝色,条码识别器就无法识别标签,从而表明疫苗在高温环境中暴露过一段时间,进而达到指示疫苗是否失效的目的。该标签制作工艺简便、实用,可有效指示疫苗在运输和存储过程中是否失效,确保疫苗接种安全。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
整车正面碰撞模拟悬置及其失效的方法

一种整车正面碰撞模拟悬置及其失效的方法,第一步,悬置失效力输入,通过碰撞试验输出或悬置工程师提供金属铸件悬臂在高速冲击下的剪切失效力和脱拔力,钣金件抗拉应变由材料拉伸试验所得,第二步,悬置失效模型搭建,悬置的套筒和第一安装支架、第二安装支架使用壳单元,将悬置模型进行连接,套筒与橡胶节点耦合,根据输入的失效力,将搭建好的悬置失效模型通过Bolt分别连接到车身和动力总成系统,搭建完整的整车正面碰撞模型,第三步,调试模型,调试、计算、分析并对结果进行后处理,输出关键曲线、图片和动画。本发明采用橡胶(MAT7 MAT‑BLATZ‑KO‑RUBBER)材料可以有效的改善悬置受到正面高速冲击时的失效问题,更能反映真实的碰撞过程。

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失效分析
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于贝叶斯网络的物流无人机失效风险评估方法

一种基于贝叶斯网络的物流无人机风险评估方法。其包括从系统结构、运行环境和人为因素角度分析并获得物流无人机意外坠落事故的诱因及各诱因的概率值;构建物流无人机失效评估贝叶斯网络;构建物流无人机失效评估贝叶斯网络的条件概率表:计算出不同事故诱因发生时物流无人机发生意外坠落事故的风险等步骤。本发明效果:针对物流无人机的系统结构、运行场景和人为因素的特点,全面地分析了造成物流无人机失效的各类诱因,并利用贝叶斯网络将复杂的联合概率分布分解成一系列相对简单的模块,大大降低了知识获取的难度和概率推理的复杂性,适用于物流无人机系统风险评估中不确定性的推理问题,为物流无人机安全风险定量化评估提供了有效方法。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多元串联机械系统的失效概率特征评估方法

本发明涉及一种多元串联机械系统的失效概率特征评估方法,包括如下步骤:确定多元串联机械系统的组成结构参数,确定多元串联机械系统的广义载荷参数,确定多元串联机械系统中零部件的失效判据,确定多元串联机械系统中零部件应力与系统广义载荷之间的传递关系,确定多元串联机械系统中零部件的强度性能参数,在此基础上确定多元串联机械系统的可靠性指标,确定多元串联机械系统的失效概率特征。本发明避免了在系统失效概率特征分析中对失效数据的依赖,可以根据机械系统组成结构、功能性能、服役载荷环境等参数对由不同零部件所组成的多元串联机械系统进行可靠性分析与寿命评价,能够用于机械产品的结构优化、试验设计、寿命评定、维修保障等。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
固态存储介质电源失效保护装置

本发明公开了一种固态存储介质电源失效保护装置,包括超级电容储能电路、电源失效检测电路和存储控制器,超级电容储能电路包括N组储能单元,每组储能单元包括一个超级电容C、一个电阻R和一个稳压源芯片,整个储能电路并联接入到固态存储介质供电电源,可满足低压到高压,小容量到大容量不同存储介质控制单元需求。系统上电之后,电源给超级电容储能电路供电,直到达到电源电压;电源失效后,储能电路作为供电电源输出,为存储控制器和存储介质供电。当电源失效检测电路检测到电源失效后,输出触发信号,存储控制器接收到该触发信号后关闭存固态储介质数据传输,开启存储介质读写保护功能。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂离子电池失效后负极铜箔片的清洗电化学方法

本发明公开一种锂离子电池失效后负极铜箔片的清洗电化学方法,包括步骤:配制弱碱性的电解液;以不锈钢片、铅网、石墨片、钛网、钛片或石墨片为阳极,以待清洗的负极铜箔片为阴极,分别浸在所述电解液中且接通直流稳压电源,在室温下进行恒流电解;恒流电解结束后,取出负极铜箔片并用去离子水对其进行冲洗,获得干净的负极铜箔片。与现有技术相比较,本发明提供了一种锂离子电池失效后负极铜箔片的清洗电化学方法,该方法能够有效地清除电池安全失效后负极铜箔片表面上的附着物,不破坏负极铜箔片的表面状态,有利于对铜箔物性进行分析,准确分析出电池安全失效事故发生的原因,具有重大的生产实践意义。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
失效镍氢二次电池负极合金粉的再生方法

本发明涉及失效镍氢二次电池负极合金粉的再 生方法,将失效镍氢二次电池中负极储氢合金(MmNi5-x-y-zCoxMnyAlz, 0≤x≤0.75, 0≤y≤0.4, 0≤z≤0.3)粉用一定量无机或有机酸浸泡, 用水洗涤, 抽滤, 至滤液为中性, 真空烘干, 用化学分析或ICP方法分析各元素的含量, 根据储氢合金元素流失的不同, 补充必要元素, 于真空冶炼炉中再重新冶炼, 得到性能优良的新合金, 可再用于镍氢二次电池负极材料的制备中。本发明可以降低废旧电池给环境带来的污染, 而且使贵重的钴、镍、稀土等资源得以再利用。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法

本发明涉及四旋翼无人机容错控制方法。为提出一种容错控制器,实现四旋翼无人机在执行器发生部分失效时仍能保持姿态稳定,本发明采取的技术方案是,针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法,包括下列步骤:通过分析执行器对四旋翼无人机的作用原理,用未知对角矩阵表示执行器失效对其动力学特性的影响,同时考虑外部未知扰动力矩的干扰,得到四旋翼无人机执行器部分失效时的非线性动力学模型:采用基于Lyapunov的分析方法证明式(12)所示的闭环系统全局渐近稳定,即当时间趋于无穷时,姿态角η趋于目标姿态角ηd。本发明主要应用于四旋翼无人机容错控制。

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失效分析
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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