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基于BDD的工业机器人PMS系统用可靠性分析方法

870   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:58
本申请公开了基于BDD的工业机器人PMS系统用可靠性分析方法。包括以下步骤:对工业机器人PMS系统的工作任务划分,得到不同任务阶段;对工业机器人PMS系统划分,得到四个子系统;获取不同任务阶段处于工作状态的子系统,并建立各任务阶段的工作拓扑图;建立工业机器人PMS系统各任务阶段可靠性模型,计算不同工作模式下,各子系统在不同任务阶段的失效率;计算各子系统在不同任务阶段失效率的乘积,得到不同任务阶段的失效率;计算不同任务阶段的失效率之和,得到工业机器人PMS系统的总失效率,并计算工业机器人PMS系统的可靠度。通过在工业机器人生产前,对工业机器人的可靠性进行分析,判断机器人是否能够顺利完成生产任务。
声明:
“基于BDD的工业机器人PMS系统用可靠性分析方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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