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陕西西安有色金属无损检测技术理论与应用

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利用微波在线检测太阳能板结构损伤的装置及方法

一种利用微波在线检测太阳能板结构损伤的装置及方法,该装置的有源微波谐振腔包括依次连接的矢量网络分析仪、频率扫描源、第一隔离器、第一调配器和谐振腔体;微波信号处理系统包括置于谐振腔体内的耦合探针,和耦合探针依次连接的衰减器、第二调配器、第二隔离器及信号微处理器电路;其方法为:通过谐振腔体发射微波信号进入被测太阳能电池板的表面,一部分被吸收反射,一部分穿透电池板到金属背景并产生全发射,通过耦合探针拾取回波信号,该回波信号经信号微处理器电路得到即时谐振腔频率偏移量Δf,能够得知被测太阳能电池板的结构损伤程度;本发明能够实现对太阳能电池板损伤情况的实时在线的监测,满足对生产线上的电池板无损检测的要求。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
针对小径管周向裂纹涡流检测的差分探头及其使用方法

本发明公开的一种针对小径管周向裂纹涡流检测的差分探头及其使用方法,属于电磁无损检测技术领域。包括圆柱形的探头本体以及设在探头本体上的圆柱磁芯、激励线圈和2个差分接收探头;圆柱磁芯固定在探头本体的中部,并且圆柱磁芯的轴线与探头本体的轴线垂直;激励线圈固定在圆柱磁芯外周上;2个差分接收探头分别相对设置在圆柱磁芯两侧的探头本体表面上。本发明通过横向激励探头和横向传感器的设计提高对周向裂纹的检测灵敏度;裂纹越窄,则与传统的纵向传感器相比灵敏度提高越显著,能够指导检测中对小径管缺陷的识别和定位。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
荧光渗透检测器
荧光渗透检测器 999     
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本实用新型涉及无损探伤技术领域,尤其涉及一种荧光渗透检测器。一种荧光渗透检测器,包括清洗部、喷涂部、固定部;所述清洗部包括框体、水箱、第一水泵、第一喷头、第一收集斗,所述第一水泵两端分别与水箱、第一喷头相连通,所述第一收集斗位于第一喷头下方,所述喷涂部包括第二水泵、第二喷头、第二收集斗、筛板,所述第二水泵两端分别与第二喷头、第二收集斗相连通,本实用新型通过清洗部能够在对零件检测前、喷涂渗透液后对零件进行清洗,无需人工清洗,大大节省检测时间,喷涂部能够对零件喷涂渗透液,固定部能够对不同尺寸的零件进行固定,挡板与转盘配合能够起到阻挡作用,避免水、渗透液回收进入错误的收集斗。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测在役风机轴承轮齿裂纹的双晶表面波探头

本实用新型公开的一种检测在役风机轴承轮齿裂纹的双晶表面波探头,属于风力发电机组无损检测技术领域。包括壳体、透声楔、发射晶片、接收晶片和隔声层;透声楔置于壳体内部,透声楔的横截面为直角梯形,透声楔的上部包括一个水平面和两个对称的斜面;隔声层位于透声楔内部,并过两个对称斜面的交线将透声楔分隔成形状相同的两部分;发射晶片和接收晶片分别设在两个对称斜面上,并分别通过信号线与接插件连接。本实用新型能够实现轴承齿轮裂纹的检测,并且裂纹反射波易识别,操作简单、检测效率高。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
航空发动机盘类零件在位裂纹检测方法

本发明公开了一种航空发动机盘类零件在位裂纹检测方法,包括以下步骤:(1)在航空发动机盘类零件上设置多个测点,进行标准模态测试,得到前四阶模态振型数据序列,并形成对应的各阶模态振型曲线;(2)计算各阶模态振型曲线上各模态振型数据点di的广义局部熵,得到各阶模态振型的广义局部熵裂纹指示曲线;(3)根据各阶模态振型的广义局部熵裂纹指示曲线上最高峰值、最低峰值和次高峰值的关系,判定该最高峰值对应的测点处是否出现裂纹。本发明运算在位性好,便于现场指导航空发动机涡轮盘等盘类零件的在位动力学无损检测。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
传送带故障检测系统
传送带故障检测系统 1031     
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本发明涉及一种检测系统,具体涉及一种传送带故障检测系统。一种传送带故障检测系统,系统由X射线无损探测系统、信号调理电路、图像信号采集卡,基于FPGA的数据采集与传输控制板、以及与计算机相互连接的LabVIEW?FPFA?Module以及LabVIEWIMAQVision模块。本文通过构建了一个以虚拟仪器为主控平台的传送带故障检测系统,成功实现了传送带内部结构图像的采集,传输与存储、显示,并利用机器视觉技术实现了传送带故障区域参数的测量,取得了较好的效果。但对于硬件采集平台的处理速度、传送带图像的实时显示、故障区域的自动识别等扩展功能还需进一步研究与探讨,具有广阔的研究空间与价值。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测SQL注入漏洞的方法及装置

本公开提供一种检测SQL注入漏洞的方法及装置,涉及网络安全技术领域。能够解决SQL注入检测漏报或误报率高的问题。具体技术方案为:确定SQL结构化查询语言语句的注入环境,所述SQL语句的注入环境用于指示所述SQL语句待注入的系统类型、数据库类型中的至少一项;根据所述SQL语句的注入环境生成所述SQL语句的有效载荷,所述有效载荷用于指示执行对应的命令并在执行成功后返回预设字符;向服务器发送所述SQL语句的有效载荷并接收所述服务器发送的反馈信息;在所述反馈信息包含所述预设字符时,确定所述服务器存在漏洞。本公开的发明内容能够提高检测SQL注入漏洞的精准性和无损性。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
太阳能电池缺陷的灵敏检测方法

本发明的目的在于公开一种太阳能电池缺陷的灵敏检测方法,与现有技术相比,通过变压噪声测试及变温噪声测试能够准确无损且灵敏地检测出电池内的微小缺陷,尤其是深能级缺陷,对所有栅线结构的太阳能电池都可适用,只需改变引出正负电极时的栅线连接方式即可,无需专用检测台面,测试成本较EL低得多,实现本发明的目的。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复合材料层板结构分层缺陷检测的对比试块制作方法

本申请涉及复合材料结构无损检测技术领域,为一种复合材料层板结构分层缺陷检测的对比试块制作方法,包括,根据被检对象设计对比试块的图纸;根据被检对象的分层尺寸裁剪聚四氟乙烯薄膜;根据设计的图纸制作定位板,所述定位板上开设有与平底孔对应的开孔;按照设计的图纸铺贴预浸料,并通过定位板将聚四氟乙烯薄膜固定在铺贴面处;将对比试块固化,钻头转孔至聚四氟乙烯薄膜位置。具有能够保证转孔最深处处于层与层之间,继而实现分层人工缺陷在深度方向的精确定位的技术效果。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于在役油管电磁超声自动检测的对比试块

本实用新型属于无损检测技术领域,提供了一种用于在役油管电磁超声自动检测的对比试块。其中对比试块包括管体以及开设在管体上的人工缺陷;人工缺陷包括三类,其分别是用于模拟在役油管中的偏磨/裂纹缺陷、用于模拟在役油管中的一般金属损失缺陷、用于模拟在役油管中的坑状金属损失缺陷;通过本实用新型解决了在役油管电磁超声自动检测对不同类型的缺陷进行定量评定问题。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
阵列涡流与相控阵超声复合的检测探头

本发明属于无损检测领域,公开了一种阵列涡流与相控阵超声复合的检测探头,包括外壳;外壳的一侧内壁上设置由两排相互错开的涡流线圈组成的涡流线圈阵列;各涡流线圈上均设置第一导线,第一导线一端与涡流线圈连接,另一端与外壳外壁上设置的多路复用器连接;涡流线圈阵列的一侧设置若干第一压电晶片,若干第一压电晶片线阵列纵向排布或线阵列横向排布;各第一压电晶片上均设置第二导线,第二导线一端与第一压电晶片的正极连接,另一端与外壳外壁上设置的第一接口连接。通过将阵列涡流探头与相控阵超声探头集成在同一探头上,只需一次检测就可实现表面、近表面缺陷和内部缺陷的检测,实现了较高的表面、近表面分辨力。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
公路钢桥用超声波检测装置

本实用新型公开了一种公路钢桥用超声波检测装置,它涉及一种超声探测装置。它的探测装置本体(1)正面设置有LCD显示屏(2),LCD显示屏(2)下方设置有触摸式控制按键(3),触摸式控制按键(3)左侧设置有声音报警装置(9)和LED报警灯(10),探测装置本体(1)左侧设置有手柄(4),超声探头(6)通过超声接口与探测装置本体(1)相连,超声探头(6)内设置有探测芯片(7),探测芯片(7)与探测表面之间设置有耦合剂(8),探测装置本体(1)右侧设置有无线信号器(5)。本实用新型能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔等)的检测、定位、评估和诊断,重量轻,体积小,携带方便。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于单粒谷物品质检测的近红外光源装置

本实用新型公开了一种用于单粒谷物品质检测的近红外光源装置,该装置包括灯筒、筒盖、上基座、下基座、导电铜柱、LED微型灯珠、导电板以及绝缘板等。该装置配合外部光谱仪完成谷物近红外光谱数据的获取,谷物在装置中的具体运动流程为:谷物由上基座滑道口进入装置,经过灯筒内部的玻璃管道,从下基座滑道滑出装置。本实用新型还提供了基于该装置的检测系统,将光谱仪采集的漫反射光的光强信息转换成吸光度并进行预处理,基于预测模型对单粒谷物的品质参数进行实时预测,本实用新型的装置能满足谷物高通量品质检测的需要,同时具有结构精巧、性能稳定、对谷物无损检测的特点,可实现高通量的品质参数在线检测。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双金属复合管环焊缝超声波检测用对比试块及其设计方法

本发明涉及无损检测领域,尤其涉及一种双金属复合管环焊缝超声波检测用对比试块及其设计方法。该对比试块包括由基层和衬层构成的试块本体、设置在试块本体上的环焊缝以及开设在试块本体和环焊缝上的人工缺陷;人工缺陷包括设置在基层外表面和衬层内表面焊趾部位、基层外表面和衬层内表面环焊缝中间部位、环焊缝内异金属界面处、环焊缝内基层壁厚1/2位置处、基层内模拟分层、管体上模拟基层与衬层结合不良的人工缺陷;在试块本体的环焊缝两端位置处分别开设有半圆形凹槽。利用本发明的对比试块可以对超声波检测系统的灵敏度进行调节,并且可以确定其有效检测范围。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
中心导体法磁粉检测装置

本实用新型涉及无损检测技术领域,具体涉及一种中心导体法磁粉检测装置。其可能使中心导体轻松位于工件孔的中心上,确保检测灵敏度,同时提高检测效率。为解决现有技术存在的问题,本实用新型的技术方案包括导管和矩形支架,所述的导管和矩形支架平行设置,导管的两端分别设置有限位螺母,导管的圆周上分别活动套设有若干个套管,每个套管圆周上分别均匀活动设置有3个支杆,纵向每组支杆的另一端与矩形支架活动连接,矩形支架的两端分别设置有滚轮。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
氧化皮在线检测装置及方法

本发明公开了一种氧化皮在线检测装置及方法。该装置包括依次连接在被测蒸汽管道上的取样总管、冷凝器、分流主管、大颗粒氧化皮收集管和排放管。该方法包括:取出含有氧化皮颗粒的气固两相流样品,分成两支路,含有大颗粒氧化皮的样品,含有小颗粒氧化皮的样品;经无损检测仪测量大颗粒氧化皮的累积高度,计算得到大颗粒氧化皮的质量;经颗粒度检测仪检测小颗粒氧化皮的粒径及对应含量;计算气固两相流样品中氧化皮颗粒的浓度和时间区段的累积量。本发明通过与被测蒸汽管道连接的取样总管对其进行实时采样,然后通过冷却对采用样品进行冷凝降温;利用主、副电磁分离器的配合完成对大小颗粒氧化皮的分离,实现了氧化皮剥落程度的在线定量测量。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于筛查禽流感和人流感病毒易感人群的检测工具

本发明提出一种能够筛查禽流感和人流感病毒易感人群的专用检测工具。该检测工具是一种针对唾液样本的凝集素测试芯片,采用环氧化片基,在环氧化片基上仅点样固定有MAL-Ⅱ和SNA两种凝集素。相应的凝集素芯片试剂盒包括该凝集素测试芯片、封闭液、清洗液和孵育缓冲液。本发明还对所述凝集素测试芯片的制备及处理方法进行了优化,从而建立起用于检测唾液样本中唾液糖蛋白糖链末端唾液酸α2-3和α2-6糖链结构的最佳反应体系。本发明的产品制作成本较低,测试针对性强,结合凝集素芯片的固有优势,能够快速、简便、高效、无损伤地检测得到禽流感和人流感病毒易感人群评估结果的信息。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铝合金细小夹杂物的超声频谱检测方法

本发明公开了一种铝合金细小夹杂物的超声频 谱检测方法,包括下述步骤:首先选取与被测铝合金板相同厚 度、相 同型号的铝合金试件,按照检测步骤制作标准 Nv-P曲线,接收探头接收穿过 被测铝合金板检测部位的超声信号以后,经宽频带放大器放 大,再由超声信号采样装置将采样信号输入计算机中,利用频 谱分析软件对采样的超声信号进行快速离散傅立 叶变换获得超声信号幅频图,按照公式 计算幅频图上 有效频带范围内的相对有效谱功率P,在 Nv-P标准曲线上,根据计算出 的P值即可查出对应的夹杂物体积百分数 Nv。利用上述对超声检测信号进 行频谱分析的方法,实现了对铝合金0.8mm以下细小夹杂物的 无损检测。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于焊接钢塔筒的检测装置

本发明提供用于焊接钢塔筒的检测装置,包括两个截面为H型的半圆环,其两端通过多个连接弹簧互相连接;两个柔性电磁铁,吸附钢塔筒外壁;两组移动检测机构,分别设置于两个所述半圆环上,包括:C型架,分别滑动设置在所述半圆环的两个槽内;驱动单元,分别驱动所述C型架沿所述半圆环移动;移动单元,设置于所述C型架的外侧壁;移动板,通过所述移动单元驱动朝向半圆环圆心前后移动;探伤设备,固定架设在所述支撑柱的端部;所述探头、超声波无损检测模块和摄像头;两组行走单元,分别对称设置于所述移动板上下两端。该装置携带探伤设备在钢塔筒的表面进行升降和行走,并进行自动进行焊缝探伤。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
油气输送用钢板电磁超声自动检测系统及方法

本发明涉及无损检测领域,具体涉及一种油气输送用钢板电磁超声自动检测系统及方法。本发明解决了现有检测技术无法实现油气输送用钢板100%检测及检测速度慢、效率低的问题。本发明油气输送用钢板电磁超声自动检测系统,包括多个EMAT换能器和对比试块;多个EMAT换能器分为主体换能器组和两组边部换能器组,两组边部换能器组分别位于主体换能器组的两侧;主体换能器组和两组边部换能器组的EMAT换能器均为两排,两排EMAT换能器错位排列,并且两排对应的EMAT换能器保持至少10%的重合;主体换能器组两侧最边缘的EMAT换能器与相应的边部换能器组的EMAT换能器保持至少10%的重合;对比试块上加工有人工反射体,人工反射体包括多个平底孔、多个矩形平底槽和至少一个斜槽。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽轮机螺栓裂纹检测装置

本实用新型公开了一种汽轮机螺栓裂纹检测装置,包括:深度测量杆和探头固定夹;所述深度测量杆的侧壁上标有深度刻度线;所述探头固定夹的一端连接在所述深度测量杆的端部,所述探头固定夹上设置有探头固定部,所述探头固定部内连接有裂纹检测探头。本实用新型的裂纹检测装置主要用于检测带有中心孔的汽轮机螺栓是否出现裂纹,克服了现有技术中必须将螺栓拆卸下来进行检测的缺陷,本实用新型在不拆卸螺栓的情况下,可对汽轮机螺栓进行无损检测,提高了探伤人员的工作效率,降低了频繁拆卸螺栓的费用及对螺栓的损耗。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于小径管焊缝的相控阵超声检测装置

本实用新型公开的一种用于小径管焊缝的相控阵超声检测装置,属于小口径管道无损检测技术领域。固定环轨为两瓣对开式结构,固定环轨内侧周向的滑槽内设有补偿块,移动扫查滑块滑动设置在固定环轨上;移动扫查滑块连接有尺寸测量组件、探头安装组件和滚轮编码器;探头安装组件包括连接部和固定部,连接部与移动扫查滑块连接,固定部与探头夹持装置连接,探头夹持装置与相控阵超声探头连接,连接部和固定部通过关节机构连接;滚轮编码器的滚轮与固定环轨外侧接触;相控阵超声探头和滚轮编码器分别通过连接线连接至相控阵超声检测仪。本装置结构设计合理,能够快速、准确、稳定的完成各种材质、管径的小径管对接焊缝的相控阵超声检测。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于超声导波的方钻杆检测方法

本发明公开了一种基于超声导波的方钻杆检测方法,包括以下步骤:通过半解析有限元的方法计算出方钻杆的相速度和群速度频散曲线;在频散曲线上相对较平直的范围内,选择激励模态和激励频率;在方钻杆的一端布置激励传感器,另一端布置接收传感器;信号发生器产生以激励频率为中心频率的脉冲信号,通过功率放大器输入激励传感器,在方钻杆中激发所需要的模态和频率超声导波;频率超声导波在方钻杆中传播,由接收传感器接收,并输送至示波器进行显示,得到信号的幅值At;计算透射系数,然后将被测方钻杆的透射系数Td与无损方钻杆的透射系数T0进行比较。本发明既可以检测试样表面缺陷,也可以对试样内部损伤进行检测与评估。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
光声复合三维微纳成像检测系统

本实用新型公开了一种光声复合三维微纳成像检测系统,包括光全息光路,还包括计算机、显微镜、用于放置固体样品的压电晶片和用于驱动压电晶片振动的功率放大器,计算机上接有同步控制器和数字相机,同步控制器上接有波形发生器和脉冲激光器;光全息光路包括物光光路、参考光光路和第一分束立方镜,物光光路包括依次设置的第二分束立方镜、第一扩束镜和第一反射镜,参考光光路包括第三分束镜和第二反射镜,以及第二扩束镜,压电晶片设置在显微镜的正下方。本实用新型设计合理,实现方便,能够适用于不同厚度的固体样品的缺陷检测,检测速度快,检测精度和可靠度高,真正实现了无损检测,实用性强,应用范围广,便于推广使用。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于生物超弱光子辐射的禽蛋新鲜度检测仪

本实用新型公开的基于生物超弱光子辐射的禽蛋新鲜度检测仪,包括暗室,暗室内底部设置有样品台,暗室的两侧内壁上设置有半导体制冷片,样品台的一侧设置有温度传感器,在样品台上方位置设置有透镜,透镜上方设置有LED激发光源,在样品台的下方设置有电子快门,电子快门的下方设置有依次连接的光电倍增管、计数器、USB接口芯片及计算机,还包括单片机,单片机上分别连接有LED驱动模块、键盘和显示模块、恒温控制器及快门驱动模块,LED驱动模块与LED激发光源相连接,恒温控制器分别与样品台、半导体制冷片相连接,快门驱动模块与电子快门相连接。本实用新型检测仪,能实现无损检测,应用范围广泛、检测劳动强度小、效率高。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
废弃物填埋场防渗漏检测系统

本实用新型公开了废弃物填埋场防渗漏检测系统,涉及电气信息工程或者环保检测工程技术领域,其包括检测传输信号定位机构,测试电极分别由正极和负极组成,且负极埋放在主防渗层的内部,正极置于主防渗层的上端面,而且主防渗层的表面铺设有HDPE膜。本实用新型所述系统在一般情况下,当HDPE膜完好无损时,供电回路中没有电流流过,当HDPE膜上有漏洞时,回路中将有电流产生,并在膜上、下介质中形成稳定的电流场,根据介质中电势的分布规律,进行漏洞定位,根据记录的数据,使用专用的ELWIN软件对数据进行分析,且绘制出各x域的电乐中势的线图,根据电H电热曲线图确定漆海点的位置,且可实现实时监测。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便携式红外接触网载流安全检测信息处理装置

本实用新型公开了一种便携式红外接触网载流安全检测信息处理装置,包括处理器芯片和电源模块,处理器芯片和电源模块分别与无线通信模块、GPS模块、图像采集模块、键盘输入模块、显示模块连接。本实用新型便携式红外接触网载流安全检测信息处理装置通过运用高速红外热成像技术、高速图像无损存储技术、现代红外图像处理技术及定位技术等先进科技手段,实现了接触网载流温升动态检测,满足了接触网载流安全动态检测的需求,大幅提高了高铁接触网载流温升的检测效率,降低了供电接触网载流温升检测人员劳动强度,能够全面掌握管区内高铁接触网载流温升的状态,迅速反映接触网供电的安全状态。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
丁羟推进剂药浆组分近红外检测方法

一种丁羟推进剂药浆组分近红外检测方法,采用近红外光谱测试技术,通过选择可旋转的漫反射采样技术和多点采集技术解决因丁羟药浆样品特性对测试精度的影响,通过化学计量法、分析波段选择、最佳变量数等最佳建模参数确定,建立吸光度与组分含量之间关系,通过建立准确的校正模型,形成定量组分含量方法,根据所建立的吸光度与含量之间的相关关系,通过一张被测的样品的近红外光谱即可同时给出待测样品的多组分含量定量结果,实现丁羟推进剂药浆中粘结剂HTPB、增塑剂DOS、氧化剂AP含量快速检测,具有快速、高效、无损检测的特点,能够及时发现装药生产过程中药浆组分浓度变化,实现对工艺质量稳定性和均匀性的控制,避免不必要浪费。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便捷化钛阳极涂层厚度检测及其均一性可视化方法

本发明公开了一种便捷化钛阳极涂层厚度检测及其均一性可视化方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:对待检测的钛阳极进行清洗处理,并使其保持干燥表面;S2:用手持式XRF测试步骤S1处理后的阳极,横纵方向上分别定距定点测量;S3:将步骤S2得到的数据存为矩阵,使用软件对数据进行插值拟合,然后绘制3D等高线图示,可直观判断整个阳极表面涂层厚度的分布情况。本发明提供的便捷化钛阳极涂层厚度检测及其均一性可视化方法,快速得到了阳极表面涂层信息,及时反馈生产,保证产品质量;技术人员可对失效阳极进行无损化的分析研究,适时改进工艺技术,提升产品竞争力。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人

本发明专利为军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人,涉及复合材料快速自动去除技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携,使用方便,可以根据编程控制并进行路径规划,通过小而多的吸盘,共六个小吸盘自由转动,稳定吸附于曲率复杂的军民机的表面,且可进行逐步移动,以实现全自主的军民机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头,激光打磨头,常规打磨头,以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率与精度,提高了军机整体作战效能或民机运营经济效益。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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