本发明提供用于焊接钢塔筒的检测装置,包括两个截面为H型的半圆环,其两端通过多个连接弹簧互相连接;两个柔性电磁铁,吸附钢塔筒外壁;两组移动检测机构,分别设置于两个所述半圆环上,包括:C型架,分别滑动设置在所述半圆环的两个槽内;驱动单元,分别驱动所述C型架沿所述半圆环移动;移动单元,设置于所述C型架的外侧壁;移动板,通过所述移动单元驱动朝向半圆环圆心前后移动;探伤设备,固定架设在所述支撑柱的端部;所述探头、超声波无损检测模块和摄像头;两组行走单元,分别对称设置于所述移动板上下两端。该装置携带探伤设备在钢塔筒的表面进行升降和行走,并进行自动进行焊缝探伤。
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