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一种丁羟推进剂药浆组分近红外检测方法，采用近红外光谱测试技术，通过选择可旋转的漫反射采样技术和多点采集技术解决因丁羟药浆样品特性对测试精度的影响，通过化学计量法、分析波段选择、最佳变量数等最佳建模参数确定，建立吸光度与组分含量之间关系，通过建立准确的校正模型，形成定量组分含量方法，根据所建立的吸光度与含量之间的相关关系，通过一张被测的样品的近红外光谱即可同时给出待测样品的多组分含量定量结果，实现丁羟推进剂药浆中粘结剂HTPB、增塑剂DOS、氧化剂AP含量快速检测，具有快速、高效、无损检测的特点，能够及时发现装药生产过程中药浆组分浓度变化，实现对工艺质量稳定性和均匀性的控制，避免不必要浪费。
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本发明公开了一种便捷化钛阳极涂层厚度检测及其均一性可视化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对待检测的钛阳极进行清洗处理，并使其保持干燥表面；S2：用手持式XRF测试步骤S1处理后的阳极，横纵方向上分别定距定点测量；S3：将步骤S2得到的数据存为矩阵，使用软件对数据进行插值拟合，然后绘制3D等高线图示，可直观判断整个阳极表面涂层厚度的分布情况。本发明提供的便捷化钛阳极涂层厚度检测及其均一性可视化方法，快速得到了阳极表面涂层信息，及时反馈生产，保证产品质量；技术人员可对失效阳极进行无损化的分析研究，适时改进工艺技术，提升产品竞争力。
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本发明专利为军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人，涉及复合材料快速自动去除技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军民机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军民机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率与精度，提高了军机整体作战效能或民机运营经济效益。
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本发明涉及一种超声相控阵检测与监控方法，属于金属焊接无损检测领域，使超声相控阵探头平行于焊缝方向匀速移动，在移动探头的同时观察相控阵超声仪显示器中显示出试验件焊缝中的回波信号形成的图像和波形，与之前存储缺陷的回波图像和回波信号相对比，可以判断薄板焊缝中是否存在已知缺陷。本发明在检测过程实时看到薄板焊缝中的超声回波信号形成的图像，图像中包括了缺陷所在的位置，长度等信息，比单纯从波形去判断探头质量更加准确，减少了误判，提高了准确性及工作效率。
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本实用新型涉及无损检测技术领域，具体涉及一种串列式超声检测扫查装置。其实现针对裙壳端头直边与扫查面垂直的面状缺陷的检测。本实用新型的技术方案包括支架框，支架框底部设置有支腿，所述的支架框的上端面上横向设置有丝杠座，丝杠座内设置有丝杠，丝杠上设置有滚动轴承一和滚动轴承二，所述的滚动轴承二设置于支架框内的丝杠上，滚动轴承一设置于支架框外的丝杠上，滚动轴承一和滚动轴承二在丝杠上的水平移动，所述的滚动轴承一和滚动轴承二下端分别连接有弹簧支杆，两个弹簧支杆底部分别设置有与其垂直的微调直滑道，两个微调直滑道上连接分别连接有发射探头和接收探头，所述的丝杠的一端设置有动力源。
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一种工业电雷管可靠性试验检测电路,包括起爆电路、高速数据采集与存储电路、数据处理与传输电路。其中高速数据采集与存储电路,包括FPGA、数据存储器、程序存储器、模数转换器、运算放大器,主要用于控制起爆电路的充电和起爆,并对起爆电流进行放大、模数转换、存储和传输数据;数据处理与传输电路,包括DSP、程序存储器、串口通信,主要用于对来自高速数据采集和存储电路的起爆电流数据进行处理,并将处理结果通过串口方式传送给计算机。此外,本电路采用感应线圈作为非接触式起爆电流的检测装置,实现了对电雷管起爆电流的无损耗取样,从而能实现可靠地对电雷管的发火全过程进行检测。
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本公开涉及一种复合材料板损伤的快速检测方法及系统，包括以下步骤：对复合材料板进行模态测试，获取模态振型数据；计算模态振型数据的二维广义局部熵；判断二维广义局部熵是否存在异常数据；根据前步的判断结果判断复合材料板是否存在损伤。基于所述方法，实现了一种复合材料板损伤的快速检测，用于方便方法的应用。本公开方法对具有运算实施性好、简单易行、通用性强的特点，可清晰地对损伤形状及位置进行辨识，适合一般复合材料板结构损伤的快速无损检测。
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本发明公开了一种应变片外观缺损检测方法，采集应变片图像，对图像进行预处理，得出预处理后的应变片图像；并提取其中的应变片感兴趣区域；对应变片感兴趣区域进行预检测，分割出丝栅头，并得到丝栅头的坐标信息及数量信息，若预检测的应变片的丝栅头数量与标准无损的应变片丝栅头的数量相同，则继续检测，否则，返回产品为不合格品并保存；根据丝栅头坐标信息及应变片尺寸设计信息，得出去除了丝栅区的图像，并通过去除了丝栅区的图像，分割得到焊接区图像；对得到的丝栅区域图像和焊接区图像进行缺损检测，并根据检测结果判定应变片为合格品或不合格品；本发明解决了目前企业中对应变片缺损检测的成本高、效率低、检测结果不稳定的问题。
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本发明公开的一种用于小径管焊缝的相控阵超声检测装置及其工作方法，属于小口径管道无损检测技术领域。固定环轨为两瓣对开式结构，固定环轨内侧周向的滑槽内设有补偿块，移动扫查滑块滑动设置在固定环轨上；移动扫查滑块连接有尺寸测量组件、探头安装组件和滚轮编码器；探头安装组件包括连接部和固定部，连接部与移动扫查滑块连接，固定部与探头夹持装置连接，探头夹持装置与相控阵超声探头连接，连接部和固定部通过关节机构连接；滚轮编码器的滚轮与固定环轨外侧接触；相控阵超声探头和滚轮编码器分别通过连接线连接至相控阵超声检测仪。本装置结构设计合理，能够快速、准确、稳定的完成各种材质、管径的小径管对接焊缝的相控阵超声检测。
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本发明公开了一种衬胶管道粘接状态检测专用试块，属于无损检测领域，包括试块本体，该试块本体的顶面为阶梯状，底面粘贴有橡胶。本发明专用试块属于衬胶管道粘接状态检测技术必需器材，用于仪器设备调试和检测灵敏度校准，针对检测对象的规格不同，设计RLP‑A、RLP‑B、RLP‑C等系列不同规格尺寸的试块。
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本实用新型公开了一种探地雷达室内检测用便携推车，包括推车和滑轨，其特征在于，所述推车包括底板和位于底板之上的雷达天线固定板，所述底板下方的四角上分别安装有一滚轮，滚轮与滑轨形状相匹配；雷达天线固定板上通过支撑臂安装有雷达天线，底板的前后端中点处分别设有一标线缺口；所述支撑臂通过支撑臂连接块可拆卸地安装在雷达天线固定板上，所述支撑臂连接块一端为筒，该筒中左右对称分别设置有两个第一螺栓孔；支撑臂连接块的另一端中部开口，该开口上下对称分别设置有六个第二螺栓孔。本实用新型解决了探地雷达不能用于室内检测的问题，无需改装车辆，降低实验成本，保证室内的快速，无损检测，同时提高了探地雷达的检测数据准确度。
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本发明提供一种在役风力机叶片结构损伤检测装置、系统及方法，包括以下步骤：步骤1，采集无损伤缺陷状态下待检测区域的声压时域信号；步骤2，对步骤1中得到的声压时域信号进行处理，得到声压功率谱密度；步骤3，将步骤2中得到的声压功率谱密度进行划分得到若干个频带，并计算各个频带对应的平均功率；步骤4，根据步骤3中得到的各个频带对应的平均功率，计算所有平均功率对应的判定区间；步骤5，根据步骤4中得到的判定区间，确定实测的风力机叶片是否存在叶片结构损伤；相对于传统的人工检测方法和安装传感器的长期检测方法，本发明简化了安装过程，降低了运维难度和风险，提高了在役风力机叶片结构损伤检测的可靠性和经济性。
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本发明一种非接触式超声波检测方法，属于无损检测领域，包括以下步骤:数据获取，数据预处理，提取特征波，数据分析与对比，结果反馈与评价。可将将超声波形进行滤波处理，滤波处理是通过与预先输入的待检测密度范围对比，将不属于待检测件的密度范围的数据作为杂波处理，只保留从产生特定密度波到结束密度波范围内的波形，即特征波，提取特征波；与预设数据库中的正常波形进行对比从而获得在此波段内的异常波形，然后将异常波形与数据库中缺陷波形对比，确定该波形所属缺陷类型，并根据该波形确定缺陷级别；将所得缺陷类型、缺陷级别的数据输出为检测结果形成报告。成功解决了例如深埋地下的管道，现有技术无法地下目标进行有效的检测的问题。
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本发明公开了一种喷嘴涡流器检测方法，通过以待测喷嘴涡流器中间轴线为基准轴线，建立待测喷嘴涡流器测量标准轴线，然后利用工业CT获取待测喷嘴涡流器的三维立体图，从而能够在对检测物体无损伤条件下，以三维立体图像的形式清晰、准确、直观地展示待测喷嘴涡流器内部的结构，然后对于获取的三维立体图中待测喷嘴涡流器待测量部位进行切片处理得到二维断层图像，在二维断层图所展示的二维平面内即可完成待测量部位的几何量尺寸，本方法不需要对待测喷嘴涡流器进行剖切测量，通过工业CT能够快速获取待测喷嘴涡流器内部结构，从而能够准确的测量待测喷嘴涡流器的待检测部位数据，为有效验证喷嘴涡流器加工质量提供了可靠的依据。
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本发明公开的一种射线检测记录打码追溯系统及其工作方法，属于金属设备无损检测技术领域。包括处理器、编码模块、输入及显示模块、存储器模块、通讯模块、焊工代号管理模块和金属打码机；处理器分别与编码模块、存储器模块、通讯模块和金属打码机连接，通讯模块与射线检测系统通讯互联；编码模块分别与输入及显示模块和焊工代号管理模块连接，编码模块用于生成与射线检测图像对应的包含焊工代号的唯一追溯编码。本发明能够对射线检测记录进行精准追溯，减小了复查的工作量，同时避免了以往焊工对薄壁管等部件进行钢印敲击带来的潜在质量隐患。
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本发明公开的一种用于金属盘类构件的涡流检测装置及其使用方法，属于电磁无损检测技术领域。包括底部吸盘、固定底座、旋转圆柱、吸盘吸力调节组件、可动连杆、探头固定架和固定螺丝。旋转圆柱与固定底座转动连接，底部吸盘设在固定底座底部并与吸盘吸力调节组件连接；可动连杆的一端与旋转圆柱铰接；探头固定架滑动安装在可动连杆上，探头固定架上设有用于安装涡流检测探头的孔位，所述孔位与固定螺丝连接。本发明能够减小检测操作的复杂度和检测成本，实现快速、稳定的识别缺陷位置，指导实际工业生产中对金属盘类构件缺陷的识别和定位。
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本发明涉及一种SLM增材制造金属构件自动化射线检测装置，属于无损检测技术领域。包括环形输送线组件、机器人组件、夹具台组件、运载车组件、第一C型臂机构组件、微焦点C型臂机构组件和计算机控制系统；环形输送线组件安装于铅门内外两侧，能够朝一个方向做闭环运动；计算机控制系统将X射线源和数字成像板参数指令、各运动轴运动指令发送给各组件，待检测部位运动到位、焦距到位，机器人组件姿态调整到位，X射线开启后，采集到被检构件图像信息，并生成满足图像质量要求的产品图像。本发明运载车自动夹紧、旋转、偏摆被检件进行透照角度调节，提高检测可靠性和效率，减低操作人员劳动强度。
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本实用新型涉及无损检测领域，具体涉及一种油气输送用钢板电磁超声自动检测系统。本实用新型解决了现有检测技术无法实现油气输送用钢板100％检测及检测速度慢、效率低的问题。本实用新型包括多个EMAT换能器和对比试块；多个EMAT换能器分为主体换能器组和两组边部换能器组，两组边部换能器组分别位于主体换能器组的两侧；主体换能器组和两组边部换能器组的EMAT换能器均为两排，两排EMAT换能器错位排列，并且两排对应的EMAT换能器保持至少10％的重合；主体换能器组两侧最边缘的EMAT换能器与相应的边部换能器组的EMAT换能器保持至少10％的重合；对比试块上加工有人工反射体，人工反射体包括多个平底孔、多个矩形平底槽和至少一个斜槽。
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本发明涉及一种基于FPGA的逆透视变换图像处理算法的实现,属于信号处理技术、控制技术,是以FPGA芯片作为数字图像的处理单元,利用其硬件逻辑处理速度快的特点,通过芯片内部LE单元搭建出实现IPM算法的逻辑电路,以硬件的方式实现对图像的逆透视变换,得到无畸的二维鸟瞰图像,方便后续的车道检测特征提取等操作,其突出的优点是:将该图像处理算法硬件化,不需要工控机或DSP等核心处理单元,系统实时性能好,可扩展性强。
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本发明公开了一种激光加工薄壁零件热变形实时检测方法，采用非接触式实时检测，具体为：将C/C复合材料指尖密封放置在装有乙醇溶液的超声波清洗机中清洗，待工件表面干燥后在工件表面均匀的喷涂白色耐高温油漆斑点。将工件放置于纳秒激光加工系统中的三坐标运动平台上，并保证工业相机的光轴与工件垂直放置，设置激光加工参数，根据工件结构轮廓，规划激光扫描路径轨迹，加工过程中使用业相机间隔拍摄被测工件表面变形前后的散斑图像，通过相关匹配算法计算得到整个散斑区域的变形场和应变场，实现C/C复合材料指尖密封热变形的在线实时检测。本发明基于数字图像处理相关法实现了激光加工过程中薄壁零件的非接触、无损式的实时在线变形检测。
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本发明公开了一种输水系统管道内衬粘合质量相控阵检测方法及系统，属于无损检测技术领域。采用无橡胶内衬的金属钢管作为对比试样，获得无内衬金属钢管的扫描图像后，在具有橡胶内衬的在役输水管道上进行检测，通过对扫描曲线的对比，从而获得橡胶内衬的粘合质量情况。本发明在提高检测效率的同时，具有更高的分辨力和灵敏度；本发明可以对在役输水系统管道的橡胶内衬进行粘合质量的检测，不会影响电厂的日常运转，可以对橡胶内衬的脱粘进行精确定位，避免橡胶内衬大面积脱粘的出现，减少对输水系统管道的影响，保证电厂的安全经济运行，具有良好的应用前景。
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本发明公开了一种硝化棉生产过程硝化工序硝化质量在线检测方法，该方法采用返制备法获得含酸棉建模样品，同时获得样品含氮量和酸值的高精度标准值，采用近红外光谱仪获得样品近红外光谱，采用化学计量学方法，将一系列含酸硝化棉建模样品的光谱分别与含氮量和酸值的标准值分别进行关联，建立分析模型。利用分析模型和待测样品的近红外光谱得到待测样品的含氮量和酸值。本发明能快速、准确、无损的检测生产过程含酸棉的含氮量和酸值，预测生产过程硝化工序的硝化质量，提前预判产品含氮量；本发明将硝化工序的检测时间由原来的3h～5h缩短到2min以内，大幅度提高了生产效率；本发明设备简单，操作便捷安全，无污染，可节省劳动力，提高分析过程的安全性。
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本实用新型公开的一种射线检测记录打码追溯系统，属于金属设备无损检测技术领域。包括处理器、编码模块、输入及显示模块、存储器模块、通讯模块、焊工代号管理模块和金属打码机；处理器分别与编码模块、存储器模块、通讯模块和金属打码机连接，通讯模块与射线检测系统通讯互联；编码模块分别与输入及显示模块和焊工代号管理模块连接，编码模块用于生成与射线检测图像对应的包含焊工代号的唯一追溯编码。本实用新型能够对射线检测记录进行精准追溯，减小了复查的工作量，同时避免了以往焊工对薄壁管等部件进行钢印敲击带来的潜在质量隐患。
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本实用新型公开的一种弱磁场激励下金属磁记忆检测装置，属于金属磁记忆无损检测技术领域。包括探头、外壳和PC端；探头嵌套在外壳内，探头与外壳均为非铁磁性材质，探头与外壳之间设有若干压缩弹簧，探头能够在外壳内沿轴向运动；探头内部设有三轴磁阻传感器阵列、电路板和激励磁轭，三轴磁阻传感器阵列设在探头的端板内，激励磁轭包围三轴磁阻传感器阵列，激励磁轭上缠绕有线圈，三轴磁阻传感器阵列和线圈与电路板连接，电路板通过集线束与PC端连接。本实用新型改善了传统磁记忆检测信号较弱的情况，凸显磁记忆检测信号特征，实现对在役工件前期应力集中状态的快速检测；同时能够使探头检测面充分贴合工件表面，提高检测的效率和精准度。
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本实用新型公开了一种适用于管板焊缝超声波检测探头固定手柄扫查装置，包括工件和检测探头，所述工件顶部卡接有聚乙烯材料制成的探头固定夹，所述检测探头设置于所述探头固定夹内部；所述探头固定夹与所述工件的连接处成型有卡槽，所述工件与所述卡槽滑动配合；所述探头固定夹两侧设置均设置有把手。有益效果在于：本实用新型通过在所述检测探头外侧加装所述探头固定夹，增加了所述检测探头的直径，方便操作人员手持；通过所述卡槽与所述工件的卡接配合，便于在所述工件上进行滑动检测，提高了无损检测的准确性；采用聚乙烯材料制成的所述探头固定夹耐磨性好，且不会损伤工件，安全性强。
本发明公开了基于深度学习的雷达吸波涂层/电磁屏蔽薄膜损伤的智能化成像在线检测方法：获取有损伤和无损伤的雷达吸波涂层/电磁屏蔽薄膜的SAR二维像和对应的光学图像；判断光学图像损伤的位置和形状；SAR二维像经处理得到训练集和测试集；将训练集输入到YOLO‑V3中进行训练；待检测的SAR二维像和光学图像经处理，输入到优化后的YOLO‑V3模型中，检测是否有损伤，如有则将损伤在光学图像上标记出来。本发明基于深度学习的雷达吸波涂层/电磁屏蔽薄膜损伤的智能化成像在线检测方法利用深度学习技术得到检测模型，方便工作人员操作，减小对专业人士的依赖，降低成本，提高效率。
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本发明公开了一种基于超声波的轴承检测仪，属于无损检测领域。该检测仪包括主控采集处理模块、超声发射接收模块、电源模块和超声探头，主控采集处理模块包括采集控制模块、高频模数转换模块、超声触发控制模块与处理显示模块。采集控制模块，控制高频模数转换模块对超声回波信号进行数据采集；超声触发控制模块，用于向超声发射接收模块发送超声重复频率信号；超声发射接收模块产生超声激励脉冲信号，同时接收并放大超声探头发送的反射回波信号；处理显示模块用于处理经高频模数转换模块转换而得的超声反射回波信号，进行数据处理和显示。本发明结构简单，重量轻，安装使用方便；并且采用SoC FPGA，可扩展性较好，方便检测系统的调试、更新和维护。
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本实用新型提供的一种高压输电线路耐张线夹X射线检测装置，包括X射线源发生器、待检测耐张线夹、数字成像板和调节支架，其中，所述X射线源发生器设置在调节支架的一端，所述数字成像板设置在调节支架上，所述待检测耐张线夹紧贴在数字成像板上。本实用新型采用X射线和数字成像板对耐张线夹进行X光片成像采集，该方法属于无损检测方法，无需破坏即可完成线夹内部结构和各部位定位的检查，排除了潜在存在的隐患。该检测方法与检测装置具有结构简单、设计合理、灵活，便于操作，经济实用，并且能够适用涵盖现有全部电压等级的耐张线夹型号，适合广泛推广。
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本实用新型属于无损检测技术领域，具体涉及一种适用于齿轮轮齿相控阵检测试块。包括试块，所述试块呈三角形结构，试块的底边上分布有深度为1mm的线切割槽，所述线切割槽为多个，多个线切割槽在试块底边上沿水平方向间距布局，所述多个线切割槽之间的间距为5mm。该试块体积小，便于携带，方便检测现场使用，且用该试块调节相控阵检测探头时，将探头放置于试块的不同位置，可调节适用于不同规格轮齿的相控阵检测探头。
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