本发明涉及一种SLM增材制造金属构件自动化射线检测装置,属于无损检测技术领域。包括环形输送线组件、机器人组件、夹具台组件、运载车组件、第一C型臂机构组件、微焦点C型臂机构组件和计算机控制系统;环形输送线组件安装于铅门内外两侧,能够朝一个方向做闭环运动;计算机控制系统将X射线源和数字成像板参数指令、各运动轴运动指令发送给各组件,待检测部位运动到位、焦距到位,机器人组件姿态调整到位,X射线开启后,采集到被检构件图像信息,并生成满足图像质量要求的产品图像。本发明运载车自动夹紧、旋转、偏摆被检件进行透照角度调节,提高检测可靠性和效率,减低操作人员劳动强度。
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