北京北京有色金属分析检测技术理论与应用

多移动机器人局部跟随控制方法 706     

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本发明一种多移动机器人局部跟随控制方法，是跟随机器人利用自身 的视觉系统提供的信息实时实现对其领航机器人的跟随控制。跟随机器人 依靠视觉测量，获取与领航机器人的相对距离d和观测方位角θ；结合指 定距离dp，计算出距离偏差e以及偏差的变化率ec，采用模糊控制的方法 进行距离调整，输出控制量u，实现对速度大小的控制；结合给定观测方 位角θp，计算出方位角偏差eθ，通过比例控制进行角度调整，输出控制量 uθ，实现对机器人运动方向的控制。本发明将为多机器人系统在通讯质量 差尤其是通讯失效的情况下提供一种协调控制方法，为多机器人系统在军 事、安保等方面的应用提供技术保障。

内压圆筒压力试验系统 1008     

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本实用新型公开了一种内压圆筒压力试验系统，属于检验装备技术领域。该系统采用固体弹性材料代替传统压缩介质，并将固体弹性材料加工成圆柱状压缩体装填于试验圆筒内，压缩体在轴向压缩力作用下产生径向膨胀，对试验圆筒产生内压力；通过控制压力机加载速率获得预期内压以及加载过程。实验过程中若试验圆筒失效，因压缩体易于被压缩，试验圆筒内的压力会迅速下降，大量能量被压缩体吸收，本实用新型可大大降低剩余能量对试验现场设备和人员的破坏能力。

消防水池池水水质净化系统 605     

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本实用新型公开了一种消防水池池水水质净化系统，包括消防水池、循环管路、循环水泵、过滤器和回流管；所述循环管路一端与消防水池内腔下部导通，另一端与回流管导通，所述回流管与消防水池内腔导通；所述过滤器和循环水泵设置在所述循环管路上。本实用新型的有益效果为系统结构简单，易于操作和控制，既可以使消防水池水质得到净化，延长消防管网及设备的使用寿命，有效节约水资源；又便于消防水池检修排水时人员的操作，达到设计优化；且在消防主泵失效或失电时，此方案可满足应急供水要求。

风电机组用通风过滤装置 628     

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本实用新型是一种风电机组用通风过滤装置，包括框架，在框架左侧、右侧和后部均安装有侧板，在框架顶部安装有顶部面板，在顶部面板上设置有出风口，在出风口处安装有出风滤网，在框架底部安装有进风过滤网，在框架内设置有抽风装置，在抽风装置与进风过滤网之间设置有前后抽拉的抽屉式过滤单元模块组件，抽风装置的排风口对着框架顶部的出风口，在抽风装置正对的框架前部安装有抽风装置检修面板。本实用新型通过设置一个或多个抽屉式抽拉结构的过滤单元模块组件对进入机舱、塔筒内的环境空气进行过滤，通过设置具备自动更换滤芯的过滤单元模块实现失效滤芯的回收和新滤芯的切入，从而减少现场维护工作，确保通风过滤装置的有效性。

高炉煤气分筒离线清灰脉冲袋式除尘器 1075     

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高炉煤气分筒离线清灰脉冲袋式除尘器,涉及一种高炉煤气干法过滤设备。其特征在于离线清灰及检修、上揭盖换袋和整体骨架、低压快速脉冲喷吹、两斗三阀排灰及压差跟踪自动控制。荒煤气入筒后,粉尘被滤袋阻留,煤气穿过滤袋,经净煤气空间及其支管、主管流出。运行阻力达到设定值,控制仪依次关闭各筒体的气动蝶阀、切断煤气流,对滤袋进行彻底清灰,解决了常规高炉煤气脉冲除尘器存在的“粉尘再附”和清灰“失效”问题。

区域行波故障定位方法及系统 907     

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本发明提供了一种区域行波故障定位方法及系统，方法包括：采用积分中值定理确定行波信号的极值点，并确定行波信号的均值曲线；对所述行波信号进行分解，确定行波信号的本征模函数imf分量；确定imf分量的模极大值并定位发生行波故障的时刻。本发明采用积分中值定理确定行波信号的极值点，并对极值点处的局部均值进行样条拟合求得均值曲线，有效抑制了现有经验模态分解方法中因过冲和欠冲效应导致行波信号波头标定误差大的问题，能够对区域行波故障进行准确定位；另采用EMMD方法分解行波信号的行波故障定位，避免了传统双端测距在一端失效的情况下不能给出故障测距结果的问题，大大提高了行波测距装置的可靠性和准确性。

新型生物增强骨整合假体 1039     

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本发明公开了一种新型生物增强骨整合假体，包括受损骨骼、骨整合假体、柔性电子板、薄膜电路元件、骨形态发生蛋白、微处理芯片和无线信号传输模块，骨整合假体上位于柔性电子板另一面设置有生物相容性薄膜层。本发明利用薄膜制备的被动式无线应变传感系统设计多功能应变传感器，用于测量与骨生长相关的低水平骨应变和高水平环向应变，应变传感系统用于单调递增的拉伸应变来模拟压缩‑骨整合下的骨环向应变，且应变传感系统的第二个RLC电路中熔丝元件的失效行为通过电感读取器与附近的传感系统耦合得到的阻抗相位图进行观察。该骨整合假体能够实时精准地监测骨生长，且能够根据监测的骨生长情况实现骨整合假体的生物增加功能，促进骨生长。

对高度未知的目标进行二维定位的稳健方法 1105     

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本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种对高度未知的目标进行二维定位的稳健方法。本发明的目的在于针对多站时差定位体制下观测站不足导致原定位系统失效，以及目标的实际高度与假设高度之间的误差导致定位精度下降的问题，使用与目标具有一定高度差的、不少于三个的观测站的时差测量，通过对目标位置坐标进行三维网格搜索并构建三阶张量，利用张量分解的方法进行降维，从而稳健的确定高度未知的目标的二维坐标。

适用于电力系统终端设备的实时数据压缩通信方法 645     

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本发明涉及一种适用于电力系统终端设备的实时数据压缩通信方法，属于电力系统通信技术领域。本发明方法中，电力系统测量终端依次计算并判断持续未上传数据时间是否超过极限上传时间及各量测量的变化速率是否超过设定的最大变化速率，根据判断结果决定上传新一批数据或上传空数据包；电力系统数据服务器则判断是否通信有效，若有效则判定是否接收到新数据。本发明方法使用的判断条件与判断逻辑简单，便于编程实现；采用发送空数据包的方法区别通讯是否失效，保证实时通讯；有效减少了电力系统测量终端的数据通信量，减轻了通信负担，保证了硬实时通信，进而为电力系统动态闭环控制提供了可靠的数据支持。

离心压缩机窜轴锁轴专用工具 1010     

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本实用新型涉及锁轴工具技术领域，是一种离心压缩机窜轴锁轴专用工具，其包括左夹板、右夹板、左螺杆、右螺杆、拉动螺母、推动螺母、紧固螺栓和紧固螺母，左夹板包括由左至右依次固定安装在一起的左挡块、左连接板、左弧板和左安装耳，左挡块上设有前后贯通的左安装孔，左螺杆中部位于左安装孔内，左弧板呈开口向上的半圆形。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过左夹板和右夹板将轴夹紧，并借助左螺杆、右螺杆固定，从而可实现压缩机非驱动端锁轴，节约了拆卸相关附属部件的作业耗时，再通过拉动螺母、推动螺母将轴向前拉动或向后推动，从而调整轴向位置，便于对干气密封失效进行检修，具有安全、省力、简便和高效的特点。

电源组件、电源控制方法和溅射设备 896     

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本申请公开一种本申请实施例的目的是提供一种电源组件、电源控制方法和溅射设备，电源组件包括第一电源、第二电源、拨码开关和电流测量件，所述第一电源和所述第二电源并联设置，所述第一电源配置为与控制主机通信连接，所述第二电源通过所述拨码开关与所述第一电源主从连接；所述第一电源和所述第二电源的正极接地设置，所述第一电源和所述第二电源的负极均配置为与安装于溅射设备的腔室的靶材电性连接；所述电流测量件配置为与所述靶材电性连接，且所述电流测量件与所述控制主机通信连接，以传输所述靶材的实际电流于所述控制主机。上述电源组件可以及时发现作为从电源的电源失效的情况。

汽轮机危急遮断及主汽门控制系统 1101     

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本实用新型提供了一种汽轮机危急遮断及主汽门控制系统，包括压力油路和安全油路，压力油路分别连接有三个电磁阀，安全油路的一路与液控单向阀的正向出油口连接，液控单向阀的正向进油口与主汽门操纵座连接，安全油路的另一路与双向电磁阀连接，双向电磁阀的出口分别与液控单向阀的控制口和主汽门操纵座连接；安全油路与压力油路之间设有卸荷阀，卸荷阀的两端接口分别与安全油路或压力油路连接。本实用新型通过采用三个电磁阀，可更有效且可靠实现汽机遮断功能，并且能够通过在线实验主动判断电磁阀是否有卡涩、失效，对检修或危险能够有所预判。通过双向电磁阀和液控单向阀可控制主汽门控制，降低调试期间出现的不必要风险。

用于开闭所的开关柜总成 962     

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本实用新型公开了一种用于开闭所的开关柜总成，包括柜体、设置于柜体内的两个进线开关、一个分段开关和用于防止两个进线开关及分段开关三个开关同时闭合的闭锁回路，所述闭锁回路电连接有用于解除闭锁回路的闭锁功能使两个进线开关及分段开关三个开关可同时闭合的解锁开关；通过闭合解锁开关使两个解锁接点短节，实现闭锁回路的闭锁功能失效，合闸控制回路中的两个进线开关及分段开关三个开关可以实现同时闭合，方便检修开关等时的倒电操作，能够降低操作难度，增加开关柜的功能性，避免了通过每次人为短接带来的缺点，有助于提高供电恢复速度，节省人力资源。

机车断路器用计数器屏蔽盒 1055     

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本实用新型公开了一种机车断路器用计数器屏蔽盒，在机车断路器计数器外部加装不锈钢材质屏蔽盒，与计数器嵌套安装在断路器基座端板上。屏蔽盒与断路器计数器安装孔重叠，安装面对侧留有导线出线通孔。结构紧凑，装配简便，功能实用，可以有效减少计数器控制电路板受到电磁干扰后误动作及失效的几率，增加断路器计数器的使用寿命，便于机务段对整台断路器的评估检修。

电源防雷状态自动反馈系统 784     

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本实用新型提供一种电源防雷状态自动反馈系统，其特征在于，所述电源防雷状态自动反馈系统包括AP模块和电源防雷器SPD，所述电源防雷器SPD包括热脱扣装置、防雷保护电路、第一遥信接点（11）、第二遥信接点（12）和第三遥信接点（14）；该第一遥信接点（11）连接高电平，该第二遥信接点（12）悬空，该第三遥信接点（14）连接该AP模块；当防雷保护电路正常工作时，该第一遥信接点（11）和该第二遥信接点（12）闭合；当防雷保护电路失效时，该第一遥信接点（11）和该第三遥信接点（14）闭合；本实用新型使得AP箱内电源防雷器SPD能够自动反馈自身状态，为运营商节省SPD人工巡检的人力及物力花费。

简易的防噪、防扭转、防沉降井盖 784     

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本实用新型属于市政设施中的检查井井盖领域，具体涉及一种简易的防噪、防扭转、防沉降的井盖。所述井盖通过增加锁臂支撑块，有效地解决了弹性锁臂易变形失效的问题；通过改善、优化减震垫固定方式，有效地解决了减震垫易老化脱落的问题。所述减震垫的固定方式可靠，安装简单，不需要额外工具，而且紧固性好；通过在法兰背面的空腔增加填充体，有效地解决了高法兰防沉降井盖的法兰下空腔内容易进入沙土，造成路面塌陷的问题。所述填充体的材质为EPS或废橡胶，重量轻，成本低。本实用新型在解决上述问题的同时，最大化地简化了井盖的结构，使得井盖整体结构简单，生产制造成本低，安装操作简便，相对于相同功能的复杂结构井盖，更易于推广应用。

湿式球磨机进料装置 601     

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本实用新型公开了一种湿式球磨机进料装置，其包括：轴瓦端盖、固定法兰盘、盘根、进料弯头和外法兰盘；轴瓦端盖设置端盖进料孔，轴瓦端盖固定连接在球磨机筒体的端部；固定法兰盘的中部设置法兰进料孔，在固定法兰盘的法兰进料孔位置设置盘根安装槽；固定法兰盘与轴瓦端盖固定连接，端盖进料孔和法兰进料孔同轴设置；盘根安装在盘根安装槽内，盘根所形成的环形内径小于进料弯头的外径；进料弯头插入固定法兰盘的法兰进料孔和端盖进料孔，利用盘根实现密封；外法兰盘的中部设置进料孔，外法兰盘与固定法兰盘固定连接。本实用新型解决了湿式球磨机进料管与轴瓦端盖之间的密封失效漏浆，减少维护成本，方便检修维护，提高磨机可靠性和运行经济性。

电动车充电站运维终端 1154     

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本实用新型提供了一种电动车充电站运维终端，终端包括：电源模块，键盘输入模块，显示模块、无线通信模块、USB接口模块、存储模块、刷卡模块、打印模块以及中央控制模块；其中，所述的电源模块，键盘输入模块，显示模块、无线通信模块、USB接口模块、存储模块、刷卡模块、打印模块均连接到所述中央控制模块。本实用新型将手持刷卡终端、打印、无线通讯、短程无线通信技术集成于一体，应用于新能源产业，实现手持巡检场站内充电设备的状态，运维终端兼有充电设备冗余控制功能，在充电设备内部功能模块失效后，通过运维终端保证充电功能顺利完成。

新型结构的PTA装置氧化反应器搅拌器齿轮箱 1047     

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本实用新型公开了一种新型结构的PTA装置氧化反应器搅拌器齿轮箱,包括箱体和设于所述箱体内的齿轮组,其中箱体为垂直剖分结构,在所述箱体内设有互不相通的冷却油路和润滑油路,所述冷却油路的两端分别在箱体上设有冷却油路口,所述润滑油路的两端分别在箱体上设有润滑油路口。本实用新型的装置解决了原齿轮箱输入轴轴承温度、振动高,轴承和齿轮多次失效造成齿轮箱故障率高,运行周期短,现场检修拆装困难的问题。保证了装置的长周期、稳定运行。

双芯模式的低压智能断路器装置 738     

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本公开的实施例公开了一种双芯模式的低压智能断路器装置。该双芯模式的低压智能断路器装置包括：管理单元、保护单元、信号采集单元和电源系统，其中，管理单元，包括：管理芯片、通信接口模块、控制接口模块、指示交互模块、拓扑识别模块和时钟模块；保护单元，包括：保护芯片、保护接口模块、测温模块和存储模块；信号采集单元，包括：电压测量模块和电流测量模块；电源系统，包括：自生电源和辅助电源；管理单元与保护单元通信连接；信号采集单元通过电路分别与管理单元和保护单元连接；自生电源为保护单元供电，辅助电源为管理单元、保护单元供电。该实施方式在管理单元失效时，依然可以及时对断路器进行保护。

多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统 837     

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本发明公开了多路IGBT结温及热疲劳实时监控系统，该系统是基于FPGA实现的一种可靠性测试系统，适用于实时监控IGBT的结温。该系统选取栅极与集电极短路时的电压VGE作为IGBT的温度敏感参数，在降温过程，测量该温度敏感参数，并对其采用线性拟合和最小二乘法方法，推导出结温与时间t的关系，进而反推结温。该系统不仅可以实时监控被测器件的结温，还可以利用PID自校准算法加速产品的失效进程，有效缩短实验时间，最终完成IGBT热疲劳实验。在此基础上，增加过流、过压、过温保护任务，通过报警并自动断电的方式，可以实时保护IGBT器件，完成热疲劳监控任务。本发明可根据实际应用需要对系统进行功能扩展和完善，进一步丰富IGBT结温及热疲劳实时监控系统的功能。

汽车门锁控制装置及汽车 987     

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本实用新型提供一种汽车门锁控制装置及汽车，其中，汽车门锁控制装置包括：锁闭开关；侦测装置，侦测汽车后方的移动物体；门锁总成，包括儿童安全锁及门锁安全装置，门锁安全装置用于控制儿童安全锁的状态；及控制器，根据侦测装置的侦测信号启动门锁安全装置，通过所述门锁安全装置及儿童安全锁对门锁装置进行控制。本实用新型的汽车门锁控制装置在汽车后方具有急速接近、潜在的危险目标时使得门锁装置失效，使得车门锁闭，如此增加了汽车车门开启安全度，以避免交通事故。

基于近场动力学理论的地面沉降建模方法 805     

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本发明公开了一种基于近场动力学理论的地面沉降建模方法，属于城市地质灾害模拟与预测技术领域；将地面沉降研究与力学领域新提出的近场动力学理论进行结合，在积分方程基础上建立近场动力学理论的模型，有效避免了在对象不连续处定义失效的问题，使得裂隙断裂等空间不连续结构成为模型中的一部分，在不增加附加函数定义的情况下，用统一的方程描述地层在开采地下水之后有效应力变化从而产生的地面沉降、裂缝、塌陷问题；本发明在统一框架下建立包含裂缝、塌陷等空间不连续现象的区域地面沉降数值模型，为城市地面沉降模拟预测与灾害防治提供数据支撑，能够在缺少先验知识的情况下，预测识别随着地面沉降演化可能出现的地裂缝、地面塌陷现象。

风电箱变智能监控装置 1022     

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本实用新型提供一种风电箱变智能监控装置,其包括:一本体单元、一显示单元及一通信单元,所述的本体单元通过现场总线与所述的显示单元及所述的通信单元进行通信。本实用新型各部分最大限度地减少彼此的干扰、实现灵活的安装配置、各部分实时进行互检、部分功能失效不影响整体。

具有二次保护功能的模拟非均衡BMS保护板 832     

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本实用新型提供了一种具有二次保护功能的模拟非均衡BMS保护板，所述模拟非均衡BMS保护板包括：锂电保护主芯片IC1、锂电保护冗余芯片IC2、充电开关、放电开关、检流电阻、熔断式保护电路，所述模拟非均衡BMS保护板用于对电动自行车的电池组进行过充过放保护以及充放电过流保护。本实用新型使用单体保护电压等级不同的冗余锂电保护IC和熔断式电路实现二次保护功能；熔断式电路采用T型双保险电路，出现异常大电流保护锂电池的同时，也可保护充电器；当锂电保护IC和MOS管失效，异常充放电时，可及时切断回路，充分保护锂电池包的安全性和可靠性。

过山车安全压臂的锁紧装置 902     

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提供一种过山车安全压臂的锁紧装置，其特征是：随压臂旋转的卡紧轮安装在过山车车体的压臂上；壳体固定在过山车车体上；圆柱销与壳体固定连接；弹簧套在圆柱销上；可沿圆柱销上下移动的卡紧销通过弹簧与圆柱销固定连接；定位圆盘与旋钮通过螺栓连接。本实用新型的有益效果是：结构简单、设备小巧，安全可靠，能够快速检修，节省维护时间；能够在狭小的空间安装，给过山车其他装置留出设计空间，能保证过山车在高速运行中，提供游客安全的过山车压臂锁紧装置。采用机械锁紧方式，不受外部环境影响，失效概率极低，可以实现压臂的多档位锁紧，给乘客提供更舒适的乘坐体验。

斜接管道的试验方法和系统 803     

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本公开提供了一种斜接管道的试验方法和系统，包括：对斜接管道进行拉伸载荷试验，直至所述斜接管道失效，所述斜接管道包括两个呈角度对接的直管，且两个所述直管对接处具有环焊缝，所述拉伸载荷试验包括在所述斜接管道的两端沿垂直于所述环焊缝所在平面的方向施加作用力；在拉伸载荷试验过程中，实时获取测试数据，所述测试数据包括：应变数组和所述斜接管道沿拉伸方向的拉伸量，所述应变数组为所述斜接管道上从所述环焊缝处至所述斜接管道的至少一个端部的应变集合；基于所述测试数据确定所述斜接管道的拉伸量和应变数组的对应关系。本公开能模拟斜接管道的载荷加载试验，并获取可靠的试验数据，以评估斜接管道的承载能力。

户外开关柜温湿度自动控制系统 637     

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一种户外开关柜温湿度自动控制系统，包括风扇，加热器，湿度探头，温度探头，采集控制装置，变电站测控系统，集控中心后台计算机，变电站后台计算机；其中：风扇、加热器、湿度探头和温度探头分别放置在户外开关柜中，同时分别通过导线与采集控制装置连接，采集控制装置和变电站测控系统连接，集控中心后台计算机和变电站后台计算机分别与变电站测控系统连接。本发明的优点：在温、湿度达到设定值时自动启动加热器及风扇，进行温度湿度调节。当加热器、风扇失效，温度、湿度长时间不满足要求时，及时发出告警信号，通知维护人员进行处理，提高断路器运行的可靠性，提前解除事故隐患。

绝缘子避雷系统 946     

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本实用新型提供了一种绝缘子避雷系统，包括：绝缘子，绝缘子为瓷绝缘子；避雷器；连接件，绝缘子通过连接件与避雷器连接，绝缘子的第一电极与避雷器的第二电极之间形成放电间隙。在工厂生产时通过连接件将绝缘子和避雷器连接成一个整体，绝缘子的第一电极和避雷器的第二电极之间形成放电间隙，因而无需在施工现场进行绝缘子和避雷器的组装，保证了绝缘子的第一电极和避雷器的第二电极之间的放电间隙距离固定，从而避免了绝缘子避雷系统受环境影响而失效，提高了绝缘子避雷系统的可靠性和使用寿命。本实用新型的绝缘子避雷系统在出厂时即可进行质量检验，在施工现场时，仅需要将绝缘子避雷系统与绝缘导线进行安装即可。

水泥环完整性评价方法及装置 884     

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本发明实施例提供一种水泥环完整性评价方法及装置，属于储气库固井水泥环密封完整性实验领域。所述水泥环完整性评价方法包括：获取储气库井参数和待测试的水泥环的水泥环参数，其中储气库井参数用于指示在注采气过程中储气库井底应力环境的交变载荷；基于载荷等效模型、水泥环参数和储气库井参数，向水泥环施加对应于储气库井底应力环境的等效交变载荷；测试水泥环在等效交变载荷作用下发生密封失效所对应的时长，并基于该所测出的时长评价水泥环在储气库井底应力循环作用下的寿命。由此，模拟水泥环在实际注采气过程中所承受的交变载荷，评价水泥环在储气库注采过程中载荷变化情况下的承载能力，指导储气库施行安全的注采制度。