北京北京有色金属分析检测技术理论与应用

电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统 755     

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本发明公开了一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统，所述控制方法用于双同步电机电子机械制动线控系统构型；所述控制方法，包括：获取第一扭矩传感器测量到的第一实际输出扭矩和第二扭矩传感器测量到的第二实际输出扭矩；若接收到的信号为制动加载信号，则将第一差值分别与起始扭矩差和电机失效时的最大扭矩差进行对比，得到对比结果；第一差值为第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩的差值的绝对值；根据对比结果对第一电机和第二电机进行控制，以通过制动执行元件完成制动加载。本发明能实现制动力的同步精准控制。

绕过登录JavaScript解密方法及系统 1110     

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本发明涉及一种绕过登录JavaScript解密方法及系统，包括：寻找js解密算法；将寻找到的js解密算法下载至本地服务器；将下载至本地服务器的js解密算法与js解密算法规则库中的已知js解密算法进行匹配，得到目标js解密算法；通过目标js解密算法对密码字典进行解密，生成解密后的密码字典；通过解密后的密码字典获取登录密码进行爆破登录。通过本方法及系统可实现任意安全测试人员利用该系统输入相关请求地址，即可自动破解js解密密码，使登录安全解密失效，并且实现自动化实现绕过js解密并且爆破登录的系统。进而使安全测试人员更加深度的对应用系统进行漏洞挖掘，减少企业存在潜在风险，为企业提供更好的安全保障。

自动驾驶车辆的控制系统、方法、装置及自动驾驶车辆 1004     

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本公开提供了自动驾驶车辆的控制系统、方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：控制系统包括自动驾驶控制器、车辆控制执行模块和安全控制器，其中，自动驾驶控制器用于基于车辆中的第一部分传感器发送的第一感知数据生成第一控制数据；车辆控制执行模块用于根据接收到的第一控制数据控制车辆；安全控制器，用于监测第一通信链路的通信状态，第一通信链路为自动驾驶控制器与车辆控制执行模块之间的通信链路；并在监测到第一通信链路失效的情况下，基于车辆中的第二部分传感器发送的第二感知数据生成第二控制数据，并发送第二控制数据，以使车辆控制执行模块控制车辆执行预设安全动作。

面向非合作目标的防碰撞悬停轨道控制方法和系统 1068     

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本发明公开一种面向非合作目标的防碰撞悬停轨道控制方法，包括：步骤一，建立基于轨道根数差的相对运动方程与基于高斯摄动的相对运动控制方程；步骤二，任务星通过三次脉冲机动，形成防碰撞构型，实现由远距离到近距离的快速抵近；步骤三，任务星在远距离抵近后进行偏心率误差修正；步骤四，任务星进一步进行半长轴、偏心率调整，为悬停做准备；步骤五，任务星通过三次脉冲机动抵近至指定悬停位置。本发明的方法能够解决现有技术对于非合作目标观测没有考虑防碰撞抵近控制的问题，轨道控制方案简单可靠，易于实现高精度的控制，有效避免了由于轨道测控的延迟和数据传输的不稳定性，导致轨道控制失效的风险。

基于扩展的马尔克夫贝叶斯网的软件可靠性评估方法 674     

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基于扩展的马尔克夫贝叶斯网的软件可靠性评估方法,其特征在于将扩展的马尔克夫贝叶斯网应用到软件可靠性评估中,包括下列步骤:(1)根据软件功能结构将软件输入域划分为若干子域;(2)初始化:建立包括缺陷密度、运行剖面、软件测试数据以及软件可靠度等节点的扩展的马尔克夫贝叶斯网,确定各节点先验分布;(3)进行软件测试,获取软件失效数据;(4)利用贝叶斯网理论估计软件可靠性;(5)如果满足某停止准则就转第(7)步,否则转第(6)步;(6)动态演化推进贝叶斯网,转(3);(7)输出结果。本发明根据充分利用了专家经验等先验信息并考虑了运行剖面对软件可靠性的影响利用扩展的马尔克夫贝叶斯网理论在线估计软件可靠性,提高软件可靠性评估的精度和稳定性。

车辆的控制系统和车辆 833     

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本实用新型公开了一种车辆的控制系统和车辆，该车辆的控制系统包括：胎压监测器，用于监测轮胎的胎压；制动控制模块，与车辆的制动系统相连，用于根据总控制器发送的点刹信号控制车辆运行并使制动踏板失效；所述总控制器，分别与所述胎压监测器和所述制动控制模块相连，用于根据所述轮胎的胎压判断所述轮胎爆胎时，向所述制动控制模块发送所述点刹信号。本实用新型具有如下优点：轮胎爆胎时，以点刹的方式自动控制车辆运行，可以代替驾驶员及时正确的处理车辆爆胎情况，防止由于驾驶员过度紧张、经验不足操作不正确导致车辆失控，降低人身和财产的损失。

全景影像控制器支架及汽车 708     

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本实用新型提供一种全景影像控制器支架及汽车，涉及汽车结构技术领域，所述全景影像控制器支架包括：支架底座；与所述支架底座固定连接的支架外壳体；设置在所述支架外壳体内的支架控制器、与所述支架控制器电连接的电机和与所述电机连接的滑轨；与所述滑轨固定连接的螺栓；以及与所述支架控制器电连接的湿度监测器；其中，所述支架控制器在所述湿度监测器监测到的湿度大于一预设阈值时，控制所述电机驱动所述滑轨以及所述滑轨上的螺栓运动。本实用新型的方案，避免了全景影像控制器由于被水浸泡导致失效，起到了防水的作用，且结构简单、加工容易、便于生产。

广播电视信号混插嵌入式装置 903     

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本实用新型公开一种广播电视信号混插嵌入式装置。包括一个ATCT结构机箱，一个安装于所述ATCT结构机箱内部的双电源电路，一个安装于所述ATCT结构机箱背部的总线背板，在所述总线背板上设有多个大小尺寸相同的板卡插口。本实用新型公开的广播电视信号混插嵌入式装置，一机可集成多个不同功能的板卡，集广播、电视等多种信号监测为一体，减少重复建设、减少人员数量、减少设备维护成本同时可以提供各种需要的监测指标和参数；双电源电路同时工作，当其中一个电源电路失效，另外一个则不间断增大输出功率满足系统供电要求，保证监测系统工作不间断。

视觉里程计 962     

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一种视觉里程计，包括圆盘底座、相机、USB多路接口、处理器、惯性测量器，所述处理器和所述惯性测量器集成在所述圆盘底座的中心，所述惯性测量器与所述处理器相连接，所述USB接口有多个，所述USB接口一端与所述处理器相连接，另一端与所述相机连接，所述相机的数量为四个，所述相机的中心位于所述圆盘底座的圆周上，所述相邻相机之间的夹角为90°，相机与系统中心有一定的距离。本实用新型提供的视觉里程计，综合了全向单目视觉里程计以及立体视觉里程计的优势，既具有视野范围大，能够使特征点长时间保留在视野当中，避免了特征点不足而引起的里程计失效，又可以获得视觉里程计运动轨迹的绝对尺度。

基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统 1162     

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本实用新型公开了一种基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统，包括：GPS卫星接收模块、惯性测量单元；采集、转换和输出所述惯性测量单元加速度计信号的A/D模块；采集、处理所述GPS卫星接收模块和所述A/D模块输出信息的DSP处理模块；其中所述惯性测量单元是由六个MEMS加速度计构成的。本实用新型不仅提高了小型飞行器的导航精度，而且在GPS卫星接收模块信号失效时仍可以进行短时导航，保证导航工作的正常运行；同时六个MEMS加速度计代替了昂贵的陀螺实现惯性导航，降低了飞行器导航系统的成本，具有重要的工程应用价值。

参比电极装置 1027     

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本实用新型公开了一种参比电极装置，属于电化学参数测量技术领域，封装外壳、绝缘隔离板、控制面板、数据处理器以及电源；封装外壳内部设置有一绝缘隔离板，绝缘隔离板将封装外壳内部划分为第一腔体及第二腔体；第一腔体内设置有控制面板、数据处理器以及电源，封装外壳顶部设置有参比电极接头以及极化试片接头。本实用新型能够进一步保证实验或生产的长期安全有效运行，防止在失效状态下继续进行测试对测试结果产生影响。

油气井爆炸射孔管柱力学实验装置 1040     

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本实用新型涉及一种油气井爆炸射孔管柱力学实验装置，其包括高温高压发生器、高温高压容器、射孔管柱、电缆、信号放大器、A/D转换器和计算机；高温高压发生器经管道与高温高压容器连接；射孔管柱设置在高温高压容器内，且射孔管柱与电缆连接；电缆将射孔管柱测量信号传输到信号放大器，同时通过电缆引爆射孔枪；A/D转换器将信号放大器传输至的模拟信号转换成数字信号输入给计算机，计算机通过对采集到的信号进行处理，得出整个管柱在爆炸时的振动及受力情况。本实用新型对因爆炸产生的振动冲击以及压力变化进行了实时监测，对测试管柱变形提供理论支持；并能减少因爆炸产生的管柱变形及仪器失效。

移动机器人视觉导航控制系统 991     

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一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成，上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接；通过第一RS232串口与图像采集系统连接；通过第二RS232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。本实用新型主要面向电磁干扰强烈的变电站现场环境，激光雷达测距系统可以有效地根据图像采集系统识别的阵地环境进行快速定位，并实时在线计算机器人当前的导航角，解决了变电站强电磁干扰条件下电子罗盘失效等问题，并且定位精度及导航角精度高、现场应用及稳定性强、成本低、经济实用。

双通道井下压力计 804     

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双通道井下压力计,包括右信号处理线路板、下夹具压块、油嘴过滤器、传感器接嘴、温度传感器、压力传感器、接头上盖和左信号处理线路板,油嘴过滤器通过外螺纹与传感器接嘴底部连接,压力传感器下部安装在传感器接嘴内部并与传感器接嘴上部内侧连接,压力传感器上部安装在接头上盖内部,接头上盖与传感器接嘴通过外部焊接相连,右信号处理线路板和左信号处理线路板安装在下夹具压块内,下夹具压块与接头上盖机械连接,温度传感器与压力传感器的信号线从接头上盖内部穿过,分别与右信号处理线路板和左信号处理线路板连接。本实用新型用最小的结构尺寸提高了信号测量的可靠性,从根本上解决了目前大多数井下压力计在长时间测量中失效而使测试数据丢失的现象。

用于反应腔中加热管的散热装置及反应腔室 694     

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本申请公开一种用于反应腔中加热管的散热装置及反应腔室，所公开的散热装置(100)中，散热本体(110)用于与加热管(200)的基座(210)可拆卸连接，且导热相连，散热本体(110)内设有流体通道，流体流入部(120)和流体流出部(130)均与流体通道连通，调节阀(140)设置于流体流入部(120)上，温度测量器(160)设置于散热本体(110)与基座(210)的固定连接处，用于测量基座(210)的温度，且温度测量器(160)与温控器(150)的输入端电连接，调节阀(140)与温控器(150)的输出端电连接。上述方案能够解决因灯座温度过高而导致石英管与灯座之间的石膏密封较容易失效的问题。

电动汽车的跛行控制系统、方法和电动汽车 587     

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本发明实施方式公开了一种电动汽车的跛行控制系统、方法和电动汽车。跛行控制系统包括：动力电源和控制电源；电压监测仪，用于监测动力电源的电压和控制电源的电压；备用控制器，与电压监测仪和控制电源分别连接，用于当整车控制器的控制器局域网(CAN)信号丢失且动力电源的电压和控制电源的电压都正常时，发出接触器接通信号；接触器，布置在动力电源与电机控制器之间，用于基于接触器接通信号接通从动力电源到电机控制器的输电通路。应用本发明实施方式之后，当车辆CAN通讯失效时，仍然可以对电机控制器进行简单控制，电动汽车可以开到安全地点进行维修，从而提高电动汽车的维修便利性。

缓冲击单流阀 857     

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本实用新型是一种缓冲击单流阀，用于输送油、水等液体介质的管线上，是一种防止管线内液体介质倒灌回流的装置。本单流阀包括阀体，阀体内装有阀座、阀球和挡板，阀体的下部是缓冲腔，进口与缓冲腔贯通，阀座、阀球和挡板安装在缓冲腔与出口之间的阀体内，丝堵安装在阀体的上部。本实用新型中的阀球、挡板和阀座均可拆卸，清洗、检修极为方便，能够保证阀球的有效座封，避免了阀球因腐蚀结垢而座封不严、被卡失效等缺陷，降低了维修成本，延长了维修周期，提高了生产效率。

阻尼钢弹簧浮置道床剪力伸缩板 677     

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一种阻尼钢弹簧浮置道床剪力伸缩板,包括分布有道钉孔的长条形板体和与之配合的螺旋道钉,板体盖在两相邻浮置道床之间的伸缩缝上,并由螺旋道钉与浮置道床和相邻浮置道床的钉孔连接,板体上位于伸缩缝两侧对称分布有道钉孔,其一侧的道钉孔为圆道钉孔,另一侧为长圆道钉孔,其中长圆道钉孔的长轴方向与伸缩缝垂直。螺旋道钉浮置道床面以上部位外设钢套管,螺旋道钉拧紧时压紧钢套管而不压紧剪力伸缩板,从而使伸缩板可以自由伸缩。可通过伸缩板的伸缩,调节两相邻浮置道床的变形差异。伸缩板置于浮置道床面上,方便检查,对于损坏失效部件,可更换,不影响地铁正常安全运营。

导流散热干体温度校验仪 1045     

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本发明一种导流散热干体温度校验仪，属于温度校准领域。其包括外壳(6)、位于外壳(6)内的炉体(1)和位于炉体(1)下方的冷却风扇(16)，被测装置(9)插入炉体，外壳(6)的内部设置有至少一个气流产生装置，该气流产生装置位于所述炉体(1)的外围，产生的气流吹向被测装置的手柄(91)，所述气流产生装置为气体通道C2、导流风扇(21)、气泵和鼓风机中的一种或几种的组合。本发明气流产生装置产生的气流能够被导向被测装置的手柄而使手柄被降温，从而避免了手柄内部传感器因高温引起的失效，同时也利于仪器本身内部电子器件的散热，延长了温度校验仪的使用寿命。

具有二次保护功能的数字BMS保护板 807     

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本实用新型提供了一种具有二次保护功能的数字BMS保护板，所述数字BMS保护板包括：锂电池电压采集芯片IC、单片机MCU、充电开关、放电开关、检流电阻、熔断式保护电路、降压电路，所述数字BMS保护板用于对电动自行车的电池组进行过充过放保护以及充放电过流保护。本实用新型使用电池电压采集芯片加MCU和熔断式电路实现二次保护功能；熔断式电路采用T型双保险电路，出现异常大电流保护锂电池的同时，也可保护充电器；当锂电电池电压采集IC和MOS管失效，异常充放电时，可及时切断回路，充分保护锂电池包的安全性和可靠性。

调速阀密封结构及调速阀 946     

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本实用新型涉及密封技术领域，公开了一种调速阀密封结构和调速阀。所述调速阀包括具有填料函(21)的阀体(20)以及同轴设置于该填料函(21)内并能够轴向运动的阀杆(10)，所述密封结构至少部分地位于所述填料函(21)并围绕所述阀杆(10)布置以密封所述阀杆(10)与所述阀体(20)之间的缝隙，所述密封结构包括同轴依次布置的第一填料(31)、第二填料组件(40)以及第三填料组件(50)，所述第二填料组件(40)的轴向两端分别与第一填料(31)和第三填料组件(50)对应抵接和/或嵌套配合。该密封结构具有良好的密封效果，能够降低填料密封失效的概率，延长填料密封的安全运行时间，降低设备的检修费用。

空心墩施工安全爬架 1178     

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本实用新型公开了一种空心墩施工安全爬架，属于建筑工程技技术领域，用于解决现有技术中的爬架滑框当支撑块和支撑杆失效或出现故障需要检修时，爬升架不能固定容易坠落，存在安全隐患的技术问题；本实用新型设置有滑轨、爬升架以及顶升机构；顶升机构上端安装有上固定滑块、下端安装有下固定滑块；上固定滑块与爬升架固定连接；上固定滑块和下固定滑块均通过能够伸缩的支撑块与间隔地布设在滑轨上的支撑杆卡合，其中，爬升架至少一端设置有延伸段；延伸段安装有能够朝向滑轨侧延伸、并能够伸入两个支撑杆之间的防坠器，用于阻挡爬升架下坠，本实用新型具有结构简单、使用方便，能够非爬上阶段锁止爬升架，保障作业人员安全的有益效果。

磨辊轴承室密封结构以及磨煤机 716     

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本实用新型涉及火力发电领域，公开了一种磨辊轴承室密封结构以及磨煤机。该磨辊轴承室密封结构包括磨辊轴(1)、磨辊轴承(2)、轮毂(3)、磨辊轴承装配半(5)、油封(7)和嵌套设置在所述磨辊轴(1)上并与所述轮毂(3)共同形成磨辊轴承密封室的磨辊座盖(4)，所述磨辊座盖(4)上设置有套环，所述套环环绕所述磨辊座盖(4)并设置在所述磨辊座盖(4)和所述磨辊轴承装配半(5)之间，其中，所述套环可拆卸地安装在所述磨辊座盖(4)上。通过利用本实用新型的磨辊轴承室密封结构，可以解决现有的磨煤机存在的由于密封失效而造成磨辊轴承损坏的问题，同时能够解决磨煤机检修维护成本过高的问题。

曲轴箱通风管、发动机以及汽车 1023     

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本实用新型涉及发动机技术领域，公开了一种曲轴箱通风管、发动机以及汽车，所述曲轴箱通风管包括本体(10)和加强部(20)，所述本体(10)为柔性的管件，所述本体(10)的壁中设置有所述加强部(20)，且所述加强部(20)沿所述本体(10)的延伸方向设置。本申请提供的曲轴箱通风管具有抗弯折性能，使得在对发动机进行检修的过程中，曲轴箱通风管不会因为被误触而发生弯折，防止曲轴箱通风管以偏离了原来的位置的弯折状态设置在发动机系统中，避免曲轴箱通风系统失效。

油气井爆炸射孔管柱力学实验装置及实验方法 802     

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本发明涉及一种油气井爆炸射孔管柱力学实验装置及实验方法，其包括高温高压发生器、高温高压容器、射孔管柱、电缆、信号放大器、A/D转换器和计算机；高温高压发生器经管道与高温高压容器连接；射孔管柱设置在高温高压容器内，且射孔管柱与电缆连接；电缆将射孔管柱测量信号传输到信号放大器，同时通过电缆引爆射孔枪；A/D转换器将信号放大器传输至的模拟信号转换成数字信号输入给计算机，计算机通过对采集到的信号进行处理，得出整个管柱在爆炸时的振动及受力情况。本发明对因爆炸产生的振动冲击以及压力变化进行了实时监测，对测试管柱变形提供理论支持；并能减少因爆炸产生的管柱变形及仪器失效。

电站锅炉异种钢焊接接头寿命评估方法 682     

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本发明公开了一种电站锅炉异种钢焊接接头寿命预测方法，其步骤为：实际服役高温高压变工况条件下的异种钢焊接接头通过微观损伤机理研究；其损伤是由两个因素累积的结果，即蠕变损伤和疲劳损伤；结合实际的复杂运行工况，通过公式可以计算蠕变损伤和疲劳损伤。当电站锅炉异种钢焊接接头的累积损伤DAll达到1时，该焊接接头失效，可计算异种钢焊接接头的剩余寿命。本发明的有益效果：针对当前电站锅炉异种钢焊接接头的实际服役条件，可以对复杂工况下异种钢焊接接头的剩余寿命进行精准预测；基于实际服役的异种钢焊接接头微观损伤机理的研究，引入碳化物尺寸的定量化参量，具有较严密的物理和理论依据，故其寿命预测的准确性较传统方法大大提高。

基于夜间环境的组合导航系统 723     

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本发明涉及一种基于夜间环境的组合导航系统，采用惯性、偏振、星光和里程计的组合导航方式，在卫星导航信号失效情况下，融合多个传感器的导航信息，实现干扰环境下的自主导航；由夜间偏振测量单元、惯性测量单元、星光测量单元、里程计、避障单元、导航数据处理模块、数据存储及传输模块、电源及稳压模块组成。本发明将夜间偏振传感器与惯性/星光/里程计等多源导航信息进行融合，提高了导航系统的抗干扰能力和环境适应能力，增强了组合导航系统的隐蔽性。

基于显式‑隐式连续求解的焊接结构耐撞性评估方法 908     

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一种焊接结构耐撞性评估方法，其特征在于，包括以下步骤：划分列车车体的有限元网格；通过对车体进行纵向加载，实测或计算各节点处的刚度值和阻尼值；进行热机耦合焊接结构的计算机仿真，通过实际的焊接温度场仿真出各焊缝处的残余应力场，或模拟实际的焊接温度场实测各焊缝处的残余应力场，作为各节点的初始载荷；对车体进行加载，以一定的速度进行碰撞试验或计算机仿真，基于显式‑隐式载荷连续求解；对车头焊接结构的能量流动进行评估，实测车头的塑性变形或进行计算机仿真，如果塑性变形超过了失效设定值，认定防撞性能不足，否则，认定防撞性能合格。本发明应用于高速列车车体的典型局部焊接结构，评估结果更真实、更客观、更可靠。

融合事件与距离的视觉惯性里程计方法 1104     

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本发明公开了一种融合事件与距离的视觉惯性里程计方法，属于多传感器融合导航定位领域。针对传统视觉惯性里程计算法在高速运动或亮度变化剧烈的场景下的不足，本发明基于事件相机提出了融合事件、IMU与距离的位姿估计方法，在前端利用IMU状态预测、距离观测和后端估计的地图点对事件相机输出的事件流进行运动补偿，合成清晰的事件图像；然后后端将视觉几何约束、IMU预积分约束和距离观测的共面约束联合起来做非线性滑动窗口优化，最终构建代价函数优化求解估计系统状态。该方法融合距离信息，弥补IMU失效对定位带来的影响，同时实现了在高速运动下的准确定位，降低了漂移，具有良好的定位精度、稳定性与鲁棒性。

列车动态追踪安全防护模型 662     

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本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用，形成列车动态追踪安全防护模型，保证列车正常行车情况下不追尾，即使在外界因素造成的前车撞车，也能避免连续撞车事故。