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本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，属于矿山综采技术领域，本方案通过启动采矿机，通过有线连接装置传输电能，同时通过无线连接装置传输信号，从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机，从而对矿山自动开采，当出现故障时，通过电流传感器感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁后，使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥，从而推动通气塞扎入到气嘴中，释放其中压缩的二氧化碳气体，使得两个接触环相互分离，由于电线之间接触不良，容易使得局部的温度升高，使得球形气囊膨胀，使得锥刺扎入到锥形槽中，将隔热环扎破，使得球形空腔内的绝缘液体流出，对电线进行绝缘保护。
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一种旋转插管式矿粉取样机,属于用于从车厢中采取矿粉样品的矿粉取样机。该取样机的取样机升降装置连接在框架的上端,旋转驱动装置和清样活塞驱动装置连接在框架内,管式取样机连接在清样活塞驱动装置的下端,并突出框架,旋转驱动装置与清样活塞驱动装置分别连接在框架内,旋转驱动装置与管式取样机通过皮带轮和皮带连接。优点:1、可以贯穿整个料层进行取样,不丢样,样品代表性强,无偏差,符合取样标准;2、通过活塞排样,取样机内部无残留污染;3、设有合金破碎锥齿,旋转进给,有效解决北方冬季冻硬层取样难题;4、取样管径小,进给阻力小,取样迅速;用于车厢矿粉取样既能到达车厢底部又能干净地排样,避免料样污染。
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本发明公开了一种液压式矿山石输送一体机及输送方法，涉及矿山石设备技术领域。在本申请中，液压式矿山石输送一体机，包括：机体设置在平面上，机体包括：输送架设置在平面上，输送架的左侧端设置有倾斜块；处理架设置在输送架的右侧；放置板设置在输送架和处理架的中间；支撑块设置在处理架的上方；出料板设置在支撑块的前后两侧；防护板设置在支撑块的内部；转送装置设置在输送架的上方；夹持装置设置在转送装置的左侧；碎块装置设置在支撑块的右侧。本发明用于解决现有技术中大型石头在轧石时需要大量人工进行搬运造成人工损伤，同时大型石块直接轧石无法完全的将石块进行粉碎，造成石块飞溅、卡在轧石机内部的问题。
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本实用新型涉及矿石领域，尤指一种矿石磨粉机用出料装置，包括磨粉机壳，所述磨粉机壳的顶部活动连接有盖板，所述磨粉机壳的一侧固定连接有防护壳，所述防护壳的一侧固定连接有散热网。本实用新型通过设置的研磨电机、转轴、碾筒、研磨叶片、出料板、电动推杆、活动板、框架、筛网和轴承，研磨电机与转轴可带动碾筒和研磨叶片进行旋转，同时两个碾筒可通过旋转的方式对矿石原料进行充分的挤压破碎以及研磨，之后电动推杆对带动活动板上下晃动从而使得筛网对研磨过后的矿石粉末进行快速的过筛操作，同时具备研磨以及过筛的功能使得人们在对矿石进行磨粉操作时更加的方便，极大的增加了工作的效率，满足了人们的使用需求。
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本发明公开了一种钻井非淹没射流流态化采矿工艺参数设计方法，包括射流泵结构尺寸设计、流态化采矿工艺参数设计和工艺匹配度验证等步骤。本发明考虑射流泵提升矿浆中颗粒对射流泵效率的影响、完善液固射流泵性能基本方程，基于改善的液固射流泵性能基本方程对射流泵结构尺寸进行设计、确定射流泵工作效率接近峰值效率时对应的射流泵结构尺寸，在此基础上匹配设计流态化采矿工艺参数、并通过射流泵实际流量比与汽蚀流量比进行比较，获得最佳匹配配套参数，设计结果能够满足流态化采矿过程中高压水射流在非淹没状态完成破碎矿体作业，进而提高流态化采矿的效率，可以为非淹没射流流态化采矿方法的推广应用提供理论指导及数据支持。
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本发明公开了一种地产天然长石矿石的提纯方法，该方法属于天然长石矿石提纯领域；本发明是以地产天然长石矿石为原料，地产天然长石矿石主要组成成分为：钠长石、石英、赤铁矿、云母、绿泥石、石榴子石、黄铁矿、少量粘土矿物等，其中含铁量约为为0.36％，本发明就是要将其粉碎后得到精矿和尾矿的混合物，精矿粒度控制在-1.25+0.112mm，然后通过擦洗、磁选、浮选、浮选云母共四个工序后将长石精矿的含铁量降至0.117％，长石精矿的白度值增加至81.7％，为高端玻璃生产提供了合格的原料，充分的满足了高端玻璃生产的需求。
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一种用于煤矿的综采工作面三机协同控制系统，包括矿用隔爆兼本安型电源、主控器、CS模块、I/O模块、SP模块、矿用本安型扩音电话、智能I/O下位机和终端；矿用隔爆兼本安型电源用于向主控器及矿用本安型扩音电话供电；主控制器分别与CS模块、I/O模块、SP模块连接；I/O模块分别连接转载机、破碎机和刮板运输机；CS模块通过级联的多个矿用本安型扩音电话分别与终端和智能I/O下位机连接；SP模块用于向接入的矿用本安型扩音电话发送报警信息；矿用本安型扩音电话用于实现沿线设备的接入；智能I/O下位机用于接收输入控制信号对接入设备的控制输出；终端通过检测线、闭锁线或CAN通信线路与主控器通信。该系统能有效提高协同作业效率，能便于实现三机的协同作业。
一种基于角点检测与曲率的粘连矿石颗粒的图像分割方法，适用于一种针对破碎矿物颗粒图像研究时使用。其步骤为：首先对矿物图像进行预处理，其次将得到的二值图像进行Harris角点检测，第三，利用各角点的曲率信息识别出其中的凹点，即粘连颗粒连接点，根据凹点的特性采用一定的准则，确定最佳分割路径，完成粘连矿石颗粒的分割。本方法通过寻找目标区域里存在的角点，结合角点与曲率信息，从而识别出其中的凹点，通过凹点的方向性特点及最近邻准则，从而将图像目标区域进行分割，最终完成整个矿石颗粒图像中粘连颗粒的分割，其方法简单，能够有效分割图像中大量粘连颗粒的区域，最大程度还原图像中微细粒矿石颗粒的分布情况。
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本发明公开了一种煤系共伴生矿产资源全粒级干法分选洁净工艺及系统，该工艺将待选原矿经破碎、筛分后筛上物进入光电分选机排除尾矿，筛下物干燥后进一步筛分得到两个粒级产品，分别进入复合式干法分选机与干法重介质流化床分选机分选得到精矿与尾矿；产品带出的加重质经脱介筛脱除后一部分进入磁选机去除非磁性物后得到磁性物精矿回流进入分选机，另一部分加重质直接循环使用；该系统包括原矿准备与干燥部分、分选部分、介质净化循环与密度控制部分。本发明可实现粗、中、细不同粒度的煤系共伴生矿物的同时高效分选，解决目前干法选矿领域选别产品少、精矿质量差、介质利用率低、粉尘无度排放等问题。
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本发明公开了一种矿石用分解装置，属于矿石加工技术领域，所述壳体外侧右端固定安装有控制开关A，所述控制开关A外侧下端固定安装有控制开关B，所述壳体内侧设置有固定块，所述固定块内侧安装有电机B，所述电机B外侧配合连接有螺杆，所述螺杆外侧转动套接有丝杆套，所述丝杆套外侧固定套接有轴承套，所述轴承套外侧固定安装有连杆，所述固定块内侧底端开设有通孔，通过入水口向水箱内加入水，当对矿石进行分解时，水通过喷头喷洒至矿石表面，可有效减少因破碎时所引起的灰尘，起到降尘的效果，一段时间后，需将喷头拆卸清洗或者更换，以防止灰尘将喷头堵塞，保证喷头的出水量。
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本实用新型公开了一种矿采粗选用石粉研磨机，包括研磨箱与收集箱，所述研磨箱上设有研磨机构，且研磨箱的前端开设有入料口，所述研磨箱的内部靠近入料口的位置处设有防护板，所述研磨箱的前端位于入料口的下方固定安装有导料板，且研磨箱的内部设有筛网，所述收集箱固定安装与研磨箱的下端，且收集箱的内部设有隔板，所述隔板将收集箱的内部隔成第一内腔和第二内腔，且收集箱上位于第二内腔的下方位置处设有出料口。本实用新型所述的一种矿采粗选用石粉研磨机，能够在研磨时避免碎料通过入料口飞溅出来，保证了工作人员的人身安全，方便取出第一内腔中的细小碎料，防止碎料集结于第一内腔侧壁。
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本发明露天煤矿坑底自移式内排土场提升运煤系统，适用于采用单斗挖掘机‑汽车工艺内排开采条件的深凹露天煤矿。解决煤炭从坑底出坑提升运输采用带式输送机的关键技术问题。系统由若干个悬臂式连接桥和转载机串联组成，跨台阶倾斜布置在露天煤矿内排土场，底端至露天煤矿坑底，与采煤工作面系统连接；顶端至地表，与地面带式输送机系统连接。根据需要，系统可正倾斜布置、伪倾斜布置，可错落布置，也可临时调整位置及形态。当内排土场向前推进或特殊需要时，系统可快速移设，灵活调整。可与采煤工作面带式输送机对接；煤破碎站去除受料仓和板式给料机，不打基础，不建挡墙。经济效益突出，实用范围广，对内排开采的露天煤矿具有普遍的实用价值。
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本实用新型公开一种可调整煤层厚度的矿用X光灰分仪，包括传送装置支架、X光灰分仪、传送装置、煤层厚度调整装置、煤炭破碎装置、煤炭推动装置。传送装置支架为X光灰分仪、传送装置、煤层厚度调整装置的安装平台。X光灰分仪可以将X射线透过煤流后的射线强度与煤流的灰分建立关系模型，通过实时快速运算，实现对煤炭灰分的在线检测。煤层厚度调整装置通过设置调整板的高度，来调整被测煤炭的煤层厚度。煤炭破碎装置可以将煤炭破碎。煤炭推动装置可以将调整板上被破碎的煤炭推至传送装置上，从而调整煤层厚度。
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本实用新型公开了一种矿山开采用石料分类设备，包括筛分箱，所述筛分箱的上端固定设置有破碎箱，所述筛分箱的两侧交错设置有多个出料口，所述筛分箱的后端面固定设置有动力箱，所述筛分箱的后端面靠底部固定设置有水箱，所述水箱的内部固定设置有水泵，所述水泵的输出端固定连接有输水管，所述输水管上固定连接有多个喷雾头，所述筛分箱的内部交错设置有多个转动轴，多个所述转动轴的一端均通过螺栓固定设置有筛板，多个所述筛板的下端面一侧均活动设置有偏心辊。本实用新型提出的一种矿山开采用石料分类设备，可以对破碎过的石料进行多级筛分，分类效率高，分类速度块，设置有喷雾头，可以降低设备工作时产生的扬尘，除尘效果好。
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一种基于电力线的煤矿监控信息传输装置及方法，在采煤工作面内采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机不同位置分别安装第一、二、三、四、五、六电力载波通信装置，利用煤矿井下的电力线或者电力线中的通信芯线作为信息传输的通信介质，实现采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机设备的电压，电流，开停等信息的双向传输，并对这些设备的启停控制和设备运行状态信息的实时监测。通过电力线进行信号的传输，能够很好解决设备运行参数信号传输通道问题。既减少了施工和材料成本，又使得通信线路稳定可靠，实现煤矿设备运行参数及控制信息的有效及时传输。其结构简单、操作方便、传输线路稳定、信号可靠、故障率低。
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本发明公开一种矿石防堵塞下料装置，包括箱体，所述箱体上设有进料口，所述进料口的下方设有粉碎机构，所述粉碎机构包括对称设置的粉碎轮和粉碎电机，所述箱体上设有导料板，所述导料板倾斜朝向粉碎机构，所述导料板将箱体分隔成粉碎腔和下料腔，所述粉碎机构的下方设有上下移动的输料装置。在粉碎下料过程中，通过粉碎机构进行粉碎，粉碎后沿着导料板下落至下料腔处，在伸缩缸一的作用下，使得抵持块向上运动，顶起堵塞的物料，使其充分与粉碎机构接触，驱动电机启动，带动旋转轴旋转，将导料板处的物料，均匀分散出去，铰接在导料板处的调节板在伸缩缸二的作用下，来回伸缩，使得尖锥与压料板进行配合，对下料进一步的破碎。
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本发明涉及矿石开采领域，具体公开了一种矿山石料筛分装置，包括：箱体；第一限位槽，所述第一限位槽设置在箱体内部；筛选装置，所述筛选装置与箱体相连；破碎细化装置，所述破碎细化装置与箱体相连；运输装置，所述运输装置与筛选装置相连；其中，所述筛选装置包括：聚料装置，所述聚料装置与第一限位槽滑动连接；分离装置；间歇导料装置，所述间歇导料装置与箱体转动连接，且与聚料装置间歇啮合连接，本装置可在石料运输过程中，内部聚料装置与分离装置配合，实现大小石料的筛分导料和大块石料的破碎细化，同时采用间歇导料的方式，防止进行筛分时，石料过多，影响筛分效果。
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本发明公开了一种深部矿井煤泥水就地充填方法及煤泥水胶结充填材料，该方法是利用井下分选系统对开采出的原煤进行分选，分选出的煤矸石经破碎机破碎后，作为煤泥水胶结充填材料制备的粗骨料；煤泥水经过沉淀脱水处理后，产生的煤泥渣作为煤泥水胶结充填材料的细骨料；同时加入水泥、粉煤灰等胶凝材料，并配以添加剂搅拌制备成煤泥水胶结充填材料，通过管路泵送运输至作业区，用于沿空留巷、工作面架后充填或逐巷胶结充填采煤。本发明操作简单、实用，不仅能减少煤泥水的提升、处理费用，还能提高煤炭资源回收率，对于深部矿井绿色发展具有重要意义。
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本发明公开了一种避免渗流隔水层形成和毛细效应的露天矿内排方法，将采矿后的内排物先进行筛分，筛分出的碎石铺设在底板层的上部作为基础层，筛分出的碎石和石块后剩余的内排物铺设在基础层上方作为常规排土层，筛分出的石块铺设在常规排土层上方作为毛细阻滞层，毛细阻滞层上方铺设塑料盲沟层，塑料盲沟层上方依次铺设根植层和腐殖土层，在内排土场底板层内部设置若干渗水盲沟，渗水盲沟平行于内排土场边坡剖面方向布置。本发明通过调整排土层的岩性，满足排土场复垦的需要；加入塑料盲沟层，避免渗流隔水层形成；借助毛细阻滞层来消除毛细效应，切断排土场基底与上部的水力联系，应用成本低、经济效果好，更具有推广价值。
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本发明涉及一种露天煤矿剥离半连续倒堆工艺，特别是涉及一种新的露天煤矿无运输倒堆工艺，工艺系统由单斗挖掘机、移动式破碎站、转载机、排土机组成，布置在露天煤矿最下部水平煤层顶板的剥离台阶上，通过本发明的剥离半连续倒堆工艺，将深凹露天煤矿最下部水平煤层顶板的剥离物直接排入露天煤矿的内排土场，取消汽车运输，克服最下部水平剥离内排汽车运输产生的运费问题。与上部水平剥离台阶的单斗挖掘机‑汽车工艺及采煤的设备及穿孔、爆破、采装开采参数完全一致，协调性好，互补性强，便于选采。适合开采深度大、岩层硬度大、煤层数多、内排开采的露天煤矿。由于没有运输设备，没有运费，经济效益突出，实用范围广。
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本发明公开了一种基于干法分选设备的金属矿物富集工艺与系统，该工艺将待选原矿经筛分、破碎、干燥后粗粒级原矿进入光电分选机分选得到粗粒级精矿与尾矿；中、细粒级矿物进入复合式干法分选机得分选到中、细粒级尾矿和粗精矿，粗精矿经分级筛筛分后得到中粒级精矿与细粒级粗精矿，细粒级粗精矿进入振动流化床分选机分选出精矿与尾矿。该系统包括原矿准备与干燥部分、分选部分。本发明可实现粗、中、细不同粒度金属矿物的同时高效分选，解决目前干法选矿领域选别产品少、精矿质量差、介质利用率低、粉尘无度排放等问题。
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本发明公开了一种中低品位铝土矿机－柱联合分选工艺，其特征在于将中低品位一水硬铝石型铝土矿碎磨、调浆，加入调整剂、捕收剂，首先采用浮选机分离出部分可浮性好铝硅比高的泡沫产品直接作为最终精矿或进入浮选柱精选，再将剩余尾矿加入捕收剂调浆，采用浮选柱一粗一精的方式回收后续的粒度较细较难选的矿物。本发明充分发挥浮选机在粗颗粒回收上的优势，又发挥了浮选柱在微细粒分选上的优势，同时工艺灵活，可根据矿石性质的变化和最终精矿的品位要求灵活调整，工艺简单，系统能耗低，分选指标好，具有广泛的适用性。
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本发明涉及一种煤矿井下快速测定采掘工作面残余瓦斯参数的装置及方法，该测定装置设有一个煤样罐，煤样罐的下部设有气动马达，气动马达的上部安装有旋转轴，旋转轴的侧面设有粉碎刀头，煤样罐的上部连通着导气管的一端，导气管的另一端连接着高精度压力表，导气管与煤样罐的接口处设有瓦斯截止阀，导气管的侧面通过连接软管与三通角阀的一个接口相连通，三通角阀的另外两个接口分别通过连接管与量管Ⅰ和量管Ⅱ的底部相连通。该测定方法包括煤吸附甲烷不同平衡压力与解吸量及甲烷含量曲线测定、工作面可解吸瓦斯量测定及采掘工作面残余瓦斯含量、压力和膨胀能大小计算。该方法测定工作面残余瓦斯参数所需要的时间短、工作量小、测定结果可靠性高，为工作面突出危险性预测和防突效果检验提供了多参数判定指标，对工作面防突技术的发展意义重大。?
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一种掘进机控制矿物粒度装置，属于掘进机装置。在掘进机机体的前端连接有掘进机铲板，在掘进机铲板内连接有装载星轮；在掘进机机体上面连接有主截割臂，在主截割臂的另一端连接有主截割头，在主截割臂的中间部位连接有粒度控制截割臂，在粒度控制截割臂的端部连接有粒度控制截割头，粒度控制截割头位于掘进机铲板的上方，在主截割臂的两侧均连接有主截割臂油缸，主截割臂油缸另一端连接在掘进机机体上。优点：实现了截割矿物的粒度控制，为掘进机后面的第一运输机、第二运输机的工作带来了方便，特别是对带式输送机工作带来方便。同时，给后继的破碎工作做了初加工，减少破碎工作量。
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本发明公开了一种煤矿固体充填采煤地面物料投放系统，煤矿固体充填采煤地面物料投放系统包括物料装卸堆放系统、固体物料破碎筛分系统、物料搅拌混合系统、物料地面运输系统和投料控制系统。固体充填物料投放工艺：利用运输车将地面固体物料运输至矸石堆放场，用装载机和堆土机将矸石堆放场内的矸石推至刮板输送机尾部，经刮板输送机运至破碎筛分机，破碎筛分后，经胶带运输机运输至投料厂房内，由投料控制室控制散体物料和粉末状物料自动混合从投料井上口投放。本系统及工艺能够提高地面物料投放的效率，降低地面物料投放的成本，为井下采空区内及时有效的充填开采提供技术支持。
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一种旋喷模块式稀土采矿方法，是先探明山体稀土矿层的分布及矿层的厚度，在富矿底层与贫矿的交界处布置集液管网收集浸析母液；开采单元模块山体上布置钻射流钻孔到富矿层底部，利用高压萃取液射流从富矿层底部开始破碎、浆化矿体，逐渐提升钻头直到富矿层顶部，形成圆柱状泥浆质稀土矿体；再通过圆盘状高压射流环上下移动对泥浆态的矿体搅拌、浸析，母液经下部集液管网汇入集液总管，完成母液收集。本发明能做到矿体模块化开采，提高了母液的回收浓度并减少萃取液的使用量，解决了现有技术中萃取液在矿体中渗流方向不受控制，局部矿体难以浸析的难题，有效保障了资源高效回收。
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本实用新型公开了一种矿用潜水排沙电泵，涉及排沙电泵的技术领域；而本实用新型包括排沙泵体，所述排沙泵体的上端设置有排沙管，所述排沙泵体内设置有主轴，所述主轴传动连接有搅碎装置，所述排沙泵体外固定连接有调节座，排沙泵体内置的主轴转动能传动花键套杆转动，使多个搅拌棒及搅碎刀转动，能对水草及较大的矿石进行搅碎处理，并经过滤座过滤后，从排沙管排出，防止吸入的水草及较大的矿石对设备造成损坏；通过螺栓能使下环及排沙泵体沿立板滑动，使下环与上环之间的间距调节，并使排沙泵体上端的排沙管的安装高度可调，便于外接管道设备，且过滤座通过与法兰盘与排沙泵体可拆卸连接，便于清理过滤座。
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本发明公开了一种基于断层富承压水冻结法的煤矿防冲击地压掘进方法，包括超前地质勘探阶段和冻结钻孔分步施工阶段，超前地质勘探阶段，包括对断层性状和高承压水赋存条件的探测，冻结钻孔分步施工阶段，将管路连接至冻结施工钻孔，利用低温对断层破碎带周围富承压水进行冻结，断层两侧冻结区域超过断层破碎带两翼25m以上，冻结完成后，掌子面掘进，同时对冻结施工钻孔进行冻结温度监测并维持冷冻效果，掘进穿过断层破碎带50‑70m后，停止冻结，让其自然融化解冻。很好地解决富水近断层地质中煤矿巷道掘进所面临的冲击地压风险。该方法隔水性能较好，对地层的适应能力较强，施工方便，同时有利于解决巷道掘进期间的断层突涌水问题。
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