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一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统,包括去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内脏装置、擦黑膜装置,其特征是:所控制系统采用了单片机(34)控制的自动检测与控制系统,检测与控制系统中至少设置有单片机系统、光电检测模块(35),以及仿形剖切电机驱动模块(36)和擦黑膜刷电机组驱动模块(37)或仿形剖切电机驱动模块(36)与擦黑膜刷电机组驱动模块(37)二者之一,检测与控制系统中的光电检测模块(35)连接有多对光电发射管与接收管,光电检测模块(35)的受控端与单片机(34)输出接口连接。本实用新型处理鱼内脏效率高,鱼的剖切准确到位,内脏去除干净对鱼体无损害,每分钟可处理鱼40～120条。
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本实用新型是光源参数可调的马铃薯透射高光谱图像采集装置，由计算机、数据传输线、高光谱成像仪高度调节支架、高光谱成像仪、采集箱、采集箱门、立体光源箱、电控平移装置组成，能够用于研究透射高光谱成像系统的光入射角度与光照强度多种参数对马铃薯缺陷检测的影响，确定用于检测马铃薯缺陷的最佳系统参数，不仅弥补了在用透射高光谱图像采集装置的不足，还为透射高光谱成像系统的系统参数研究提供了硬件支持；该检测装置具有结构合理、调节方便、功能多样、适用性广等特点，能够有效提高马铃薯品质检测精度，可广泛用于农产品品质高光谱图像无损检测，对农产品品质检测具有实用价值和应用前景，对高光谱成像系统的硬件参数研究具有重大意义。
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本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种适用于核电站薄板L型折板焊缝的涡流扫查工具。该扫查工具中在壳体中设有电机，其输出轴穿过壳体一侧端面处安装的电机法兰后，通过旋转轴与旋转座相连接；在旋转座上设有T形伸缩杆，并利用安装在旋转座中位于T形伸缩杆两侧的恒力弹簧，为T形伸缩杆施加弹性力；在T形伸缩杆末端安装有电磁检测探头，利用T形伸缩杆可对电磁检测探头在覆板折板L型对接焊缝根部连续扫查时提供稳定的顶紧力。其利用恒力弹簧的弹力作用，探头始终保持与焊缝根部稳定贴合，保证了对覆板折板L型对接焊缝根部电磁检测扫查的连续性和信号的稳定性，改善检查质量，提高检测准确性。
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本实用新型属于机械无损检测技术,涉及一种汽车转向叉非接触超声波探伤机,其特征在于:所述探伤机主要由底座、超声波探头、探头调节装置、胎具定位器构成;所述探头调节装置左右对称安装在所述底座上,可沿底座的导向槽横向移动;所述胎具定位器安装在与探头对应的一侧用于转向叉的定位,并可沿所述底座上的导向槽做纵向移动。该探伤机可五个方位调整,适应多种叉子摆放,互换性能好,检测成本低,检测灵敏度优于φ2当量值,检测效率高,操作简便,能满足生产中检测的要求,可提高效率80%以上。解决了检测叉子品种多,毛坯探伤不易定位的问题。
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本实用新型提供一种可控延时充电的磁场刺激器，高压充电电源连接可控延时单元，再并联高压储能电容组成高压充电电路。在不需要辅助肌电图诱发电位仪和脑电图等检查设备进行人体电生理信号检测时，可以设置延时充电电路不延时，最大限度的发挥磁场刺激器的功效；而在需要检测人体电生理信号的时候，可以根据被检测电生理信号的特点可控调整延时电路的延时时间，使被检测的电生理信号免受高压快速充电的影响。能够根据被检测的电生理信号传输时间等参数的不同而调整延时充电的时间，使被检测的电生理信号不受高压快速充电的影响，具有无痛苦、副作用少、安全无损、重复性好等特点。
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本发明提供了基于比值特征参数的断口宽度反演模型的构建方法，并属于无损检测技术领域，其方法为：获取不同断口宽度w和对应的以检测高度h为基准等间距d设置的多个检测高度下的磁漏信号；通过所获取的漏磁信号得到去噪信号，并提取去噪信号位于直角坐标系的y轴上的磁场值作为对应断口宽度和检测高度下的特征磁场信号B；利用获取的特征磁场信号B计算对应的比值特征参数R，将获得的样本数据随机划分为训练样本数据和测试样本数据；建立基于深度网络的初始网络模型，利用样本数据训练该初始网络模型得到训练后的网络模型，从而完成反演模型的建立。本发明的方法能够避免标定数据后检测环境变化带来的重新标定问题，能够实现对断口宽度的反演。
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本发明适用于无损检测技术领域，提供一种自动编码收线器、应力云图成像系统，所述自动编码收线器包括箱体，所述箱体内设置有可转动的卷线轮以及为所述卷线轮提供回复力的弹性件，所述箱体内还设置有长度编码器，所述长度编码器具有编码轮，且编码轮附近还设置有辅助轮，所述箱体上还开有出线孔，所述卷线轮上缠绕有编码线，所述编码线的末端穿过所述编码轮和辅助轮之间位置后从所述出线孔引出。在优选方案中，出线孔上还安装有圆周编码器，所述编码线的末端从出线孔引出后，绕过所述圆周编码器。本发明加大了原有的应力磁信号检测密度，在得到应力磁信号成像的基础上，可以实现平面内的多种特征值计算，从原来的点检测、线检测，拓展到现在的面检测和空间检测。
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本发明涉及核电站控制棒驱动机构密封焊缝电磁无损检测技术领域，具体公开了一种适用于Ω焊缝的基于收发式线圈的直流磁化探头。该探头包括直流磁饱和单元组、轴绕式Bobbin激励线圈以及密布式检测传感器组，直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈共同形成“H”型框架结构，左右两根垂直结构绕制线圈形成直流磁饱和单元组，中间轴向骨架上绕制Bobbin激励线圈，形成轴绕式Bobbin激励线圈；直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈整体跨在Ω焊缝检测区域焊缝的上方，并在Ω焊缝检测区域焊缝弧面区域上安装有包括若干个点式传感器的密布式检测传感器组。该探头检测的深度范围更大，定量能力增强，并通过贴合焊缝弧面的密布传感器检测单元组，能提高缺陷定位能力。
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本发明属于凸轮轴无损检测设备领域，并公开了一种凸轮轴漏磁探头随动跟踪装置。该装置包括底座、摆臂、摆动块和漏磁探头组件，其特征在于，摆臂一端连接在底座上，并绕连接点上下摆动，摆臂的另一端连接有摆动块，该摆动块上设置有弹簧、漏磁探头组件和一组导向轮，弹簧用于自适应调整漏磁探头上下的位置，一组导向轮用于与待检测的凸轮轴外围接触，漏磁探头组件用于检测待检测凸轮轴上的缺陷所产生的漏磁场，该漏磁探头组件中的探头设置在一组导向轮之间的中线延长线上，使得在检测过程中该探头始终沿待检测凸轮轴的法向。通过本发明，实现漏磁探头浮动贴合凸轮表面，消除检测过程中的跟踪信号，结构巧妙、检测灵敏度高、稳定性好等。
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本实用新型属于一种无损检测传感器，特别涉及一种应用漏磁检测原理，只通过横向磁化被测工件的方式来同时检测油管横向缺陷、纵向缺陷的一体式漏磁探伤传感器。包括主磁路和副磁路，所述的主磁路包括永磁磁铁、导磁衔铁、横向缺陷检测磁敏元件；副磁路包括导磁衔铁、纵向缺陷检测磁敏元件。其不同之处在于所述的主磁路磁场和副磁路磁场为同一横向磁化磁场的两部分，纵向缺陷检测磁敏元件在主磁路外面。本实用新型的积极效果在于：1)本实用新型可以直接安装于作业井口；2)本实用新型投资费用低，检测效率高、可靠性高、不漏检，缺陷大小可作定性和定量分析；3)检测完毕后，合格工件继续使用，减少了运输、清洗等费用。
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一种集合管式空冷器翅片管的支承形式，包括支承管板，其特征在于：在所述支承管板上,对需要焊U形弯头的相邻两翅片管的支承处开长孔；每排所述翅片管组焊形成独立管程回路;再将所述翅片管与U形弯头焊接成管程回路,并进行焊接接头的无损检测,然后将所述翅片管与 U形弯头焊接成的管程回路与所述支承管板组装；每排管程回路与支承管板相互分离。其有益效果是：上述管程回路中与之相对应的翅片管先焊接U形弯头，自成一体。每排管程回路与支承管板是可分离的。有足够空间进行U形弯头与翅片管对接接头的焊接与无损检测。
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本实用新型公开一种外角焊管头空冷式热交换器，由管箱与换热管组成，其中管箱由管板、盖板、端板和丝堵板焊接成型，其特点是首先将管板与换热管组装定位，换热管头伸出管板3~3.5mm，采用钨极自动氩弧焊对管头坡口处进行焊接，焊后对焊缝进行RT无损检测，无损检测合格后，组装管箱上下盖板及丝堵板，主体焊缝采用内外角焊接全焊透结构，最后组装端板。本实用新型能有效防止管头焊缝内部缺陷，焊接强度高，便于推广及应用。
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本实用新型是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器,它具有车身,车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴,其特征是:从动轮受控于一组自动纠偏机构转向,该自动纠偏机构,包括有一个摆锤,一个转筒,连接摆锤和转筒的悬臂,转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上,转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂,它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒,转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上;本实用新型可以自动纠偏、拐弯,防止翻车,可广泛用于各种地下、地面长管路中的无损探伤检测。
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本发明涉及一种大型船用铜合金桨毂体的生产方法，建立三维模型，凝固仿真模拟，优化造型工艺，设计造型工艺，制作木质实样外模，将连接桨叶法兰的五通孔封闭制作实样芯盒，制中间泥芯，设计浇注系统，浇注型腔，设计冒口，用改性水玻璃自硬砂造型，用实样外模先舂外模砂型，用中间泥芯盒打中间泥芯；合箱、烘烤、熔炼、浇注桨毂体浇筑液；点冲冒口、保温，卸压铁、拆腔、割除冒口、加工、本体取样、打磨、再经无损着色和γ射线探伤检测得产品。用本发明方法生产的大型铜合金桨毂体经无损着色和γ射线探伤检测，产品无明显的缺陷。本发明可广泛应用于造型各种大型船用铜合金桨毂体，适于壁厚150㎜～300㎜的大型船用铜合金桨毂体的生产。
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大口径厚壁无缝钢管的制造工艺,属于大口径厚壁无缝钢管的生产方法类。其生产方法是将由电炉炼出的钢经钢包精炼、在氩气保护下下注,下注后的钢锭经退火、热切冒口底部,加热后用立式水压机冲孔,再用卧式水压机拔伸、再加热、拔伸后加热至900℃左右喷水雾、淬火后回火,经内镗外扒、内外圆磨削工艺的机加工,无损、外形检测得产品。用本发明方法可生产出外径为325-1066.8mm、壁厚25-162mm、长≤8500mm的大口径厚壁无缝钢管,本无缝钢管符合国家标准,可用作电站用、高压锅炉用大口径厚壁无缝钢管,及压力容器筒体、油缸、化学工业用钢管,离心铸造管模等。
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本发明公开了一种基于沥青混合料介电模型的道路沉陷病害图像解译方法，包括：S1、通过路用探地雷达检测设备获取道路二维剖面图；并提取道路深层结构相对介电常数数据；S2、绘制道路相对介电常数数据图；S3、对同一深度相对介电常数差值范围进行划分，并用0/1/2分别进行表征；S4、分析路病害成因，确定沉陷病害的0/1/2模拟图特征；S5、分析相同深度条件下，道路相对介电常数波动趋势，绘制道路0/1/2模拟图；S6、寻找满足道路沉陷病害相对介电常数波动特征的0/1/2模拟图区域，得到该沉降病害的影响范围。本发明能准确、快速、无损地识别道路二维剖面图中病害的位置、范围信息，反映了道路深层结构运营质量，为探地雷达无损检测技术在道路病害智能识别提供依据。
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本发明涉及大型压力容器筒体焊缝的自动化无损检测领域，具体涉及一种应用于自动化无损检测的真空吸盘导轨，该真空吸盘导轨包括导轨板、轴向止档、真空发生器以及真空吸盘组件，导轨板主体采用具有良好弹性、高磁导率的软磁性材料制成，在导轨板仰视面上均匀分布有若干个真空吸盘组件、压缩空气开关阀和真空发生器，且真空发生器与所有的真空吸盘组件通过气管相连接，并与压缩空气开关阀相连接，在导轨板任一角上固定有周向辅助定位块，以及在同侧长边上卡有轴向辅助定位块，在导轨板的俯视面上固定有两条轴向止档。该真空吸盘导轨可牢固地匹配直径大于2000mm的容器内外表面及平面上，且可以实现对真空吸盘导轨的快速定位。
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本发明涉及堆石混凝土无损检测技术领域，提供一种堆石混凝土的预制模型及其制备方法，所述堆石混凝土的预制模型包括：混凝土本体、第一架空缺陷、第二架空缺陷及第三架空缺陷；混凝土本体呈长方体状；第一架空缺陷与第二架空缺陷均设于混凝土本体内，第一架空缺陷与第二架空缺陷均设于第一棱边与第三棱边所形成的平面上；第一架空缺陷靠近第一棱边设置，第二架空缺陷靠近第三棱边设置；第三架空缺陷设于混凝土本体内，第三架空缺陷设于第二棱边与第四棱边所形成的平面上；第三架空缺陷靠近第四棱边设置；其中，第一架空缺陷、第二架空缺陷及第三架空缺陷均呈圆柱状。本发明通过设置多个架空缺陷从而验证各种无损检测方法的准确性。
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本发明公开了一种保持目标信息的压缩方法和系统，其中方法包括：采集原始图像，对原始图像进行去最大中值处理，得到去最大中值图像；对去最大中值之后的图像中所有像素点进行检测，当去最大中值之后的图像中的像素点处的像素值大于等于阈值，检测结果为该像素点为疑似目标点，记录疑似目标点所在像素点的行信息和列信息，得到并记录疑似目标点所在的子块图像的位置；对原始图像将疑似目标点所在的子块图像记为无损子块图像，进行无损压缩，将其他子块图像记为有损子块图像，进行有损压缩，得到保持目标信息的压缩图像。本发明在保持目标信息的前提下人工操作简单实现复杂度低、实时性高、处理速度快。
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本发明公开了一种无砟轨道CA砂浆调整层损伤识别方法及系统，属于无砟轨道健康检测领域，该方法包括：通过无损状态下的无砟轨道结构动力特性试验，验证无损状态下无砟轨道有限元模型的精确性，在此基础上建立CA砂浆调整层损伤模型；对CA砂浆调整层损伤的无砟轨道结构进行激励，测得激励力数据和采集点加速度时程数据，并基于加速度时程数据，采用贝叶斯概率统计方法进行模型类选择，从而识别出损伤位置及损伤面积；运用贝叶斯概率统计方法进行模型修正，计算损伤状态下CA砂浆调整层的弹性模量，从而识别出损伤程度。本发明可以检测CA砂浆调整层的损伤位置和程度，此外，还可计算相应损伤的概率分布，测试方便、精确度高。
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本实用新型是一种便携式农业物料图像采集实验台,由采集箱、摄像头、摄像头调整装置、外接电源缆线、LED光源灯、可调地脚、移动式物料平台、采集箱门等组成,采集箱顶部安装有摄像头调整装置和摄像头,采集箱底部的四角部位安装有可调地脚,采集箱门设置在采集箱的正面,LED光源灯设置在采集箱内的顶部,移动式物料平台设置在采集箱内的底部。该实验台有利于提高机器视觉无损检测技术的应用范围并保障工作质量,解决了现有的图像采集装备不能移动且功能单一等问题;具有使用简单、功能多样、工作稳定、携带方便、美观大方等特点,适用农业物料样品的机器视觉无损检测工作,可满足农业物料的检测工作和科学研究的需求,具有广阔的应用前景。
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本发明属于无砟轨道检测领域，并具体公开了一种无砟轨道弹性扣件损伤识别方法。该方法具体包括：建立无损有限元模型并优化，确定弹性扣件的无损刚度系数；测得实际激励力数据和实际加速度时程数据；将实际激励力数据代入无损有限元模型中，获得模拟加速度时程数据；根据实际加速度时程数据和模拟加速度时程数据，利用MCMC法计算各个弹性扣件的实际刚度系数；判断实际刚度系数与无损刚度系数的比值是否为1，若是，则该弹性扣件没有损坏，若否，则该弹性扣件发生损坏。本发明在测试时能够消除不确定因素的影响，仅考虑弹性扣件的损伤情况，从而有效提高无砟轨道弹性扣件损伤识别的精确度。
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本发明公开了一种基于飞秒激光机器人磨抛系统及磨抛方法，包括机器人、飞秒激光发射模块、三维形貌测量装置、安装工件的固定装置、无损检测装置、X射线接收端、以及控制器，使用三维形貌测量装置生成被加工工件表面完整的三维模型，并将三维模型数据传给控制器；再利用机器人控制飞秒激光发射模块自由移动，使发射的飞秒激光照射待加工材料表面的突起与不平部位将其灼烧；利用无损检测装置和X射线接收端配合对加工过程中可能出现的裂纹进行原位监测，由于飞秒激光时间极短，范围也小，不会对工件产生热应力破坏，对被加工工件进行实时监测和动态磨抛，提高了抛光的精度并利用机器人高柔性、高重复精度的特点，实现了自由曲面的高精度抛光。
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本发明涉及一种改善钻孔电视成像仪在浑水孔中观察效果的辅助装置,属工程无损检测设备制造领域。辅助装置由沉淀管、上连接座、透光罩、下连接座和密封底盖组成,上连接座上部与沉淀管螺旋连接,上连接座下部和透光罩之间活动接插连接,下连接座下部和底盖螺旋连接,在下连接座和底盖之间设置有气囊,底盖的轴心上开有水压调节孔。在下连接座开有上对称过水孔,本发明的辅助装置可减小装置和孔壁之间的间距,增强透光度,解决过去因浑水导致光源不足而无法满足观测要求的问题。它在使用时可保障摄像设备在钻孔内稳定,上下方便、使原摄像设备光源可满足钻孔内摄像清晰;它结构合理,加装简便,使用快捷,便于携带,可满足不同孔径钻孔的测试需要。
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一种横向剪切干涉成像装置,属于激光干涉测量装置,解决现有干涉测量装置存在的问题,目的在于具备实时性和简单条纹特性,使用时便于调配且不受强载频影响。本发明包括在光路上依次位于同一条主光轴上的激光光源、扩束准直透镜组和平行平晶;平行平晶入射波面法向与出射波面法向之间构成的偏转角在0°～180°之间可调;扩束准直透镜组口径为40MM～100MM;平行平晶口径为50MM～100MM、厚度为20MM～40MM。本发明元件少、安装和调配过程简单快捷、具备实时性、抗震性强,得到简单的双曝光干涉条纹,适用于光学领域的畸变波面以及工程热物理领域的密度、浓度和温度等参数的实时的无损检测。
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本发明公开了一种数字式超声波探伤仪及其时间小数采样法,涉及无损检测中的超声波探伤技术,尤其涉及一种超声波探伤仪的数字采样技术。为了克服现有顺序采样法和峰值保持采样法存在的不能保证水平时间精度的缺点,而提出的时间小数采样法是在峰值保持采样法的基础之上,通过加上另外一个存储器,将一定时间间隔内的峰值所对应的时间存储下来。由于仪器的时间精度与探伤测量的范围无关,本方法不仅能有效地应用于数字式超声波探伤仪中,而且还能广泛、有效地应用于其他与时间测量有关的数字式仪器中。
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本发明公开了一种管道内部射线探伤机器人，属于管道焊接质量检测技术领域。管道内部射线探伤机器人包括：摄像装置设置在与射线管射线发射口对称的一侧上；第一传动装置与射线管连接；前端机座与传动装置连接；连接装置一端与前端机座活动连接；履带式行走装置与连接装置的另一端活动连接；推动装置一端与履带式行走装置活动连接；驱动装置与推动装置的另一端活动连接；第二传动装置与驱动装置连接，第二传动装置一端与前端机座活动连接。本发明管道内部射线探伤机器人在无损检测过程中确保了射线管轴线与管道轴线重合，使射线方向始终与焊缝垂直，提高了射线成像质量，缩短了对焦调整过程，提高了无损检测的工作效率和自动化程度。
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本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋浆推进装置、上下螺旋浆推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头9、浮块升降组件、控制系统组件，各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时，真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上，使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性，实现装置水下快速定位。
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本发明涉及配电变压器设备无损检测技术，具体涉及基于油变外壳优化布点的绕组材质识别方法，测量油变绕组在环境条件下的冷态直流电阻，并记录对应的环境温度，然后换算为标准条件；在油变外壳布下接头点、顶面点、正面点、侧面点和余点；运用短路法对油变进行温升试验，待各点温度趋于稳定时，停止加热；立即接入直阻测试仪测量待测绕组的热态直阻，每隔一定时间测量一次；基于优化选点法给出绕组温度的估测值，并连同所测的热阻值一起拟绘出热阻温度曲线，通过曲线斜率进行判别。该方法能有效检测出绕组材质，具有经济常规、无损准确的特点。
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