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自动纠偏管道爬行器

573   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:43
本实用新型是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器,它具有车身,车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴,其特征是:从动轮受控于一组自动纠偏机构转向,该自动纠偏机构,包括有一个摆锤,一个转筒,连接摆锤和转筒的悬臂,转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上,转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂,它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒,转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上;本实用新型可以自动纠偏、拐弯,防止翻车,可广泛用于各种地下、地面长管路中的无损探伤检测。
声明：
“自动纠偏管道爬行器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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