上海有色金属采矿技术理论与应用

进路间距大于分段高度的无底柱分段崩落采矿法 667     

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本发明涉及一种地下采矿技术,特别涉及一种进路间距大于分段高度的无底柱分段崩落采矿法。解决受传统放矿理论、设计规范所形成的无底柱分段崩落采矿法的进路间距不大于分段高度的技术偏见,提高矿山的生产效率和技术经济指标。具体技术方案如下:进路间距大于分段高度的无底柱分段崩落采矿法,在选定分段高度后,进路间距L按下述方法确定:进路间距L大于分段高度H,进路间距L=(1.0～1.5)·分段高度H。本发明主要用于地下矿山的开采,采用本发明的技术方案确定采场结构参数,可以大幅增加各进路的控制范围,节省采准工程量,降低无底柱矿山的掘采比,提高采矿强度高,显著降低采矿成本。

用于金属结核开采的扬矿系统、扬矿控制方法及采矿系统 767     

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一种用于金属结核开采的扬矿系统、扬矿控制方法及采矿系统，其中扬矿系统包括吸矿软管、扬矿软管以及连通在吸矿软管和扬矿软管之间的扬矿驱动组件，该扬矿驱动组件包括位于海面下的潜污泵和分离器，分离器通过吸矿控制阀与吸矿软管连通，位于分离器顶部的分离水出水口与潜污泵进水口之间通过抽水控制阀连通，位于分离器底部的结核排出口分别通过排水控制阀和扬矿控制阀与潜污泵的出水口和扬矿软管连通；该采矿系统包括上述结构的用于金属结核采矿的扬矿系统，所述扬矿软管的顶端设置开采船，吸矿软管的底端连接采矿机器人。本发明满足开采结核粒径大、耐用可靠、连续开采的技术要求，实现集矿、吸矿、分离和扬矿的连续作业，提高了采矿效率。

不同采场结构参数过渡的采矿方法及其应用 755     

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本发明涉及一种不同采场结构参数过渡的采矿方法,所述的采矿方法采用并段开采的方法,将过渡分段和与之相邻的一个分段合在一起进行采矿。本发明还提供了采矿方法在采用无底柱分段崩落法的矿山中应用。本发明优点在于:当矿山改变采场结构参数后,采用本发明将上分段、过渡分段(或过渡分段、下分段)合并在一起进行回采,与传统的做法相比减少了矿石与岩石接触的机会,可改善采矿过程中的损失贫化指标。在两种不同的采场结构参数过渡期间,将上分段、过渡分段(或过渡分段、下分段)合并在一起进行回采,大幅度增加了回采进路所控制范围内的矿量,有利于提高出矿设备效率。

全悬浮式地形跟踪海底采矿机 774     

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本发明提供了一种全悬浮式地形跟踪海底采矿机，包括安装支架、漂浮结构、驱动结构、控制系统、动力系统、地形底高测量系统、集矿输矿结构；所述集矿输矿结构包括集矿头。所述地形底高测量系统用于测量所述海底采矿机距离海底的高度，所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值通过调节动力系统控制所述驱动结构使所述海底采矿机运动；所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值控制所述集矿输矿结构运动。本发明采用采矿机整体与采矿机中的集矿头同时进行调高的设计，在采矿机整体初步调节高度以后，利用质量轻的集矿头精准调节高度，避免了由于集矿机整体质量大，难以快速精确调整距底高度的问题。

升沉补偿系统、方法及采矿系统 586     

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本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。

采矿中深孔布置方法 964     

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本发明涉及一种采矿中深孔布置方法。所述深孔布置方法是在分段平面回采进路内按照一定的排间距、炮孔密集系数布置采矿中深孔,采用风动或液压凿岩台车进行采矿中深孔的施工,其中:根据凿岩设备的工作机构和工作参数,采用2～3个凿岩中心的采矿中深孔布置,以这2～3个凿岩中心布置扇形炮孔时,相邻炮孔中至少有一个不垂直于水平面。本发明采用上述的方法,可使炮孔在深度方向上密集程度相差较小,即炮孔在孔口与孔底的疏密程度相差不大。在崩矿范围一定的情况下,有利于减少炮孔数量、节省采矿凿岩爆破费用,因此提高了单位长度炮孔崩矿量。

分采集输送水下分布式全天候海底采矿系统 872     

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本发明涉及一种分采集输送水下分布式全天候海底采矿系统，由自主式采矿车、海底矿舱与转运装置、坐底式矿物提升装置、海底配电与控制中心、悬浮软管、立管、水下浮式装置、采矿作业支持船组成，多辆所述自主式采矿车，在各自区域同时采集作业将采集的矿物通过悬浮管输送至各自作业区内的矿舱存储；海底矿物存储与转运装置用于各作业区矿舱存储存满后通过管道同时输送至坐底式矿物提升装置，由坐底式矿物提升装置集中通过立管输送至水下浮式装置；悬浮软管连接水下浮式装置及采矿作业支持船将矿物从水下浮式装置输送至采矿作业支持船；矿作业支持船将矿物采输送到定期到位的水面矿砂运输船上；海底配电与控制中心为所有水下系统提供动力供应。

采矿机用减振型长拉紧装置和采矿机机身三段拉紧结构 661     

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本实用新型涉及一种采矿机用减振型长拉紧装置和采矿机机身三段拉紧结构，长拉紧装置中第一、二长螺杆通过螺纹套同轴固定连接，减振器一端固定在螺纹套上，另一端为自由端，减振器的设计主减振方向沿着螺纹套的径向；机身三段拉紧结构包括从左向右依次贴邻布置组成机身的左牵引部、中间电控箱和右牵引部，机身上设有槽口向下、左右延伸的安装槽，安装槽的左、右槽壁分别由左、右牵引部充当，安装状态下第一、二长螺杆分别贯穿左槽壁和右槽壁上的左、右通孔，并通过液压螺母和圆螺母紧固在机身上，减振器的自由端相对机身固定连接。本实用新型的长拉紧装置不会早期疲劳失效，有利于减少检修维护次数，降低使用成本，提高采矿机机身的联接可靠性。

采矿装置及采矿方法 921     

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本说明书一个或多个实施例提供的一种采矿装置及采矿方法，包括：主体，设置有一矿石存储空间；机械腿，设置有两组且分别位于主体相对的两侧，被配置为实现采矿装置的行走；采集臂，设置于主体，被配置为通过抓取或负压的方式采集矿石；主管道，连接采集臂和矿石存储空间，被配置为将采集臂采集的矿石输送至矿石存储空间。本说明书一个或多个实施例利用机械腿代替履带式的移动方式，可以解决履带式移动在海底压过后造成海底结核矿区环境破坏严重，扬起的泥沙重新覆盖海底微生物群落，导致海底生态链紊乱，最终影响海洋环境和气候。利用采集臂代替推土铲可以仅针对矿石进行采集，而非将矿石和泥沙一起采集之后再做分拣，提高了工作效率。

提高抗干扰性能的电子雷管爆破控制系统 2003     

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电子雷管一般是通过收到起爆器的起爆信号后进行爆破，电子雷管与起爆器之间的信号传输一般都是通过有线传输，但是当在小断面、金属矿山、井下和隧道等复杂工作环境使用时，电子雷管与起爆器之间的信号传输经常受到干扰，从而导致电子雷管出现拒爆的问题，不利于电子雷管的安全性。本发明为了解决上述问题，从而提供提高抗干扰性能的电子雷管爆破控制系统。

用于金矿开采的碎石分拣装置 1346     

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本实用新型属于金矿开采技术领域，具体涉及用于金矿开采的碎石分拣装置。