四川有色金属分析检测技术理论与应用

基于时空数据强化学习的自动驾驶速度控制框架 794     

 0

本发明公开了一种基于时空数据强化学习的自动驾驶速度控制框架，主要解决自动驾驶汽车难以及时对较远车辆的急剧变速行为做出反应的延时性问题。该控制框架包括离线训练：利用现实生活中的车辆驾驶数据对自动驾驶车辆的速度决策进行学习；在线模拟：使用已经训练好的网络来检测自动驾驶车辆在特定场景下的表现。采用本发明的速度控制框架的自动驾驶车辆能够在复杂的交通环境中有良好的表现，本发明综合考虑了交通安全性，驾驶员舒适度和交通效率，使用了长短期记忆神经网络(LSTM)，能够让自动驾驶汽车在进行速度决策时不只是考虑当前时刻的环境数据，可以同时考虑多个历史时刻的环境数据，让自动驾驶车辆能够在遇到突然的变速行为有更好的表现。

基于免疫深度强化学习的移动机器人自主导航方法 798     

 0

本发明提出了基于免疫深度强化学习的移动机器人自主导航方法，该方法基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法，并结合移动机器人的运动学分析、信息熵理论以及免疫优化理论来实现移动机器人的自主导航。首先通过Gazebo仿真平台搭建仿真实验环境，然后将移动机器人通过传感器获得的机器人周围环境的特征信息，将其输入到KAI‑DDPG网络，并进行一定次数的训练，就可获得移动机器人的运动策略模型和不同场景下每步的执行动作。然后在真实场景下，将训练好的网络模型导入真实移动机器人中，即可实现移动机器人的自主导航。本发明具有一定的环境适应能力，移动机器人在不用预知环境地图信息下自主实现多种场景下的导航。

基于物联网和强化学习算法的智能洗衣决策系统 849     

 0

本发明主要属于物联网智能洗衣决策领域，具体涉一种基于物联网和强化学习算法的智能洗衣决策系统。本发明涉及的一种基于IoT基础架构的信息和计算机科学基础架构的全面集成的智能洗衣决策系统，以提供透明，高效的商业洗衣店运营模式。本发明将多个学科模块集成到企业范围的集成系统中。首先，尖端并且跨学科的技术可以为长期困扰整个行业的业务困境提供持续的解决方案。其次，提出的决策系统是基于物联网和大数据分析的“有形”跨学科实践。本发明可以在线接受订单，并同时进行监控和报告处理。最后，本发明还可以最大程度地减少人为干扰，从而有助于防止人为错误并提高系统效率。

用于自动化生物化学反应流程的流路系统 989     

 0

本实用新型公布了一种用于自动化生物化学反应流程的流路系统,包括洗液桶(1),自动加样及样品针清洗系统(2),废液桶(3),以及反应管清洗系统(4);所述洗液桶的两个出口分别和自动加样及样品针清洗系统,反应管清洗系统连接;所述废液桶的两个进口分别和自动加样及样品针清洗系统,反应管清洗系统连接。本实用新型避免了手工操作的不确定性,提高了检测效率和实验通量;本实用新型自动化机构便于系统集成,可在此发明基础上形成更多自动化功能的设备。

外加电场下电化学三电极体系装置 1038     

 0

本实用新型公开了一种外加电场下电化学三电极体系装置，包括固定在容器内的工作电极、参比电极和辅助电极，还包括直流电源；所述工作电极的一端端面上开设有孔洞，所述孔洞内同轴设有漆包线，漆包线的下端面与工作电极电性连接，漆包线的外壁与工作电极的孔洞内壁之间设置绝缘层，工作电极安装在绝缘底座上；在所述容器靠近工作电极的外壁缠绕有铝箔，铝箔通过导线连接至直流电源的负极/正极；漆包线的自由端穿出工作电极的孔洞后，通过导线与直流电源的正极/负极连接。本实用新型适用于强电场的条件下带电检测极化电位、极化电流，探究直流电场对极化电位变化的影响规律，具有现实意义和良好应用前景。

无化学残留的清洗剂 999     

 0

本发明所提供了一种无残留、漂洗干净且节约用水、去污能力强的去污能力强且无化学残留的清洗剂。本发明包括脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸盐10-15%；烷基醇酰胺5-8%；碳酸钠11-12%；光学漂白剂0.01-2.5%；乙醇4-4.05%；酶制剂10-15%；防腐剂1-5%；其余为去离子水。配方中使用的主要原料是可降解的原材料，能生物降解，采用天然环保原料，产品符合欧盟及国家专业机构认证，本品通过生态、无磷的检测。具有良好钙皂分散力且性能温和安全，提高了在硬水中的洗涤效果，提高了织物光亮、光滑、柔软及弹性。本发明的清洗剂，洗衣无残留、漂洗干净且节约用水、去污能力强。

高通量湿法化学组合材料芯片制备装置以及制备方法 1061     

 0

本发明涉及一种高通量湿法化学组合材料芯片制备装置以及制备方法，包括温控箱，温控箱内设有支撑架，支撑架上设有废液池，废液池的竖直上方设有反应池，反应池的底部设有池底排液口，池底排液口处设有排液速度控制器，反应池的竖直上方设有溶液池，溶液池的底部设有加液口，加液口处设有加液速度控制器，反应池的竖直上方设有垂直提升器，垂直提升器通过提升线固定连接有夹具，还包括检测装置。本发明可用于包含稀土元素等在大气环境下不稳定、其氧化物又不宜制成靶材的材料的高通量组合材料芯片的制备；反应过程温度较低，通过控制反应溶液温度进一步降低基底温度，防止制备过程中基底温度过高生成中间化合物，阻止扩散的进一步进行。

柔性电化学葡萄糖传感器及其制备方法 833     

 0

本发明公开了一种柔性电化学葡萄糖传感器及其制备方法，属于传感器技术领域。本发明CeO₂/MnO₂空心纳米球作为电催化介质，采用季铵盐壳聚糖作为水凝胶基体材料。对CeO₂/MnO₂空心纳米球的表面进行羧基修饰，通过共价键连接于自愈合导电水凝胶上，同时通过静电作用将GOx加载到水凝胶中，最后在水凝胶外包裹一层聚合物。通过此法，不仅能有效防止GOx与电催化介质的泄露，制备的水凝胶传感器对葡萄糖检测具有宽线性范围，快速响应和高灵敏度的特点，同时解决了现有葡萄糖传感器涂层体易损耗、涂层致密、涂层与电极间附着力差等问题。

化学反应装置 971     

 0

本实用新型公开了一种化学反应装置，罐体的底部设有出料口，出料口的一侧设有电磁阀，电磁阀得一侧设有温度接收器，温度接收器的一侧设有加热层，加热层的一侧设有废料处理装置，罐体的顶部设有驱动电机，驱动电机的一侧设有连接杆，连接杆的一侧设有高强微摄像头，连接杆的另一侧设有瓶内清洗装置，罐体内部设有搅拌叶片，罐体的另一侧设有控制显示装置，该装置在工作过程中可对反应物进行搅拌，使得反应更加充分，并可对反应装置内壁进行刷洗，减少了物料的浪费，节约了成本，罐内设有摄像头，可对罐内反应物进行充分观察，罐内设有温度接收器，可检测罐内温度，安全可靠，并可对反应过程中产生的废气进行处理，保护了环境。

聚乙烯亚胺包覆碳量子点的电化学传感器及其应用 1092     

 0

本发明公开了一种聚乙烯亚胺包覆碳量子点的电化学传感器及其应用，在基底电极表面修饰聚乙烯亚胺包覆碳量子点PEI‑C QDs得到所述传感器，所述传感器通过以下方法制备：（1）将柠檬酸和聚乙烯亚胺分散在超纯水中，混合搅拌，在加热条件下回流反应，再将溶液自然冷却至室温，对反应后的产物进行纯化得到所述PEI‑C QDs溶液；（2）将所述PEI‑C QDs溶液涂覆于基底电极表面，晾干，再在电极表面滴涂Nafion溶液，晾干，制得所述传感器。本发明得到的传感器有很强的电催化活性，还具有过电位低、灵敏度高、线性范围宽、选择性好和稳定性高的优点，并且能对实际样品（自来水、瓶装饮用水和牛奶）中的亚硝酸盐进行快速准确的检测。

化学气相沉积方法、载具、电池片及异质结电池 869     

 0

本发明涉及一种化学气相沉积方法、载具、电池片及异质结电池，由于非遮蔽区的外边缘环绕有环形遮蔽区，从而能够有效的避免N层掺杂磷原子膜层绕镀到了反面与非遮蔽区上的i层钝化层及P层掺杂硼原子膜层相接触，进而能够避免N层掺杂磷原子膜层中的磷原子穿过i层钝化层而与P层掺杂硼原子膜层导通，从而能够有效的避免生产出来的异质结电池的并阻偏低的问题，在EL检测过程中也不会出现边角发黑的问题，保证产品良率。

喜树中未知类黄酮化学成分的快速鉴定方法 758     

 0

本发明属于天然化合物鉴定技术领域。本发明提供了一种喜树中未知类黄酮化学成分的快速鉴定方法，本发明采用冷提技术将喜树组织中的类黄酮类成分快速提取，以确保各类别类黄酮成分的稳定存在；利用UPLC‑MS/MS分析，获得未知类黄酮成分的色谱特征和二级质谱裂解特征；快速筛选已知类黄酮成分和未知类黄酮成分的二级质谱；根据未知类黄酮成分的特征诊断离子和裂解规律，实现对喜树样品中未知类黄酮成分结构的快速解析。本发明提供的方法简单高效，适用大规模类黄酮类成分的鉴别，为喜树中类黄酮成分的结构多样性和合成代谢研究提供了新的方向。

基于深度强化学习的AI智慧节能动态控制方法 1068     

 0

本发明涉及5G节能领域，具体涉及一种基于深度强化学习的AI智慧节能动态控制方法，极大地降低了对人工运维以及人工经验分析的依赖，提高了自动化节能的控制。技术方案概括为，获取环境状态信息，所述环境状态信息包括4G状态指标以及5G状态指标；根据环境状态信息建立环境模型；在环境模型中加入双网络DQN算法，通过双网络DQN算法获取节能控制策略；通过节能控制策略生成对应的节能控制指令，并通过节能控制指令进行节能动态控制。本发明适用于5G基站的节能控制。

诱发蛹虫草子实体原基的化学方法 988     

 0

本发明依照现代生物技术原理,在培养基中添加1～3‰的链霉素(80万单位)、0.5～2.2‰秋水仙素(分析纯),不需温差刺激,在菌丝体发育到适当时期,自动进行子实体原基的萌发,进而转入子实体生长时期。本法所加的两种诱导试剂,在蛹虫草生长过程全部被吸收和转化,成品蛹虫草子实体及培养基残基中检测不到链霉素和秋水仙素的残留。

化学试剂用可称重的勺子 912     

 0

本发明公开了一种化学试剂用可称重的勺子，涉及农药残留检测领域。本发明包括勺子本体、卡接杆、连接杆、调平杆和称重杆，连接杆的内部设置有第一安装槽和第二安装槽，连接杆上表面设置有第一弹簧，第一弹簧连接有按板，按板底面安装有第一卡块，第一卡块延伸至第一安装槽内，卡接杆一表面安装有安装滑块，安装滑块上表面设置有限位槽，限位槽内安装有第二弹簧，第二弹簧连接有第二卡块，第二卡块一端延伸至第一安装槽内。本发明通过设置卡接杆与连接杆卡装配合，当需要对其进行拆卸更换时，按动按板，使得第一卡块挤压第二卡块，将第二卡块压缩至限位槽内，拉动卡接杆，使得安装滑块从第二安装槽内滑出完成勺子本体的拆卸，方便拆卸和更换。

满血触发的电化学试纸 985     

 0

本发明公开了一种满血触发的电化学试纸，包括依次设置的PET基片、冲槽白胶层、亲水膜层和盖片层，所述PET基片上附着有电极层，电极层包括反应区、工作电极、对电极、满血电极和引脚，所述反应区设置PET基片的一端，反应区上设置有酶层，所述工作电极、对电极和满血电极分别依次设置在反应区上，且满血电极位于远离反应区采样口的一端，所述引脚用于对应连接工作电极、对电极和满血电极，所述引脚设置在PET基片的另一端用于连接检测仪器。可于监测人体胆固醇、血糖、酮体和尿酸等含量，对于疾病的早期发现和预防提供技术支持。

电刺激耦合暗发酵产氢微生物电化学系统 1083     

 0

本实用新型公开了一种电刺激耦合暗发酵产氢微生物电化学系统，旨在利用电刺激的方法促进微生物电解池中产氢菌的生长和代谢，以提高产氢菌的生长代谢能力，进而促进产氢量、利用微生物电合成系统进一步对暗发酵尾液彻底降解的耦合暗发酵产氢微生物电化学系统。包括生物反应器、阳离子交换膜(AEM)、阳极钛镀钌板、阴极碳毡层片、碳布镀铜层片、磁力搅拌器、pH检测装置、控温装置、橡胶管及进出阀等。生物反应器有两个一个为暗发酵产氢容器，一个为暗发酵尾液处理容器；前者是双室微生物电解池(MECs)；中间用阳离子交换膜隔开；后者是单室微生物电合成系统(MES)，在阴极将CO₂还原成甲烷。

化学实验室有毒气体泄漏报警器 729     

 0

本实用新型公开了一种化学实验室有毒气体泄漏报警器，包括电源电路、气体探测电路、信号放大电路、震荡电路和报警装置，所述电源电路同时与所述气体探测电路、所述信号放大电路、所述震荡电路和所述报警装置连接，所述气体探测电路的信号输出端与所述信号放大电路的信号输入端连接，所述信号放大电路的信号输出端与所述震荡电路的信号输入端连接，所述震荡电路的信号输出端与所述报警装置的信号输入端连接。与现有技术相比，本实用新型采用电子元器件组成有毒气体专用探测器，检测到有毒气体后及时报警，使工作人员及时发现，从而及时处理有毒气体，防止安全事故发生，使用方便，具有推广应用的价值。

家禽排泄物化学处理方法 1060     

 0

本发明为一种家禽排泄物化学处理方法。目的是提供一种既简单又经济的禽排泄物的化学处理方法，该方法与家禽集约化养殖场配套，形成工业化生产，安全、清洁、环保且节约大量成本。包括下列步骤：将新鲜家禽粪便配成20—60%的溶液；加固氮剂；将溶液的pH值中和到8.5-10.0；过滤，所采用的滤布为60-200目；在上述滤液中加入杀菌剂、除臭剂和脱色剂，搅匀后，加热，静置熟化，冷却至室温后再过滤；对滤液的浓度进行检测，当滤液的波美浓度大于25°Be＇时，进行回收，在蒸发釜中搅拌蒸发；当滤液波美浓度达到40-70°Be＇时，冷却结晶，脱水分离出结晶体为铵类复合肥。本发明应用于家禽排泄物的处理。

基于强化学习的病床资源配置优化方法、系统及终端 809     

 0

本发明公开了基于强化学习的病床资源配置优化方法、系统及终端，涉及资源配置优化技术领域，其技术方案要点是：获取多个科室的病床配置数据，并对单一科室的在院患者数进行时间差异分析，得到时间差异分布信息；结合病床配置数据和时间差异分布信息，模拟患者入出院过程建立智能体需要的状态空间、动作空间以及奖赏函数；智能体根据策略函数选择并执行当前状态对应的动作过程中，以最大化累计奖赏为目标，得到多个科室的病床资源配置优化策略。本发明采用机器强化学习(RL)的方法训练智能体，考虑不同科室疾病在时间分布上的差异情况，使得床资源配置优化策略更加符合实际情况，有效提高了病床资源配置优化的准确性与可靠性。

不明固体化学品鉴别装置 1107     

 0

本实用新型公开了一种不明固体化学品鉴别装置，包括辐射鉴别单元、易燃性鉴别单元、与空气反应性鉴别单元、与水反应性鉴别单元、腐蚀性检测单元及典型毒性鉴别单元。采用本实用新型的鉴别装置，能够有科学依据地针对不明固体化学品进行鉴别后分类，根据主要性质的不同实施不同的后续处理方式。通过优化鉴别装置的结构组成及附加的辅助系统，能够提升鉴别装置的使用便捷性、运行稳定性及环保性，对操作人员实施保护。

用于化学合成的温控装置 1082     

 0

一种用于化学合成的温控装置，涉及化学合成技术领域。包括第一壳体、第二壳体和由多个温度继电器构成的温控机构。第一壳体和第二壳体可拆卸地连接并用于围成用于容置反应器的容置腔，第一壳体和第二壳体均开设有装配通孔，装配通孔沿第一壳体和第二壳体呈阵列分布。多个温度继电器串联式电连接，温控机构用于同反应器的加热装置串联式电连接并用于控制加热装置的开和关。装配通孔用于同温度继电器可拆卸地配合，以使温度继电器能够感应反应器的温度。其能够有效地对整个反应体系的整体温度进行检测，能够有效地捕捉到局部温度变化。

化学成膜自动控制装置 1106     

 0

本实用新型涉及一种化学成膜自动控制装置，包括对化成自动化系统中各设备参数进行检测、对检测单元传送的信号进行输入控制命令的PLC控制器、对信号进行计算处理同时进行人机界面显示、对执行程序进行调节的工控机、接收PLC控制器控制命令对设备进行调整的执行单元，所述检测单元连接在PLC控制器的输入端，执行单元连接在PLC控制器的输出端，所述工控单元连接在PLC控制器上。本实用新型实现了化成系统的自动化、智能化，提高了工作效率，减少了浪费，节约了成本。

基于化学镀镍和电镀锡的管式瓷介电容电极制作方法 884     

 0

本发明公开了一种基于化学镀镍和电镀锡的管式瓷介电容电极制作方法，包括以下步骤：对挤制或干压成型后烧制的瓷管进行粗化；高温活化；次亚磷酸钠溶液活化；化学预镀镍；第一次盐酸活化；化学镀镍；第二次盐酸活化；加厚镀镍；电镀锡处理；磨掉两端端头，露出瓷基体；检查和电性能测试，完成管式瓷介电容电极的制作。本发明采用特定工艺流程制作管式瓷介电容的电极，得到的产品完全满足耐电压、绝缘电阻、电容量、介质损耗角正切、可焊性和结合力等性能参数需求，产品质量高、寿命长，而且因为不用手工涂银而提高了生产效率，节约了生产成本；本发明尤其适合C型管式瓷介电容电极的制作。

土壤生物化学施肥方法 712     

 0

本发明提供了一种土壤生物化学施肥方法。本发明的土壤生物化学施肥方法，包括如下步骤：S1：对土壤成分、微生物数量和酶活性进行检测以评价土壤肥力；S2：根据土壤肥力和作物种植需求对施肥肥料和施肥方法进行调控；其中，土壤成分包括含水率、盐分、酸碱度、有机质、铵态氮、速效磷、有效钾和有效硫中的多种；微生物数量包括土壤细菌数量和土壤真菌数量中的多种；酶活性包括过氧化氢酶活性、芳基硫酸酯酶活性、β葡萄糖苷酶活性、酸性磷酸酶活性、脲酶活性、脱氢酶活性、纤维素酶活性和蔗糖酶活性中的多种。本发明的土壤生物化学施肥方法能够显著提高农作物产品的品质和产量。

工业化学实验台 984     

 0

本发明公开了一种工业化学实验台，其结构包括其结构包括放置架、检测台、储存箱、固定台，检测台设有阻止板、引流机构、连接管，试剂瓶在检测时，使得圆形板受力压缩，且防止受力不均匀，放置在圆形板表面的试剂瓶在倾倒后，液体从卡合机构内部流入流通管道，进入连接管与下水口相连接，减少了倾倒溶液与大理石发生反应的时间，避免晶体的生成，试剂瓶在挤压时，带动活动机构与弹力杆的上端进行活动，从而四个圆环型伸缩环分布在试剂瓶的周围，对试剂瓶进行固定，避免试剂瓶受到磕碰而倾倒，且伸缩环与弹力杆为圆环形状，外侧贴合在卡合块的内侧，避免了伸缩环对溶剂瓶的固定效果不佳，增强其卡合的稳定性。

用于铅化学机械抛光的粗抛抛光液及抗氧化工艺 807     

 0

本发明公开了一种用于铅化学机械抛光的粗抛抛光液及抗氧化工艺，粗抛抛光液包括：研磨颗粒，氧化剂，金属络合剂和去离子水；采用pH调节剂调节粗抛抛光液的pH；本发明的铅化学机械抛光粗抛抛光液及其对应的抛光工艺能够直接将宏观加工后的铅块进行抛光加工；同时，本发明的粗抛抛光液能够有效地实现极高的纯铅材料去除速率，进而使其表面简便快速的达到镜面效果；此外，本发明加工后的铅块表面还为后期进行超精密加工铅块表面提供了可靠的前期准备工作。本发明的铅表面抗氧化处理工艺，其工艺操作简单、经济环保，能够快速解决纯铅抛光后表面氧化膜在数秒内生成的难题，从而有利于表面质量的检测，又有利于工业中的使用需求。

基于FeS2/C/MQDs/GCE修饰电极的分子印迹电化学传感器及其制备方法 992     

 0

本发明提供了一种基于FeS2/C/MQDs/GCE修饰电极的分子印迹电化学传感器及其制备方法，FeS2/C/MQDs/GCE修饰电极的制备方法，依次包括以下步骤：将MQDs和FeS2/C分别分散在壳聚糖‑乙酸溶液中；将MQDs溶液滴加到GCE上，干燥，得MQDs/GCE；将FeS2/C溶液滴加到MQDs/GCE上，干燥，得FeS2/C/MQDs/GCE修饰电极。本发明还包括采用上述方法制得的修饰电极以及基于该修饰电极的分子印迹电化学传感器及其制备方法和应用。本发明具有良好的重现性、可接受的稳定性和高选择性，同时，有效的实现了双嘧达莫和硫酸奎宁的同时测定，且解决了两物质检测方式复杂昂贵等问题。

基于无模型强化学习的多阶段灵巧噪声干扰方法 958     

 0

本发明公开一种基于无模型强化学习的多阶段灵巧噪声干扰方法，应用于雷达技术领域，为了解决干扰机在针对敌方火控雷达干扰识别方法、抗干扰措施和工作模式转换规律等环境模型未知情况下的最优干扰功率分配问题，本发明首先将多阶段干扰功率分配问题建模成一个未知环境模型的马尔可夫决策过程；为了评估多阶段噪声干扰的性能，选择火控雷达的平均搜索‑锁定时间作为评价指标；其次分析了噪声干扰功率分配的原理，并针对未知环境模型的挑战，建立了多阶段干扰功率分配问题的强化学习框架；最后提出了一种基于Q‑learning算法的多阶段干扰功率分配方法；本发明方法有效解决了在实际应用中干扰功率的最优分配问题，提高了干扰成功率。

原位生长制备石墨烯化学修饰电极的方法 922     

 0

本发明公开了一种原位生长制备石墨烯化学修饰电极的方法，其做法主要是：A、基底的清洗；B、原位生长石墨烯：将A步获得的基底置于干净的石英舟中，并将石英舟置于水平式电阻炉的石英管中；先通氩气去除石英管中的氧气，然后在氩气的保护下，将石英管加热到石墨烯的生长温度；然后保温1～180min、在保温时改通碳源气体和氢气；随后，在氩气的保护下冷却至室温，取出即得到原位生长有石墨烯的基底；C、将B步得到的原位生长有石墨烯的基底连接上导线或直接放入夹具中，即得石墨烯化学修饰电极。该方法该方法的制备过程简洁，制备效率高，适宜大规模生产；且制得的石墨烯化学修饰电极，质量好、检测性能优良。