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本实用新型公开了一种用于机器人的车身焊接结构健康监测仪，旨在提出一种可以同时检测车身四个焊点情况并用于流水线作业的智能装置。整体结构将机械臂和机械爪设计成两个独立的机构，以便适用于不同车型的需求。所述机械爪通过仿照人的手掌进行设计，共有四个为四杆机构机械指，具有张开调整范围的作用。所述机械臂进行到大范围空间定位作业。机械指末端装有超声波探头，能够在四杆机构的带动下无缝贴合车身曲面。接的方式将所述机械爪与机械臂相连接。基于超声波无损焊接检测原理，结合四个超声波压电片贴合方法，对车身焊接处的健康状况进行监测，从而提高焊接精度与质量。
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本申请涉及一种变压器的绝缘状态测试设备、方法、装置和存储介质。其中，变压器的绝缘状态测试设备，包括控制器、数据采集设备以及用于对待测油纸绝缘试品施加应力的应力施加设备；数据采集设备包括用于采集待测变压器的绕组温度的温度检测设备、用于采集待测变压器的振动数据的振动测量设备以及用于采集待测变压器的运行电压的电压采集设备；控制器获取温度检测设备传输的温度数据、振动测量设备传输的振动数据以及电压采集设备传输的电压数据，并根据温度数据、振动数据和电压数据，指示应力施加设备向待测油纸绝缘试品施加对应的应力。通过上述变压器的绝缘状态测试设备，可以无损得到变压器的绝缘状态并可保持变压器的正常运行。
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本发明提供一种柑橘黄龙病虫害的监测预警系统及方法，本发明通过虫害监测预警模块,近红外光谱结合图像诊断模块，解决现有技术及产品模块化的问题。同时，本发明采用的环境检测预防黄龙病以及近红外光谱结合图像识别技术诊断黄龙病的一体化方法，即避免了由一种方式诊断带来过于片面的结果，而且覆盖范围更广，适用于大规模的种植环境，并且可以对植物进行无损检测，降低成本，提高效率，节省人力资源，对柑橘产业的稳定发展有着重要的社会意义。
本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取样本数据集；构建卷积神经网络模型；将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练，得到柑橘叶片水分预测模型；通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正，得到待识别柑橘叶片的高光谱图像；对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景；计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值，得到高光谱图像数据；将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别，得到每个像素点的含水量预测结果；根据每个像素点的含水量预测结果，得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量，为农业智能灌溉提供检测依据。
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本实用新型公开了一种用于测定混凝土含水量的装置，包括锁相放大器，信号发生器，标准电阻箱和铂丝探针；所述铂丝探针连接信号发生器，信号发生器连接锁相放大器，锁相放大器连接标准电阻箱，标准电阻箱再连接铂丝探针形成环路；铂丝探针同时也连接锁相放大器。本实用新型的测定混凝土含水量的装置是基于谐波探测技术的3ω法，本装置对微弱信号检测灵敏，对水含量比较敏感，测量精度高。本装置的铂丝探针使用寿命长、可重复利用，不易损坏，绝缘好，可实现对样品无损检测的同时不再对样品表面有光滑的要求，对具有多孔结构的样品亦能使用。
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本申请公开了一种叶绿素含量测定方法、系统、装置及存储介质。该方法包括建立多光谱成像系统；通过多光谱成像系统采集待测叶片在不同波段的原始数据；对原始数据进行黑白校正，得到校正数据；对校正数据进行感兴趣区域提取操作，得到感兴趣区域数据；对感兴趣区域数据进行光谱处理，得到光谱特征数据和光谱指数数据；将光谱特征数据和光谱指数数据输入叶绿素含量测定模型，得到待测叶片的叶绿素含量。该系统包括成像系统模块，采集模块，校正模块，感兴趣区域模块等模块。通过使用本申请中的方法，能够快速检测叶片的叶绿素含量，有利于实现无损的大规模检测，同时，有利于提升测定结果的准确度。本申请可广泛应用于机器测量技术领域内。
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本发明公开了一种基于探地雷达和深度学习的地下管线探测方法、系统、装置及介质，方法包括：通过探地雷达获取已知地下管线的样本数据，并根据所述样本数据建立图像数据库；根据所述图像数据库训练得到YOLOv3模型，所述YOLOv3模型用于识别地下管线的双曲线数据；通过所述YOLOv3模型检测实测雷达图像中的地下管线目标；通过所述的RTK测量仪，对管道位置进行精准定位。本发明基于探地雷达和YOLOv3模型，能精准识别探地雷达图像中的管线双曲线目标，提高了探测效率且节约了时间成本，可广泛应用于工程无损检测领域。
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本发明公开了一种内部影响因素下基于宽度学习的水泥强度估测方法，包括以下步骤：建立水泥强度估测指标系统，系统包括影响水泥强度的内部影响因素、第3天水泥抗压强度以及第28天水泥抗压强度；收集水泥企业历年来每批水泥强度的检测记录，获取了不同内部影响因素下的水泥样本第3天和第28天抗压强度；建立估测水泥强度的宽度学习模型，模型采用单层神经网络结构，将内部影响因素作为模型输入，输出为第3天或第28天水泥抗压强度；模型训练；将水泥强度估测模型用于实际水泥抗压强度预测。本发明通过对采集的水泥数据进行强度无损估测，减少了传统方法中的资源浪费，缩短了水泥抗压强度的检测时间，有助于加快新型水泥和特种水泥的开发。
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本发明提供了一种复方丹参片中丹酚酸B和冰片含量的测定方法和应用。本发明用一种检测方法可以快速测定复方丹参片丹酚酸B和冰片的含量；近红外光谱法快速，制样简单，可进行在线分析；经定标建模后，无须使用其他化学分析手段，并可实现产品的无损质量检测，无污染；本发明的分析方法克服现有高效液相色谱法测定的丹酚酸B和气相色谱法测定的冰片存在耗能、耗时、操作较复杂等因素，快速反映复方丹参片的丹酚酸B和冰片含量值；本发明的方法更加有利于复方丹参片丹酚酸B和冰片快速测定，分析过程时间短、速度快、准确，可在线测定，提高生产效率，节省大量的人力和物力，可创造巨大的经济和社会效益。
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本发明公开了一种蔬菜清洗过程农残的拉曼循环监测装置及方法。该装置清洗槽为截面上宽下窄的锥形开口形状，两侧为倾斜结构；清洗槽中间底部设有蔬菜吸附装置，清洗槽的两侧壁分别设有低强度超声波发生器和高强度超声波发生器；清洗循环装置位于第二传送带出料端，其固定座上设有旋转轮，多个支杆一端呈均匀分布固定在旋转轮上，另一端与娃娃机手爪连接；固定座的一侧设有第一传送带，第一传送带和第二传送带连接。本发明巧妙地实现了高效去污，农残降解效果好、蔬菜及水体农残实时无损检测，实现合格蔬菜运输、农残超标蔬菜自动挑选与再清洗的蔬菜清洗检测一体化的循环，为工业上蔬菜清洗及其检测农药残留的装置设计提出一个可靠的途径。
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本发明公开了一种柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况测试分析方法，包括以下步骤：1)选取多片柑橘健康叶片样本与柑橘红蜘蛛叶片样本；2)采集柑橘叶片样本的高光谱图像；3)测定柑橘叶片样本的叶绿素和类胡萝卜素含量；4)对采集的高光谱图像进行预处理；5)对预处理后的高光谱图像进一步去噪；6)提取进一步去噪的高光谱图像的特征波段；7)利用提取的特征波段建立检测模型，通过逐步回归分析挑选出最佳波段组合，确定与叶绿素、类胡萝卜素含量之间的定量关系；8)采用所建立模型对柑橘叶片的叶绿素和类胡萝卜素含量进行检测，进而预测柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况。本发明通过建立模型预测柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况，具有非人工、无损害的特点。
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基于可见‑近红外高光谱技术的脆肉皖脆度预测方法，包括如下步骤：由高光谱成像摄像机拍摄处理后得到样品的原始近红外光谱数据，依次经黑白校正处理、标准正则变换预处理后，通过随机森林算法得到影响脆肉皖脆度的特征光谱波长，并得到各样品的高光谱特征值；通过质构仪检测得到样品的硬度值，建立脆肉皖脆度值与高光谱特征值的BP‑NN预测模型；将样品的高光谱特征值输入建立的BP‑NN预测模型中，即得待测脆肉皖的脆度。本申请采用质构仪和可见‑近红外高光谱成像系统(400‑1100nm)对脆肉皖进行脆度‑高光谱数据分析，建立BP‑NN预测模型，该预测模型具有较好的预测效果，适用于脆肉皖脆度无损检测。
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本发明公开了一种子模块旁路开关合闸和弹跳时间测试装置、方法及介质，装置包括供能模块、电压检测模块以及控制模块；供能模块与柔性直流换流阀子模块电容并联连接，电压检测模块与柔性直流换流阀子模块交流端口并联连接，控制模块与柔性直流换流阀子模块通信接口连接。本发明在子模块旁路开关封装在子模块内部以后，不需要破坏子模块封装结构，不需要拔出旁路开关控制端子接线，不增加试验用电压源、电压采样探头和示波器等多个辅助设备，采用单个测试装置，实现对工程现场子模块中旁路开关的合闸和弹跳时间无损测试。
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本发明涉及人工智能领域，为基于图像处理的混凝土抗压强度预测方法及系统，其方法包括步骤：将混凝土截面的图片显示亮度转化成为数值矩阵，矩阵中的数字大小反映了混凝土截面图片的亮度，得到混凝土截面图片的矩阵数据；取混凝土样品两个相对的平面，进行回弹值的测量，得到回弹值数据；对混凝土截面图片的矩阵数据和回弹值数据进行归一化处理，并分为训练集和测试集，建立、训练神经网络学习预测模型；将测试集数据输入到学习预测模型中，对测试集的目标值进行预测。本发明采用无损检测的方式，利用混凝土截面不同材料在图像上显示不同亮度的特点确定混凝土的抗压强度等参数，具有检测快速且低成本的优点。
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本发明提出一种基于机电混合调频聚能照射的电磁超声探测系统。该系统用机电混合装置的若干个共轭线圈对产生交变电磁场以及其机械运动使得静态磁场转变成交变磁场，有规律泄露的发射端磁场在探测物处能量汇聚，形成宽频调频超声波波源。超声波在探测物中经反射后在探测物表面震荡产生感生电磁场。利用放置在若干个共轭线圈对产生的交变电磁场和静态磁场强度都很微弱的位置处的磁感应接收阵列感应感生电磁场的变化，从而接收超声反射波信号。本发明永磁铁产生的磁场没有电能到磁能的转换损失，转换能效高，磁场能量汇聚，提高发射功率，降低接收噪声，检测精度高，比较适合于术中检测，定点加温辅助治疗，以及对血液的铁离子进行无创无损的检测等。
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本发明公开一种评价电路板环境耐久性的测试方法，包括根据所需评价的电器设备实际使用电路板选材，观察并记录样品外观，测试样品的绝缘电阻，检测试验样品功能是否正常，然后将样品分组，在模拟不同真实工作状况的环境下进行盐雾交变循环试验，试验完成后，再次记录样品的外观，测量样品的绝缘电阻，检测样品功能是否正常，根据交变盐雾循环试验前后，样品的外观变化，绝缘电阻变化，功能是否正常来评价电路板环境耐久性。该方法属于模拟无损伤检测，操作简单，环境模拟相关性高，能够客观对线路板性能进行评价，以便采取适当的防护措施，有利于电路板新产品的开发和设计、维护和更换。
本发明公开了一种可同时实现单细胞靶向药物递送和实时探测的全光学方法，通过将拉曼显微镜，特制光纤，三维六角调节架、激光器进行组装从而对微纳药物实现单细胞水平上的靶向药物递送和实时拉曼检测。本发明首先利用光学操控的方法实现的微纳药物靶向递送不仅递送速率快、靶向性好，可定量递送，而且适用性广，操作灵活简便，不仅可以运用在贴壁细胞上，还可以解决悬浮细胞因其自身布朗运动而难以进行靶向药物递送的问题；其次利用拉曼检测不仅可以实现单细胞的活性检测，而且检测过程无需化学试剂染色或标记，无损伤，简便高效。利用这种装置实现的单细胞同步靶向药物递送和拉曼检测在细胞学研究、药物研发等领域上将具有重大意义。
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本发明公开了一种基于声发射技术的激光清洗过程监测方法，该监测系统由近红外纳秒光纤激光加工系统、数据采集卡、前置放大器、信号电缆以及声发射传感器构成，其原理是基于声发射技术的激光清洗过程对清洗效果实时无损监测；在清洗效果(工件表面残余锈蚀物量)和声发射信号幅度取得相互的数学关系，实时控制激光加工参数的设置，从而实现对激光清洗在线无损监测；另外，声发射传感器直接布置在工件锈蚀层表面，减少了其他信号干扰，提高采集的声发射信号的可靠度。本发明所提供的监测系统及方法的结构和使用十分简单、合理，其精度高和性能稳定，解决了现有激光清洗技术不具备实时检测而提高清洗质量和效率的难题。
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本发明公开了一种无针痕测试方法，包括：在第一非导电载体、第二非导电载体上分别设置导电胶，各所述导电胶分别与检测电路连接；将所述第一非导电载体的导电胶接触待检测电路板的顶层线路，将所述第二非导电载体的导电胶接触所述待检测电路板的底层线路；其中，所述顶层线路和底层线路处于所述待检测电路板的同一网络上；根据所述检测电路提供的检测指示，确定所述待检测电路板的检测结果。采用本发明技术方案采用面与面的接触方式代替点与面的接触，解决电路板测试中的针痕问题，实现无损伤测试。
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本申请公开了一种起重机结构安全监测系统，应用于安全检测领域，用于提高对起重机结构安全检测的效率以及实时性。本申请提供的方法包括：所述起重机结构安全监测系统包括磁滞无损预评估系统、信息采集系统、网络通信系统、磁滞无损数据中心、安全监控平台，其中：所述磁滞无损预评估系统、所述信息采集系统、所述安全监控平台与所述网络通信系统两两进行通信连接；所述网络通信系统、所述磁滞无损数据中心和所述安全监控平台两两进行通信连接。
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本实用新型涉及芯片测试技术领域，公开一种芯片测试模块及芯片测试系统，芯片测试模块包括：电致变形块，电致变形块可在电压作用下沿极化方向伸缩；电路板组件，电路板组件设置于电致变形块的极化方向上的一侧，且与电致变形块电连接；以及，至少一个探针，每个探针与电路板组件背离电致变形块的一侧固定连接，且沿极化方向延伸。在上述芯片测试模块中，电路板组件与电致变形块电连接，可以精确控制电致变形块在极化方向上的伸缩量；可以准确控制探针在极化方向上的伸缩量，无损地调整探针至目标位置，降低探针和芯片受损的风险，提高使用寿命。
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本发明公开了一种水稻穗长测量装置及测量方法，所述装置包括底座、输送机构、支承板、摄像机安装支架、摄像机、收束管和计算机；所述输送机构设置在底座上；所述支承板设置在底座上，并位于输送机构的上方，支承板在自身纵轴线处开有长方形通孔；所述收束管设置在支承板的纵轴线正下方，并位于输送机构的正上方；所述摄像机安装支架设置在支承板的正上方；所述摄像机可移动地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着支承板的长方形通孔中心。本发明通过输送机构将稻穗送入测量装置和送出测量装置，能够将弯曲散乱的稻穗无损地收束变直，降低稻穗形态对利用图像处理方法来测量穗长的准确度的影响。
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本发明公开了一种基于悬臂式的织物透气度测试仪，包括:悬臂式组合测试台，包括测试台、固定设置在所述测试台上的悬臂式测试工装；上测试室，固定设置在所述悬臂式测试工装上；下测试室，固定设在所述测试台上且位于所述上测试室正下方；测试主机，包括通过管路分别连接所述下测试室的抽气系统和压差计、与所述抽气系统和压差计电路连接的电脑、分别为所述电脑和抽气系统供电的电压控制装置。本发明还公开了一种基于悬臂式的织物透气度测试方法。本发明采用悬臂式工装可以无损测试各种形状尺寸的常见织物，不需要将样件裁剪。悬臂式工装结构简单，其上丝杆滑台模组能调节上下高度，进行试件的压紧防止漏气，确保测试结果的准确性。
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本实用新型涉及远程图像传输的在线式生物检材发现仪，包括生物检材发现仪本体、手柄、锂电池，生物检材发现仪本体与锂电池通过手柄连接；生物检材发现仪本体包括前盖框、中外框、后盖框，前盖框的前部设有CCD摄像头，CCD摄像头的前部设有CCD摄像头截止型滤光片，CCD摄像头的后部设有固定位置的滤镜固定架，滤镜固定架的后部设有滤镜；通过设备内部的WiFi等图传模块传输到到后台，并实时对现场的各种潜在的物证痕迹的搜集、分析等工作指令，能够第一时刻将证物传输到后台上，并与相关的物证痕迹数据库进行比对，确定物证的种类类别，在不破坏物证的前提下，采取本实用新型的光学无损搜索和提取工作，保留了物证的完整性，提高了办案效率。
本发明公开了一种消除被检设备输出随机大信号对标准设备损害的保护装置，包括：信号预处理单元，用于对被检设备输出的电压或电流信号进行无损衰减变换，并进行有效采样后输出预处理信号；主处理单元，用于计算预处理信号的幅值和频率，根据计算结果更新工作参数并滤波以滤除被检设备输出的随机大信号；信号恢复单元，用于还原滤波后的预处理信号，使其幅值和频率恢复至被检设备输出的电压或者电流信号的幅值和频率；本发明能够防止被检设备输出随机大信号损害标准设备，并且不影响标准设备判断被检设备合格与否的结果，可广泛应用于保护电力设备免受大信号冲击的领域。
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本发明公开了一种应用于咽鼓管的OCT检查方法，由导管与OCT检查器、控制器实现，包括S1、组装OCT检查器，使所述OCT检查器中间形成一空腔；S2、将导管贯穿OCT检查器的空腔，使导管的成像单元显露于所述OCT检查器；S3、根据刻度尺驱动所述OCT检查器带动所述导管运动，使导管的成像单元位于目标区域；刻度尺设置于所述推进杆或固定杆的外周壁；S4、若只需扫描该指定深度的影像，则放置导管塞，固定导管的位置，进行扫描，获取扫描影像并上传至控制器；S5、若需要扫描目标区域的所有影像，则驱动所述OCT检查器带动导管沿OCT检查器的轴向方向做匀速运动，直至扫描完成。本发明无需钳取咽鼓管内部组织，可无损伤的对咽鼓管进行检查。
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本发明公开了一种透视测量树脂基复合材料构件内部离面位移场分布的装置及方法。该装置是设计迈克尔逊多表面干涉的光学系统，在参考臂端引入一个双表面光楔，形成光楔和被测树脂基复合材料内部反射信号之间的干涉图像。光楔有两个作用，首先用于监测激光波数k，其次提供干涉的参考平面。通过温度扫描，半导体激光控制器输出激光的波数也进行扫描，与此同时，CCD相机拍摄多帧干涉图像。分别对加载前后干涉图像序列进行傅里叶变换，干涉峰值对应的相位差可以解调出被测树脂基复合材料构件内部离面位移场分布。该装置及方法的优点是可以进行透视测量，且离面位移场测量精度高，为树脂基复合材料内部力学性能测量和无损检测提供了一种新的技术平台。
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本申请涉及一种圆片键合质量可靠性测试结构及可靠性测试方法；其中，圆片键合质量可靠性测试结构，包括依次相接触串联固定在机械支撑层上的多个圆片键合结构组件；还包括设于首个圆片键合结构组件处的第一测试位点，和设于末端圆片键合结构组件处的第二测试位点；圆片键合结构组件包括通过导电的桥梁结构连接的两个圆片键合结构；圆片键合结构包括依次层叠在机械支撑层上的金属层、结构层；任一圆片键合结构的结构层通过桥梁结构连接另一圆片键合结构的结构层；任一圆片键合结构的金属层与相邻圆片键合结构组件中任一圆片键合结构的金属层通过金属布线相接触；本申请可通过测试圆片键合结构的接触电阻，实现对圆片键合的无损检测。
一种用探测超声束测量生物组织中光致声信号的方法,包括脉冲激光入射到生物组织中形成光致声场;一束探测聚焦超声波入射到光致声场区域,与光致声信号叠加,形成声的拍频信号;接收和测量拍频信号;信号频谱分离,提取光致声信号;该方法所用的装置由激光器、超声波发生组件、声信号测量组件、信号放大器、数据采集卡,计算机构成;本发明结合了超声波对生物组织具有较强的穿透能力以及光声检测的无损伤高灵敏度检测等优点,不会对生物体产生发射性损伤,可提高对生物组织的病变诊断能力。
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本实用新型公开了一种空调储液器壳体检漏的保护装置，包括底座、进气机构、第一进气管、第二进气管、泄压机构、出气管、储气室、推槽、推块、伸缩弹簧、排气槽、检测机构、推杆、挡板和储液器本体。本实用新型的有益效果是：外部气压对储液器本体进行加压，当储液器本体内部无损坏时，储液器本体内部的气压会持续膨胀，当达到一定的压力时，会推动推块并通过排气槽排出，推杆会在推块的作用下抵触底座外侧的挡板发出响声，当气体排出后气压降低，使推块复位，继续对储液器本体内部进行加压，当储液器本体有损坏时，储液器内部的压气会泄露，使气压达不到驱动推块的标准，从而无法推动推杆抵触的挡板发出声响，从而起到了检测的目的。
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