广东云浮有色金属无损检测技术理论与应用

机械零件快速抓料机构 617     

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本发明公开了一种机械零件快速抓料机构，包括抓料手臂，抓料手臂中部设置有固定圆板，抓料手臂设置于固定圆板边缘，圆板边缘与抓料手臂对应的位置设置有凹槽，抓料手臂中部设置于凹槽内且活动连接，抓料手臂顶端设置有连接板，连接板底端设置有活动圆板，活动圆板上部边缘处设置有卡槽，连接板一端与抓料手臂顶端活动连接，连接板另一端与卡槽活动连接，活动圆板顶端中部设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有底座，底座与固定圆板之间设置有若干固定圆杆，固定圆杆设置于每相邻两个凹槽之间且固定于固定圆板上，伸缩杆与活动圆板之间设置有弹簧测力器。有益效果为：结构简单，应用范围广，抓取力度可调节，保障零件表面完整，无损伤。

包装箱混用的条烟自动装箱机 1013     

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一种包装箱混用的条烟自动装箱机,包括条烟输送部分,装箱输送部分,装箱机构,以及叠层机构,推料系统,还有箱体识别装置,活动的箱体挡板,和在上述两部分之间组成导向通道的、由固定与活动两个导向口组成的导向口;叠层的条烟,在导料推板推力与导向口的弹力作用下,无损、整齐地导入装箱里。箱体识别装置用光电信号、检测到与箱底距离的不同,以识别不同类型的装箱材料,由推板的次数和挡板活动的次数,将符合设定数的不同数量的条烟推入到装箱里。本实用新型装箱机适用性广,多种装箱材料可混合使用,损坏率低,装箱效率高。适用于软、硬纸箱,半截或整箱装箱,或是周转箱。

管道电线无损检测的爬行机器人 872     

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本发明涉及爬行机器人技术领域，且公开了一种管道电线无损检测的爬行机器人，包括底座，所述底座一侧的顶端和底端分别固定连接有方块，两个所述方块的一端分别固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的另一端分别固定连接有连接块，两个所述连接块的外部分别活动套接有环形弹簧，两个所述连接块的一侧分别铰接有连接杆。该管道电线无损检测的爬行机器人，通过环形弹簧、连接块、连接杆、方块和挡板的配合使用，使底座在于管道中的物体碰撞时，可以减缓底座与物体之间的作用力，防止管道电线无损检测的爬行机器人在管道中行走时速度过快并与管道中的物体碰撞造成管道电线无损检测的爬行机器人损坏。