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本实用新型公开试验设备技术领域的一种新型斜面冲击试验机，包括底座和控制柜，所述底座上方设置有支撑架，所述支撑架上方设置有矩形框架，所述矩形框架前后两端侧壁上设置有左导轨和右导轨，所述矩形框架后端顶部设置有电机，所述矩形框架后端尾部设置有L型支撑架，所述底座尾端顶部设置有液压顶，通过电动滑车底部四角设置L型调节滑块卡接在左滑轨和右滑轨上，对电动滑车进行很好的固定，使得斜面在升起降落时，保证电动滑车的稳定性，使得试验结果更加准确，且电动滑车底部设置电动机和滚轮，可实现需要的速度变化值，通过在底部四角设置可调节的L型滑块，可以将滑车台面调整为水平，便于找准斜面冲击所对应物品试验的位置。
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本实用新型公开了一种高铁转辙机涡流检测仪，涉及涡流检测仪领域，包括主机，所述主机的背面设置有后盖，且主机正面的中间位置设置有显示屏，所述主机内部的一侧设置有固定架，且主机通过固定架设置有电池。本实用新型通过在主机内部设置有电池，从而减少检测仪整体的体积，使检测仪方便携带与现场作业，涡流探测是将通有交流电的线圈置于待测的金属板上，由于涡流的大小随工件内有没有缺陷而不同，所以线圈电流变化的大小能反映有无缺陷，通过采用一种新的电磁原理检测方法，解决了传统采用超声的检测工艺复杂的局限性，从而可以通过斧式探头实现快速检测，具有高的灵敏度和精确度，可配专门的检测探头，提高检测效率，同时又可降低检测成本。
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本实用新型公开了一种便携式X射线机固定支架，包括一对支架脚和一对半圆形拆卸式的固定框，一对支架脚对称设置在地面上，一对半圆形拆卸式固定框对向拼接固定并固定设置在一对支架脚上，支架脚顶部设有旋转固定手柄、底部设置有一对伸缩支撑立柱，伸缩支撑立柱上设有标尺，伸缩支撑立柱上还设有伸缩紧固组件，固定框内设有若干个方型槽，外置X射线机通过方型槽活动设置在一对固定框内，固定框外侧设有刻度尺，所述方型槽内放置有钢珠，方型槽外贴设有橡胶层，橡胶层在钢珠处为开口状；支架脚及固定框都带有标尺，调节精度高，钢珠带动设备转动更方便灵活，转动简单高效省力，调节时间短，不易损伤设备，不影响工作效率。
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本实用新型公开一种半自动晶圆测厚仪，包括底座、测量机构和移载模组，所述底座水平设置，所述底座上设有移载模组和测量机构，所述移载模组设有供陶瓷盘放置的上料位，所述测量机构设有检测位，所述上料位和检测位之间设有移栽模组，所述陶瓷盘用于放置晶圆；所述测量机构包括上下移动机构和千分表，所述上下移动机构位于检测位的上方并安装在底座上，所述上下移动机构的下端安装千分表，所述千分表的下端弹性设置探针，所述探针分为基准探针和晶圆探针；当上下移动机构带动千分表下行，晶圆探针与晶圆抵触并收缩，基准探针与陶瓷盘抵触。本实用新型的结构简单、操作方便、可一次测量多个晶圆的厚度。
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一种功率二极管器件，涉及半导体器件技术领域。该功率二极管器件包括衬底、设于衬底上且包括有源区和终端区的碳化硅外延层、设于有源区上的肖特基金属层、设于肖特基金属层上的正面金属层、设置于终端区上且与肖特基金属层邻接的钝化层，和覆盖钝化层和正面金属层的保护层，保护层上开设有露出正面金属层的窗口；还包括依次形成于衬底背面的欧姆金属层和背面金属层；钝化层的厚度小于或等于0.1μm，且钝化层包括覆盖终端区的第一部、覆盖正面金属层的上表面周缘的第三部，和连接于第一部和第三部之间且包覆正面金属层侧壁的第二部。该器件能够有效解决器件在经过TCT测试后，器件钝化层发生开裂而引起器件可靠性降低，甚至失效的问题。
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本实用新型属于排水结构技术领域，具体涉及一种机房高可靠实用性自动排水控制系统，包括下漏箱，所述下漏箱下方设有多个抽水组件，所述抽水组件包括抽水管，所述抽水管与下漏箱之间设有连接折叠软管，所述抽水管右侧上方设有气压平衡孔，所述抽水管下方设有下水管，所述下水管内侧设有单向挡水板，所述单向挡水板与下水管内侧转动连接，所述下水管右侧设有下水口，所述下水口右侧设有聚水槽，本实用新型解决了现有排水控制系统无法对机房内的水淹没情况进行实时监测，出现紧急漏水的情况时无法做到立即排水，并且水中可能会出现大块的堵塞物，可能会造成排水系统堵塞，使得排水控制系统失效，无法将水及时排出的问题。
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一种双镜头增稳倾斜摄影云台，所述摄影云台包括碳纤维制成的安装支架，所述安装支架设有第一相机座和第二相机座，所述第一相机座和第二相机座分别连接有第一倾转舵机和第二倾转舵机，所述安装支架还安装有载荷板，所述载荷板与所述安装支架之间设有减震部件。本实用新型所述的双镜头增稳倾斜摄影云台，有效减小了相机座的震动，并且避免了倾转舵机的传动的失效，并使得倾转舵机的传动更直接高效，从而提高相机座转动的准确度和稳定性，提高测绘的质量。
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本实用新型涉及一种恒温混水阀，包括阀体、流量调节组件、混水组件和感温块，所述流量调节组件包括流量调节块、流量调节旋钮和阀芯外套，所述阀芯外套在阀腔内的部分具有一密封面，所述流量调节块的底面能够与该密封面密封，所述流量调节旋钮能够调节流量调节块的底面与密封面之间的距离；所述混水组件包括支座、第一塑胶套、第二塑胶套和第一弹簧，所述第二塑胶套的底面能够与阀体形成密封，并将热水流道堵住；所述感温块的上部位于热水与冷水相混合的混合腔内，并且所述感温块的顶部和流量调节块相抵，以解决机械式恒温龙头的冷水故障安全测试失效问题及目前市场上恒温龙头需同时使用恒温阀芯和陶瓷阀芯开关水问题。
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本实用新型涉及测量装置技术领域，提出了一种伽马射线探头，包括外壳、置于所述外壳内的闪烁晶体、光电倍增管和电路板，所述外壳内部设有内衬筒和套筒，所述内衬筒为一端开口的圆桶，开口深度大于所述闪烁晶体的晶体高度，所述闪烁晶体安装于所述内衬筒中，所述套筒中设置有用于固定所述光电倍增管和所述电路板的对应卡槽，所述光电倍增管和电路板安装于各自对应的卡槽中，所述内衬筒置于所述外壳底端，所述内衬筒与所述套筒紧密接触。本实用新型能够将闪烁晶体、光电倍增管的位置相对固定，使其不会相互碰撞而使光电倍增管破碎，还可以有效地避免易潮解闪烁晶体吸潮失效。
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本实用新型公开了一种智慧人防工作站智能物资管理系统，包括柜体、控制系统及若干无线烟雾传感器。柜体包括物资柜及电气柜。控制系统安装在电气柜中，其包括控制器及分别受控制器控制的显示屏及第一ZigBee模块。若干无线烟雾传感器分布在各楼走廊过道中，各无线烟雾传感器具有第二ZigBee模块，各无线烟雾传感器与控制系统之间构建ZigBee网络进行通信，显示屏显示各无线烟雾传感器的工作状态。本实用新型利用物联网技术将烟雾传感器也纳入物资管理范围，通过ZigBee模块，防止烟雾传感器失效，同时也利于获取各烟雾传感器的监测值，以提前发现火灾或在火灾来临时能直接明了各楼及对应楼道的灾情情况以采取针对性措施。
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本实用新型公开的指纹锁自动解锁装置，包括锁体、为锁体提供电力的电源、与锁体连接的控制器、与控制器连接的烟雾传感器以及与锁体连接的辅助供电装置，锁体包括壳体、装设在壳体内的电机以及与电机通过齿轮连接的锁杆，锁杆设有与齿轮配合连接的齿条，辅助供电装置包括一电极与电机的一个电源输入端连接的电池、与电池的另一电极连接的铁片、与电源连接的电磁铁以及与电机的另一个电源输入端连接的导电片，铁片与壳体可转动连接，导电片位于铁片的可转动路径上。本实用新型提供的指纹锁自动解锁装置能够监测室内火情，并控制锁体自动开锁，同时在电源失效时能够自动通过辅助供电装置供电，确保锁体能够自动开锁，安全性和可靠性高。
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一种碳化硅功率器件及其制备方法、钝化结构，涉及半导体器件技术领域。该钝化结构应用于碳化硅功率器件，包括设置于衬底上的碳化硅外延层，以及依次形成于碳化硅外延层上的肖特基金属层和正面金属层；钝化结构还包括厚度小于或等于0.1μm的钝化层，钝化层包括设置在碳化硅外延层上的第一部和与第一部连续的第二部，第二部至少包覆正面金属层的部分侧壁。该钝化结构能够有效解决器件在经过TCT测试后，器件钝化层发生开裂而引起器件可靠性降低，甚至失效的问题。
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本发明涉及测量装置技术领域，提出了一种伽马射线探头及制作方法，包括外壳、置于所述外壳内的闪烁晶体、光电倍增管和电路板，所述外壳内部设有内衬筒和套筒，所述内衬筒为一端开口的圆桶，开口深度大于所述闪烁晶体的晶体高度，所述闪烁晶体安装于所述内衬筒中，所述套筒中设置有用于固定所述光电倍增管和所述电路板的对应卡槽，所述光电倍增管和电路板安装于各自对应的卡槽中，所述内衬筒置于所述外壳底端，所述内衬筒与所述套筒紧密接触。本发明能够将闪烁晶体、光电倍增管的位置相对固定，使其不会相互碰撞而使光电倍增管破碎，安全地实现伽马探头的组装，还可以有效地避免易潮解闪烁晶体吸潮失效。
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本申请提供了一种定位传感器，包括：胶囊壳体，为绝缘壳体结构，胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，上壳体和下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，定位块密闭封装于容纳空间内；下壳体上开设有与容纳空间连通的第一通孔，外部导线通过第一通孔与定位块连接，胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，定位传感器通过卡箍结构体固定于手术导航系统的部件。定位块安装于胶囊壳体中，能防止芯片破损而造成其功能失效，提高磁电定位芯片的测量精度；胶囊壳体安装于手术导航系统的部件，通过判断胶囊结构位于筒状结构体侧壁的具体位置进而精确地判断磁电定位芯片位于磁场的具体位置，提高了磁电定位芯片的定位精度。
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本发明公开一种发光器件及其制备方法，包括：衬底、N个发光单元(N≥2)、第一电极、第二电极和附加电极，N个发光单元在衬底的第一表面上通过桥接线路层串联连接且彼此之间间隔排列；第一电极与第一发光单元的第一半导体层连接；第二电极与第N发光单元的第二半导体层连接；附加电极设置于N个发光单元以外的区域或第一发光单元、第二发光单元……和第N‑1发光单元的任意一个发光单元上，且附加电极与桥接电路层电连接并通过桥接电路层与附加电极的相邻两个发光单元的外延层电连接。本发明能够对单个发光单元进行测试，准确的获得单个发光单元的数据信息，解决因某个发光单元存在短期的非致命的微小结构缺陷而造成的发光器件的衰减和失效问题。
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本发明提供一种用于制作抗雷击波的高耐压陶瓷电容器用的陶瓷介质材料及制备方法，涉及陶瓷介质技术领域。该陶瓷介质材料包括主晶相材料A、辅助材料B和助溶剂C。主晶相材料为(Ba1‑xSrx)1.002(ZryTi1‑y)O3，其中0
标签：
失效分析
福建 - 厦门
来源：中冶有色技术网
2023-03-19
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本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。
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本实用新型公开了一种磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路，其特征在于包括感温元件，固定于磁控管电源输出电路的整流二极管，与该整流二极管之间具有导热通路；该感温元件具有输出其温度响应信号的测温端；以及温度保护回路，连接于该测温端，具有受该感温元件控制将磁控管驱动电源停止工作的控制端。本技术方案可以针对整流二极管进行单独的热保护，与前级绝缘栅晶体管的热保护形成双重保护，降低了绝缘栅晶体管过温保护失效引起驱动电源损坏的几率。
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本发明公开一种发光器件及其制备方法，包括：衬底、N个发光单元(N≥2)、第一电极、第二电极和附加电极，N个发光单元在衬底的第一表面上通过桥接线路层串联连接且彼此之间间隔排列；第一电极与第一发光单元的第一半导体层连接；第二电极与第N发光单元的第二半导体层连接；附加电极设置于N个发光单元以外的区域或第一发光单元、第二发光单元……和第N‑1发光单元的任意一个发光单元上，且附加电极与桥接电路层电连接并通过桥接电路层与附加电极的相邻两个发光单元的外延层电连接。本发明能够对单个发光单元进行测试，准确的获得单个发光单元的数据信息，解决因某个发光单元存在短期的非致命的微小结构缺陷而造成的发光器件的衰减和失效问题。
本发明提供一种用于制作抗雷击波的高耐压陶瓷电容器用的陶瓷介质材料及制备方法，涉及陶瓷介质技术领域。该陶瓷介质材料包括主晶相材料A、辅助材料B和助溶剂C。主晶相材料为(Ba1‑xSrx)1.002(ZryTi1‑y)O3，其中0
标签：
失效分析
福建 - 厦门
来源：中冶有色技术网
2023-03-19
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本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。
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本发明涉及触控技术领域，提供了一种触控显示器及其触控面板，前述触控面板包括一基板；一感测电极结构，设置于前述基板上；以及一屏蔽电极，设置于前述基板上并包围前述感测电极结构之周边，其中前述屏蔽电极中形成有至少一镂空部。本发明可防止触控面板与外壳组装时屏蔽电极断裂而导致的抗静电能力失效，提升产品的可靠性。
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本实用新型公开了一种磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路，其特征在于包括感温元件，固定于磁控管电源输出电路的整流二极管，与该整流二极管之间具有导热通路；该感温元件具有输出其温度响应信号的测温端；以及温度保护回路，连接于该测温端，具有受该感温元件控制将磁控管驱动电源停止工作的控制端。本技术方案可以针对整流二极管进行单独的热保护，与前级绝缘栅晶体管的热保护形成双重保护，降低了绝缘栅晶体管过温保护失效引起驱动电源损坏的几率。
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本发明涉及触控技术领域，提供了一种触控显示器及其触控面板，前述触控面板包括一基板；一感测电极结构，设置于前述基板上；以及一屏蔽电极，设置于前述基板上并包围前述感测电极结构之周边，其中前述屏蔽电极中形成有至少一镂空部。本发明可防止触控面板与外壳组装时屏蔽电极断裂而导致的抗静电能力失效，提升产品的可靠性。
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本实用新型涉及带温度保险丝的变压器以及浸焊治具，变压器包括骨架，该骨架的底部设有骨架引脚，该骨架上设有电连接至骨架引脚的线圈；还包括温度保险丝，该温度保险丝具有测温头以及保险引脚，该保险引脚连接至该骨架引脚，该测温头设于该骨架的下侧面上；浸焊治具，包括骨架支板，该骨架支板上设有骨架插接槽；该骨架支板的上侧面还设有降温槽，该降温槽内设有降温模块，该降温模块用于抵触于骨架下侧面的测温头以进行降温；可根据需要对需要降温保护的温度保险丝置于不同的冷却液中来保证其不发生因温度过高而导致变压器开路失效，实现了温度保险丝下置，解决了现有温度保险丝只能设于顶面，引线过长的问题。
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本实用新型涉及一种齿轮传动的激光雷达，可包括底座、电路板、电机、齿轮、回转支撑组件、激光测距组件和上盖，所述底座和所述上盖形成一封闭安装空间，所述电路板、电机、齿轮、回转支撑组件、激光测距组件安装在所述安装空间中，其中，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述回转支撑组件包括内齿圈、滚珠和外圈，所述外圈固定安装在所述底座上，所述内齿圈与所述齿轮啮合，所述滚珠被夹持在所述内齿圈和所述外圈之间，所述激光测距组件固定在所述内齿圈上并与所述电路板电连接。本实用新型结构空间布局相对较小，整机更加紧凑、成本低廉；避免皮带磨损或老化引起的失效，工作寿命更长。
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本实用新型公开了一种车辆载重传感器及车辆，所述车辆载重传感器设置在车架上，包括：旋转测量元件、固定横杆、动滑轮、定滑轮、弧形卡槽和拉绳；所述拉绳一端固定在车辆载重传感器内部，另一端依次绕过所述动滑轮和所述定滑轮后与所述车桥固定连接；所述动滑轮随所述车架的上下移动在所述弧形卡槽内做顺时针或逆时针转动，所述动滑轮通过所述固定横杆与所述旋转测量元件相连接，带动所述旋转测量元件转动。本实用新型的车辆载重传感器，解决了传统载重传感器易损坏，复位元件易失效，不易应对外部恶劣环境的问题。
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一种防伪装式入侵报警系统，其包括报警主机、前端探测器和信号传输线；前端探测器包括第一信号输出端、第二信号输出端、探头和第一电阻；报警主机包括第一信号输入端、第二信号输入端、微处理器、报警器、可控开关和第二电阻；微处理器定时控制可控开关短暂断开；在可控开关断开时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第一阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第一阈值范围，则报警器报警；在可控开关闭合时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第二阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第二阈值范围，则报警器报警。本发明能解决现有技术中存在非法入侵人员把探测信号替换成伪装信号而使得入侵报警系统失效的问题。
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本实用新型公开了一种袋式除尘器及其破袋封堵装置，袋式除尘器的破袋封堵装置包括：封板，所述封板能够封堵所述袋式除尘器的袋笼的口端；多个张紧件，多个所述张紧件的第一端与所述封板的第一侧连接，多个所述张紧件的第二端能够与所述袋笼连接，所述张紧件的两端均连接后其处于张紧状态；手持件，所述手持件设置于所述封板的第二侧。袋式除尘器的破袋封堵装置，该袋式除尘器的破袋封堵装置的结构设计可以快速封堵破袋，且可避免后续封堵松动或失效的问题，操作简单，检修效率高。
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