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福建厦门有色金属无损检测技术理论与应用

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高铁转辙机涡流检测仪

本实用新型公开了一种高铁转辙机涡流检测仪,涉及涡流检测仪领域,包括主机,所述主机的背面设置有后盖,且主机正面的中间位置设置有显示屏,所述主机内部的一侧设置有固定架,且主机通过固定架设置有电池。本实用新型通过在主机内部设置有电池,从而减少检测仪整体的体积,使检测仪方便携带与现场作业,涡流探测是将通有交流电的线圈置于待测的金属板上,由于涡流的大小随工件内有没有缺陷而不同,所以线圈电流变化的大小能反映有无缺陷,通过采用一种新的电磁原理检测方法,解决了传统采用超声的检测工艺复杂的局限性,从而可以通过斧式探头实现快速检测,具有高的灵敏度和精确度,可配专门的检测探头,提高检测效率,同时又可降低检测成本。

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检测仪 涡流检测仪
福建 - 厦门 来源:厦门泰斯泰克仪器有限公司 2024-05-14
便携式X射线机固定支架

本实用新型公开了一种便携式X射线机固定支架,包括一对支架脚和一对半圆形拆卸式的固定框,一对支架脚对称设置在地面上,一对半圆形拆卸式固定框对向拼接固定并固定设置在一对支架脚上,支架脚顶部设有旋转固定手柄、底部设置有一对伸缩支撑立柱,伸缩支撑立柱上设有标尺,伸缩支撑立柱上还设有伸缩紧固组件,固定框内设有若干个方型槽,外置X射线机通过方型槽活动设置在一对固定框内,固定框外侧设有刻度尺,所述方型槽内放置有钢珠,方型槽外贴设有橡胶层,橡胶层在钢珠处为开口状;支架脚及固定框都带有标尺,调节精度高,钢珠带动设备转动更方便灵活,转动简单高效省力,调节时间短,不易损伤设备,不影响工作效率。

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X射线机 便携式X射线机
福建 - 厦门 来源:厦门臻探航空科技有限公司 2024-04-22
半自动晶圆测厚仪
半自动晶圆测厚仪 1025     
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本实用新型公开一种半自动晶圆测厚仪,包括底座、测量机构和移载模组,所述底座水平设置,所述底座上设有移载模组和测量机构,所述移载模组设有供陶瓷盘放置的上料位,所述测量机构设有检测位,所述上料位和检测位之间设有移栽模组,所述陶瓷盘用于放置晶圆;所述测量机构包括上下移动机构和千分表,所述上下移动机构位于检测位的上方并安装在底座上,所述上下移动机构的下端安装千分表,所述千分表的下端弹性设置探针,所述探针分为基准探针和晶圆探针;当上下移动机构带动千分表下行,晶圆探针与晶圆抵触并收缩,基准探针与陶瓷盘抵触。本实用新型的结构简单、操作方便、可一次测量多个晶圆的厚度。

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半自动晶圆测厚仪
福建 - 厦门 来源:厦门市弘瀚电子科技有限公司 2024-03-12
电机主轴配件压入装置

本实用新型提供了一种电机主轴配件压入装置,属于机械设备技术领域,旨在解决现有的电机主轴装配零件时,采用锤击方式安装,装配的产品同心度偏差较大、良品率不高且工作效率低下的问题;包括支架和设置在所述支架上的气液增压缸、PLC控制箱、安装板、零件夹头、电机固定座和控制开关;所述安装板底端可拆卸的设有压头;还包括触摸屏、精密电阻尺、压力传感器、第一传感器和第二传感器;利用气液增压缸将配件压入电机轴上,通过PLC控制箱设置好压入深度和压入压力,通过传感器实时监测装配时的压力,使装配的电机主轴和配件的同心度更高、无损伤且配合更精密,电机与零件的使用寿命大大提高,良品率提升。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于前列腺的侧向扫描光声成像装置

本实用新型提出一种用于前列腺的侧向扫描光声成像装置,装置包括侧向信号激发源和侧向信号接收装置,侧向信号激发源包括光纤、反射镜、导管和脉冲激光光源;导管末端为侧向透光的光发射端,光发射端末梢处设有反射镜;导管管腔内设光纤,光纤输出端与反射镜相邻且指向反射镜;当工作时,旋转导管使反射镜朝向需扫描组织,光源经光纤、反射镜发射脉冲激光,使需扫描组织产生光致超声信号,侧向信号接收装置根据信号生成扫描图像;本实用新型经由尿道以较佳的光强度对前列腺组织进行无损的内向的侧出光式大范围光辐照,并通过置于直肠内的侧向长焦区超声换能器的扫描探测展开无创超声接收作业,可实现大范围、大深度的三维光声成像。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置

本发明提出一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置,装置包括侧向信号激发源和侧向信号接收装置,侧向信号激发源包括光纤、反射镜、导管和脉冲激光光源;导管末端为侧向透光的光发射端,光发射端末梢处设有反射镜;导管管腔内设光纤,光纤输出端与反射镜相邻且指向反射镜;当工作时,旋转导管使反射镜朝向需扫描组织,光源经光纤、反射镜发射脉冲激光,使需扫描组织产生光致超声信号,侧向信号接收装置根据信号生成扫描图像;本发明经由尿道以较佳的光强度对前列腺组织进行无损的内向的侧出光式大范围光辐照,并通过置于直肠内的侧向长焦区超声换能器的扫描探测展开无创超声接收作业,可实现大范围、大深度的三维光声成像。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
连接器连接方法及连接器连接装置

本发明涉及一种连接器连接方法和连接器连接装置,该连接器连接方法用于显示面板测试时将显示面板连接器与测试电路板连接器连接,该连接方法包含:提供连接器连接装置,该连接器连接装置包含:测试平台、压板以及活动压头,该压板一端枢接于该测试平台,该活动压头可转动地连接于该压板;将该显示面板连接器与该测试电路板连接器相对设置;下压该压板,该活动压头的该压合平面保持水平并将该显示面板连接器与该测试电路板连接器垂直压合连接。该连接器连接方法在压板下压过程中该活动压头先将显示面板连接器压平后再将显示面板连接器与测试电路板连接器垂直压合连接,实现了两个连接器之间的垂直无损伤插接。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能贴端子机抛料机构
智能贴端子机抛料机构 1030     
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本实用新型公开一种智能贴端子机抛料机构,包括震动出料组件,包括设置的端子出料机和位于所述端子出料机表面的端子,灯板输送组件包括设置在端子出料机一侧的安装箱体、设置在安装箱体顶面的同步传送带、位于同步传送带表面的灯板本体和设置在同步传送带前端的阻挡气缸,夹持组件,定位点胶组件,限位锁紧组件和检测识别组件。本实用新型通过设置的第一ccd相机及第二ccd相机识别功能,达到识别端子是否完好无损、是否方向正确、是否夹取精准的效果,判断是否进行抛料,这样无需人工处理,直接智能识别端子并完成抛料,并且通过设置的定位点胶组件,保证后续在回流焊的时候能够固定住端子,避免端子偏移。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
主动式超声导波装置
主动式超声导波装置 1156     
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本发明涉及无损检测技术领域,提出一种主动式超声导波装置,包括主控制器、功率放大器、传感器网络以及切换开关;其中,所述切换开关包括衰减器、选通开关、信号放大及调理器和第二控制器,所述第二控制器用于控制所述衰减器和选通开关的开关切换,其中衰减器至少包括第一级衰减器,所述第一级衰减器是双掷的簧片继电器,所述传感器网络的输出信号是直通连接于所述选通开关,以将经所述信号放大及调理器进行放大调理后输入所述主控制器,所述功率放大器输出的激励信号是需经由所述第二控制器控制切换所述衰减器的开关才能被加载至所述传感器网络,从而形成互锁控制。本发明能够实现一种具有超低串扰的主动式超声导波装置。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于交叉模态的人脑磁化率张量成像方法

本发明公开了一种基于交叉模态的人脑磁化率张量成像方法,在进行GRE序列的磁共振成像时,通过旋转头部姿态可以获得多个方向的相位数据,由此可推导出组织的磁化率及其各向异性信息,即磁化率张量成像。临床应用中扫描时间和成像空间限制了人脑成像的方向数和方向角,导致磁化率张量成像的抗干扰能力差,是条件数严重病态的逆问题。本发明利用张量谱分解技术,将高分辨率的磁化率成像和低分辨率的扩散成像结合,提出一种基于交叉模态的磁化率张量成像方法,使用在6个不同头部方向采集的相位数据,实现磁化率张量及导出量的准确计算,可用于脑组织微结构特性评定,并且导出的纤维方向图有助于探索脑白质和灰质内部纤维特征的活体无损检测新方法,对脑科学研究和脑部疾病诊断具有重要意义。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多相位结构的电磁超声换能器及超声波高效激发的方法

本发明涉及一种多相位结构的电磁超声换能器及利用其进行超声波高效激发的方法。其中EMAT激励线圈的设计,采用多个折线绕组,以提高超声波激发的空间密度,折线绕组由多层回折线圈构成,结合在空间及相位上错开的电流激励,错位关系与激励相位吻合,可增加有效激励区域中的安匝数,提高超声波强度,实现超声波的高效激励和单向发射。本发明中永磁体充磁方向为水平充磁,适用于被测物为铁磁性材料,基于磁致伸缩效应原理的电磁超声无损检测。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
色谱与质谱联用的零死体积接口装置及其应用

色谱与质谱联用的零死体积接口装置及其应用,该接口装置是一种集样品组分分离、雾化和直接传输功能于一体的微口径高效液相色谱(μHPLC)与电感耦合等离子体质谱(ICP‑MS)联用的零死体积接口装置。该装置由一个玻璃或石英框架和插入其中的微口径色谱柱组成,直接作为ICP炬管的中心采样通道插入到ICP‑MS的离子源处,实现了μHPLC与ICP‑MS的零死体积偶联。μHPLC流出物以100%的传输效率无损失地进入ICP‑MS中被检测,大大降低了检出限;不需配备雾室的零死体积耦合,大大减小了色谱分离的柱后效应,避免了色谱峰的展宽和已分离组分的再次混合,最大程度地保证了HPLC的分辨率。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
涡流探伤装置
涡流探伤装置 980     
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本实用新型公开了一种涡流探伤装置,属于无损探伤检测技术领域,其技术方案要点包括机台、设置在所述机台上的涡流探伤仪以及通过导线与所述涡流探伤仪连接的探头,所述机台上于所述涡流探伤仪的一侧竖直设置有夹持支架,所述夹持支架上设置有固定夹板,所述固定夹板的上方设置有与所述夹持支架滑动连接的活动夹板,所述夹持支架上设置有用于将所述探头夹紧在所述固定夹板和活动夹板之间的夹紧件,本实用新型能够使探头在探测过程中保持稳定,提高探测的准确度。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
柔性阵列参比电极及应用其原位研究金属焊缝腐蚀的方法

本发明揭示了一种柔性阵列参比电极及应用其原位研究金属焊缝腐蚀的方法,所述柔性阵列电极由柔性衬底、布置在柔性衬底表面的阵列电极及封装在柔性衬底中并与所述阵列电极连接的引线组成,所述阵列电极由Ag/AgCl微电极阵列而成,可同时获得金属表面不同微区的表面电位,采用具有模量小,可弯曲变形的柔性衬底可实现原位实现金属焊件不规则复杂表面腐蚀电位的实时监测。本发明所揭示的测量方法以柔性阵列电极本身作为参比电极,可原位、无损、方便、灵敏地检测金属焊接样品表面焊缝区、热影响区和母材区的腐蚀电位,进而考察金属焊接件表面不同位置腐蚀的产生、发展及消亡过程,比较不同焊接方式在不同环境中的耐蚀性,实现对服役中金属焊缝腐蚀状态进行现场实时监测,特别适用于对汽车、船舶、工程机械和航空航天等金属焊接件的服役安全性进行长期跟踪监测。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于大功率风力发电机的高强度绝缘传动轴

本实用新型公开了一种用于大功率风力发电机的高强度绝缘传动轴,包括绝缘轴和金属法兰;所述绝缘轴是采用玻璃纤维缠绕而成,且所述玻璃纤维的外层还涂覆有环氧树脂层;所述金属法兰包括轴向部和径向部,所述绝缘轴的端部与所述金属法兰的轴向部相配合,并通过化学联接中间体进行固定连接;本实用新型通过了合格性无损检测的验证和符合性强度检测的验证,不仅能够保证传动轴的强度,而且能够有效降低轴电流的危害,从而能够满足更大强度要求和更高绝缘度要求,适用于大功率风力发电机。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低重复度线激光点云数据拼接方法

一种低重复度线激光点云数据拼接方法,涉及无损检测领域。进行线激光扫描的路径规划;对线激光扫描所得的原始三维点云数据进行降噪处理;根据线激光扫描路径顺序,并基于点云数据所在轮廓区域的不同,将各部分点云数据编号排序,使在同一轮廓区域内具有相同线激光扫描重复度的点云数据分布在同一组内;采用分步式紧边界迭代最近点算法对整体点云数据进行配准,通过位姿图优化的方式,识别并删除错误匹配;对拼接失败的两组点云数据,采取基于奇异值分解算法的人机交互手动预拼接方法进行预拼接,并采取点对面的迭代最近点改进算法对点云数据进行拼接。效率快,拼接成功率与精度高,精确获取模型轮廓,提高线激光检测的曲面重构精度及实用性。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于数字微流控技术的全自动单颗粒/单细胞捕获芯片及其应用

本发明公开了一种基于数字微流控技术的全自动单颗粒/单细胞捕获芯片及其应用,包括具有多层图案的数字微流控芯片和集成电路两部分。所述的具有多层图案的数字微流控芯片由上、下极板两部分组成。上极板使用疏水化的导电玻璃作为地电极,集成电路作为数字微流控电路控制系统。本芯片可全自动捕获单颗粒/单细胞,操纵简单快速,且捕获效率高。样品能够实现无损回收,尤其适用于稀有样本。可通过程序控制实现捕获单元的连续复杂平行操纵,且无交叉污染,如对单颗粒的隔离、偶联、检测;对单细胞的隔离、培养、核酸扩增等,可广泛应用于单颗粒检测和单细胞分析等领域。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于大功率风力发电机的高强度绝缘传动轴及其制造方法

本发明公开了一种用于大功率风力发电机的高强度绝缘传动轴,包括绝缘轴和金属法兰;所述绝缘轴是采用玻璃纤维缠绕而成,且所述玻璃纤维的外层还涂覆有环氧树脂层;所述金属法兰包括轴向部和径向部,所述绝缘轴的端部与所述金属法兰的轴向部相配合,并通过化学联接中间体进行固定连接;并且,本发明还相应的公开了所述高强度绝缘传动轴的制造方法,并通过了合格性无损检测的验证和符合性强度检测的验证,不仅能够保证传动轴的强度,而且能够有效降低轴电流的危害,从而能够满足更大强度要求和更高绝缘度要求,适用于大功率风力发电机。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高灵敏度阵列式柔性涡流探头装置

本实用新型公开了一种高灵敏度阵列式柔性涡流探头装置,包括一柔性电路板、一以铁氧体之类的材料制作而成的背垫;该柔性电路板上设有按一定的阵列方式排列的多个螺旋式印刷线圈;各印刷线圈分别设有印刷引线与外置处理电路相连接;该背垫固定或活动贴靠在柔性电路板相对于检测一面的背面,并完全覆盖于柔性电路板内的各螺旋式印刷线圈。通过在柔性电路板的背面加背垫,检测时,使各线圈单元的个体电感量得到增加。通过提高线圈单元的个体电感量,从而达到了提高探头灵敏度的目的,使阵列式柔性涡流探头能够实现对被测构件进行高灵敏度的无损检测。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
橄榄油的鉴别方法
橄榄油的鉴别方法 1075     
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一种橄榄油的鉴别方法,涉及一种植物油的鉴别。将待测液体油样品装入核磁管中;在核磁管中加入氘代溶剂溶解样品,混匀待测;通过高场核磁共振仪采集样品的1H氢谱和13C碳谱数据;通过核磁谱图化学位移信息和峰面积信息进行数据分析,计算得到样品中各种主要脂肪酸组成成份相对含量,通过多个指标综合判断得到鉴定结果。采用的磁共振鉴别法操作简单,测量精确,重复性高,对样品的无损检测使得同一样品可进行多次测量或用于其它分析测试,测量结果不受操作员的技术和判断所影响,适合用于橄榄油真伪的快速检测。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
深海鱼油的鉴别方法
深海鱼油的鉴别方法 1122     
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一种深海鱼油的鉴别方法,涉及一种深海鱼油。量取待测液体油样品;用氘代溶剂溶解待测液体油样品,并转移到核磁管中待测;通过核磁共振仪采集待测液体油样品的氢谱和碳谱数据;数据分析,导出核磁谱图,通过指纹图谱判断样品是甘油酯型、乙酯型深海鱼油或是普通食用油;通过R软件计算,给出有效成分Ω-3-脂肪酸的总含量及EPA和DHA在有效成分中的比例。采用磁共振鉴别法,操作简单,测量精确,重复性高,对样品的无损检测使得同一样品可进行多次测量或用于其它分析测试,测量结果不受操作员的技术和判断所影响,适合用于深海鱼油的快速检测。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
照明电路的应急切换电路

本实用新型提供了一种照明电路的应急切换电路,该电路具有响应速度快,成本低,电路不工作时电池无损耗,可同时实现市电掉电和不掉电时应急切换等特性。此电路包含市电掉电电压检测电路,市电掉电控制电路,自锁电路,使能控制电路和电池开关电路。通过以上几部分电路的组合可实现当市电断电时应急迅速启动,当市电存在时也可定时启动和关闭应急自检,当市电无输入时电池接在产品上时电池无损耗,可使电池不会过度放电,电池可保存较长的时间。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
X光光电阴极、象增强器和成象仪

X光光电阴极、象增强器和成象仪,本发明涉及真空光电成象器件和X射线成象探测装置。它提供一种对医用X射线波段敏感的X射线光电阴极,并相应实现一种直接转换方式工作的X射线象增强器以及用该器件制成的小型便携低强度X射线成象仪。该器件包括上述光电阴极、微通道板和输出荧光屏,采用近贴聚焦结构。该成象仪包括上述增强器、小型X光源和微型高压装置。广泛适用于医学上的透视诊断,工业上无损探伤和结构透视,以及保安透视检查等。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
手持式LED黑光灯
手持式LED黑光灯 976     
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本实用新型公开了一种手持式LED黑光灯,涉及无损检测技术领域,解决了黑光灯需单手握持不便于检测人员的检测动作的问题,其技术方案要点包括内部设置有发光组件的壳体与设置于所述壳体一侧的手柄,所述壳体临近手柄一侧末端的侧壁上转动连接有支撑杆,所述支撑杆末端固定有支撑部,壳体临近手柄一侧末端水平延伸有供支撑杆抵触对支撑杆的转动动作进行限位的定位板,本实用新型具有方便检测人员对黑光灯的使用与检测动作的效果。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
照明电路的应急切换电路

本发明提供了一种照明电路的应急切换电路,该电路具有响应速度快,成本低,电路不工作时电池无损耗,可同时实现市电掉电和不掉电时应急切换等特性。此电路包含市电掉电电压检测电路,市电掉电控制电路,自锁电路,使能控制电路和电池开关电路。通过以上几部分电路的组合可实现当市电断电时应急迅速启动,当市电存在时也可定时启动和关闭应急自检,当市电无输入时电池接在产品上时电池无损耗,可使电池不会过度放电,电池可保存较长的时间。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车刹车系统连接器探伤装置的输送机构

本实用新型提出一种汽车刹车系统连接器探伤装置的输送机构,输送带将第一夹板和第二夹板输送的检测件继续向下游输送,而且由控制装置对不同质量的检测件进行选择性分离,如输送带可将无伤检测件直接向前输送至输送带末端自然落入收集处,而有伤检测件可由推料装置推入导料槽进行收集,整体结构简单,动作高效。与现有技术相比,本实用新型可进行顺畅高效的输送和选择性卸料,提高无损探伤整体检测效率,结构新颖合理,实用性强。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
直流恒磁源的设计与使用方法

本发明公开了一种直流恒磁源的设计与使用方法,采用主动式磁测量补偿法,补偿直流励磁装置的励磁端与被检金属工件表面之间的贴合间隙变化和被检金属工件表面粗糙度变化影响导致磁化被检工件的磁场变化,使磁化被检工件的磁场保持恒定,采用本发明设计的磁化装置可用于漏磁检测、磁粉检测、磁应力检测等无损检测工作,可确保被检金属工件达到规定的磁化要求。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声波探伤仪
超声波探伤仪 1140     
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本发明公开了一种超声波探伤仪,涉及无损检测设备技术领域,解决了耦合剂瓶与检测仪器的分离设置不便于检测人员的检测作业的技术问题。其技术要点包括检测主机、连接于检测主机上的传输线以及可拆卸连接于传输线末端的探头,探头外壳的侧壁上设置有放置座,放置座内开设有容置腔,放置座顶部开设有连通容置腔的螺纹通孔,螺纹通孔上螺纹连接装有耦合剂的溶剂瓶;放置座位于容置腔一侧的腔体侧壁上开设有滑移槽,滑移槽内水平滑移设置有用于封闭容置腔的遮挡组件;放置座位于容置腔另一侧的腔体侧壁上滑移设置有控制遮挡组件沿滑移槽滑移的驱动组件,容置腔底部开设有连通放置座底面的出液通道,本发明具有方便检测人员进行探伤作业的优点。

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福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
交流恒磁源的设计与使用方法

本发明公开了一种交流恒磁源的设计与使用方法,采用主动式磁测量补偿法,补偿交流励磁装置的励磁端与被检金属工件表面之间的贴合间隙变化和被检金属工件表面粗糙度变化影响导致磁化被检工件的磁场变化,使磁化被检工件的磁场保持恒定,采用本发明设计的磁化装置可用于漏磁检测、磁粉检测、磁应力检测等无损检测工作,可确保被检金属工件达到规定的磁化要求。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
探伤装置的供料机构
探伤装置的供料机构 909     
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本实用新型提出一种探伤装置的供料机构,对探伤探头进行检测件供应,由第一供料通道直接对检测台的入料端进行供料,同时第二机械手将检测件从第二供料通道抓取并放置在检测台上,再由第一机械手向下游输送给探伤探头对检测件进行无损探伤检测,然后再由第一机械手向下游输送给卸料输送装置进行选择性卸料操作。具体是检测件沿第一供料通道在两侧第一竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第一导向间隙中,第一导向间隙中可确保检测件的停靠位置和朝向精确;同时检测件沿第二供料通道在两侧第二竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第二导向间隙中,然后检测件通过限位挡部利用限位口而被阻挡以精确位置和朝向停靠在滞留区等待第二机械手抓取。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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