本实用新型涉及一种齿轮传动的激光雷达,可包括底座、电路板、电机、齿轮、回转支撑组件、激光测距组件和上盖,所述底座和所述上盖形成一封闭安装空间,所述电路板、电机、齿轮、回转支撑组件、激光测距组件安装在所述安装空间中,其中,所述齿轮安装在所述电机的输出轴上,所述回转支撑组件包括内齿圈、滚珠和外圈,所述外圈固定安装在所述底座上,所述内齿圈与所述齿轮啮合,所述滚珠被夹持在所述内齿圈和所述外圈之间,所述激光测距组件固定在所述内齿圈上并与所述电路板电连接。本实用新型结构空间布局相对较小,整机更加紧凑、成本低廉;避免皮带磨损或老化引起的失效,工作寿命更长。
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