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本发明公开了一种悬臂式磨粉机张紧装置，属于碾磨设备领域，包括张紧座，张紧座设置在侧机架上，包括摆动架，张紧座上设置有支撑轴，摆动架通过滑动轴承转动连接在支撑轴上，摆动架的上部设置有张紧轮轴，张紧轮轴的外侧设置有轴承，轴承的外侧设置有张紧轮，张紧轮轴远离摆动架的一端设置有第一弹性挡圈，张紧座与摆动架之间设置有用于调整摆动架偏转角度的压紧机构。本发明将摆动架从“双耳”结构变为“悬臂”结构，安装、拆卸简单，维修方便；结构简单，加工稳定性好，不易产生震动，加工公差容易保证；铸件结构厚度变化均匀，利于铸造工艺，不易产生沙眼、孔洞、变形等缺陷，降低了铸造废品率。
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本发明涉及一种隧道内射流风机反转的确定方法及系统。所述方法包括：获取隧道内的自然风速和参数集合；基于所述参数集合计算最小自然风速；根据所述最小自然风速和所述自然风速确定是否控制隧道内射流风机反转。本发明能够准确控制风机的反转时刻，在隧道风机运营阶段起到较好的节能效果。
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一种顶锤钻机钻凿水域岩石钻具，由凿岩动力头钎尾21、注水芯轴18、过渡接头17、上联钎杆16、冲靴钻杆11、连接套9、密封垫组合25、加套尼伦套5、下联钻杆钎杆3和螺纹成孔钻头1等配装于液压油动力凿岩机上破岩钻孔；用水套快接头22、水套20、密封组合19装配注水芯轴18上引高压水冲渣；定位外套管15、加接外套管14、外冲击套管13、锥外套管10、联锥外套管8、加深外套管7、排渣外套管6、入岩外套管4和管壁定位钻头2护孔，配套密封圈24、管靴组合12和提靴组合23于冲靴钻杆11上调控作业，实现对岩层孔位护孔与钻孔，配钻机钻孔稳管排渣部件后，解决使用一个凿岩动力头完成水域钻孔成孔的技术问题，高效施工，降低施工费用。
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本实用新型提供了一种具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，属于工程机械技术领域，包括钻机主体、钻架、以及储杆支架，钻架上分别设置有回转动力装置、以及推进装置，钻机主体上设置有第一控制单元，且钻架的侧面还设置有第二控制单元。本实用新型提供的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，第一控制单元与第二控制单元均能分别控制钻架上回转动力装置与推进装置的旋转与推进。在进行接卸杆动作时只需要操作在井口处操作者可以一边从储杆支架上拆卸新的钻杆后，即可同时控制钻杆的旋转与推进用以配合钻杆的更换，不需要额外的人员在钻机主体处通过第一控制单元来配合接卸杆操作，使钻杆的更换更快捷且节省人力成本。
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本申请提供一种立轴式岩芯钻机导向传扭套，包括用于安装立轴导筒的调整齿圈和用于导入主动钻杆的导向传扭套体；调整齿圈具有外齿圈，导向传扭套体具有内齿圈，调整齿圈设置在内齿圈内，且外齿圈与内齿圈啮合连接；调整齿圈与导向传扭套体同轴设置；调整齿圈的端部设置有连接压盘，连接压盘与导向传扭套体固定连接，调整齿圈通过连接压盘限位在内齿圈内。本申请解决立轴钻机下卡盘连接的弹簧经常出现失效而导致下卡盘失去扭转功能的问题，并能在钻进的过程中实现对主动钻杆的导向作用。
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本发明提供了一种钻杆抓取机构，包括横梁、驱动组件、传动组件和夹紧组件；驱动组件设于横梁的顶面；两组夹紧组件固定在横梁的长度方向的两端；传动组件设置于横梁的顶面；传动组件包括与驱动组件连接的转动部，以及两组分别与转动部连接的移动部；移动部具有主动端和从动端，主动端与转动部铰接；从动端与夹紧组件滑动连接；且两组夹紧组件的上端相对或相向滑动。其中，两个移动部能够在驱动组件及转动部的带动下沿横梁的长度方向移动，在移动部相对于横梁移动时，移动部能够带动夹紧组件摆动，以使夹紧组件夹紧或放松钻杆。本发明提供的钻杆抓取机构，能够同时抓取钻杆的两端，提高钻杆两端抓取和夹持的稳定性，降低钻杆损伤。
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本实用新型提供了一种水雾除尘系统，属于除尘设备技术领域，包括用于盛水的罐体、用于给所述罐体注入高压气体的第一高压通气管，所述罐体的外周设有用于高温尾气流通的加热外壳，所述加热外壳与用于收集发动机排放的高温尾气的集气管连通，所述加热外壳的底部设有用于气体排放的排气管，所述罐体的上部设有用于补水的加水口，所述罐体的下部设有用于排水的放水口，用于喷水的水雾喷射结构与所述罐体通过排水管路连通。本实用新型提供的水雾除尘系统，由于利用了废弃尾气，一方面实现了废弃物的二次利用，既避免了废气的二次污染，又进行了二次利用，节约了能源，而且该系统无需再行加热，设备投资减少，能耗小，非常利于矿山采矿选矿行业，真正实现了节能环保。
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本实用新型提供一种采空区充填用气囊装置，属于采矿作业技术领域。所述的采空区充填用气囊装置，所述气囊上设有充/放气口，充/放气口处设有阀门，气囊外部包裹至少一层充填滤布，在气囊的一侧还安装有网片和锚杆，所述锚杆通过钢轨与挡墙骨架连接。本申请的气囊装置在使用时放置在充填挡墙内需要预留空间的位置，待充填完成14天以后，打开气囊的排气阀将气体排出，然后拆除充填挡墙取出气囊，不需要进行二次掘进充填体。
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本实用新型涉及矿山采矿附属装置的技术领域，特别是涉及一种金矿用高效圆锥破碎机，可对破碎后的金矿石进行筛选；可对金矿石进行加湿，减少破碎过程中产生的粉尘，保护机械零部件；包括箱体、破碎机构和入料管道，入料管道输入端设置有入料斗，箱体内部顶端设置有破碎壁，箱体右侧壁上半区域设置有第一电机，第一电机输出端设置有第一传动轴；还包括方形框、左连接板、右连接板、安装杆、击打杆、第一弹簧和压动板，方形框底端设置有筛网，安装杆右端设置有第二电机，第二电机底部输出端设置有第二传动轴，第二传动轴底端设置有凸轮；还包括底板、蓄水箱和连接管，连接管输出端设置有水泵，水泵输出端设置有中间管，中间管输出端设置有喷嘴。
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本实用新型公开了一种液压履带式拉铲,适用于工程施工领域。在技术上液压履带式拉铲主要由履带总成、底盘、上平台、回转机构、提升卷扬、变幅卷扬、牵引卷扬、拉铲末端的工作装置几部分组成;由于它有较长的臂架,同时铲斗上设有5个位置的吊点,分别连接提升、牵引与倾翻钢丝绳,使得铲斗可以实现挖掘、提升、倾倒松软物料的功能,工作范围远远超出挖掘机。本实用新型采用了由发动机经液压泵到控制阀组到液压马达到减速机的开式静液压传动技术,从而减少了中间复杂笨重的机械传动系统,使机器能够轻松实现无级变速。本实用新型具有技术方案设计科学合理、设备运行平稳、使用效果理想等特点。在水利工程、采矿等行业大发展的形势下,液压履带式拉铲可以满足飞速发展变化施工作业市场的需求,所以一定具有强大的生命力及巨大的发展后劲。
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本实用新型提供了一种凿岩机储换杆机构，属于矿山采矿钻车技术领域，包括与推进机构相连的上支架和下支架，上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，主轴的上部设有靠近上支架的上顶盘、下部设于靠近下支架的下顶盘组件，主轴还设有存储凿岩机钻杆的储杆装置，储杆装置设于上顶盘和下顶盘组件之间；辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，下支架设有用于驱动储杆装置和卡爪组件的驱动组件，驱动组件包括用于驱动卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动储杆装置转动的主轴驱动机构。本实用新型提供的凿岩机储换杆机构，通过卡爪组件与储杆装置的配合，实现了自动存取钻杆的功能，减少了人工劳动，避免了安全隐患。
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本实用新型提供了一种高低速切换动力装置，属于工程机械技术领域，包括回转头箱体、输出主轴、主轴驱动齿轮、高速齿轮、高速动力单元、低速马达齿轮、滑动轴、低速动力单元与推拉伸缩单元。本实用新型提供的高低速切换动力装置，针对于中小型多功能、多工法钻机对于动力头扭矩5000‑‑10000Nm、回转速度1200rpm‑‑500rpm性能要求，大大提高了回转头的变速范围，使得一台配备本高低速马达同驱动力装置的钻机，可以完成勘探、水井、锚固、旋喷、采矿、微桩等多工法施工建设。
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本实用新型提出了一种水下矿砂开采装置，涉及工地施工技术领域。该水下矿砂开采装置包括水泵和矿砂开采组件，矿砂开采组件包括水管，水管与水泵连通，矿砂开采组件还包括磁性组件和动力组件，磁性组件包覆于水管侧面设置，磁性组件与水管间设置有用于使磁性组件滑动的滑道，动力组件与磁性组件连接；通过水管将矿砂吹开，再通过磁性组件对矿砂进行吸附，转移到另一个地方后，由动力组件将磁棒脱磁后，矿砂掉落，达到开采矿砂的目的，其能够高效、简便的对矿砂进行开采，大大提升了工作效率，减轻了工作人员的操作难度。
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本实用新型涉及采矿领域，具体是一种采煤钻探通道，包括：矿道、支撑柱、滑轨、横梁、连接块和输送筐，所述横梁右端包括有有滑动部，所述滑轨上下两侧设置有滑动槽，所述滑动槽和滑动部之间滚动安装有滚珠，所述第一旋转轴左端啮合有变速器，所述滚筒上端转动安装有滚筒支撑架，所述滚筒支撑架和第二旋转轴同轴固定安装，所述钢丝绳下端固定安装在滚筒支撑架内部。所述变速器传递到第二旋转轴，第二旋转轴和滚筒支撑架同轴转动，从而带动钢丝绳在滚筒支撑架表面的转动从而完成对于横梁设备的提升和下降动作，可以承受一定的径向载荷，提升在设备运行中的稳定性。
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本实用新型提供了一种矿用链轮，属于采矿设备技术领域，轮体和多个轮齿，轮体和多个轮齿为分体成型结构，轮体外周环向设有多个连接台，多个连接台与多个轮齿对应设置，且每个轮齿均通过与之对应的连接台与轮体固定连接。本实用新型一方面能够避免整体车削导致的原料浪费，另一方面，轮体和轮齿可以采用不同材料加工，仅仅增强轮齿的耐磨性能就能大大提高使用寿命，有利于按需分配材料，减少昂贵材料的用量，将优质的材料用在重要部位，节约生产成本并提升产品质量；同时在轮体设置连接台，能够方便轮齿的定位与连接，能够大大降低连接定位难度，极大提升连接定位的精准度，避免轮齿因偏离误差过大导致过度磨损，提高生产效率和产品质量。
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本发明涉及一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的控制算法，尤其能够通过计算给定综采工作面高压防爆变频器的频率控制输入信号。根据布置的传感器确定采煤机的位置和刮板、链条的运行速度，控制器根据采煤机的位置和程序设定的参数，提供了一种实时给定变频驱动型刮板输送机频率输入信号，进而控制刮板输送机的运行速度和输送能力。本发明的控制算法，解决了变频驱动型刮板输送机不能根据工作面负载特性实时变频调速运行、实时调整运输能力的问题，使变频驱动型刮板输送机能够根据工作面负载的实际情况调整运输能力，可提高工作面采煤效率，可节约采矿消耗的电能。
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本发明提供一种用于预控顶房柱法矿柱加固、补强的方法，属于采矿技术领域，对矿柱采用注浆方法进行锚杆作业，注浆浆液包括甲液和乙液，按重量百分比计，甲液包括硅酸盐水泥45‑63％、粉煤灰25‑46％、矿渣3‑7％、磷酸二氢铝1.0‑2.0％和六偏磷酸钠2.0‑3.0％，水灰比为0.7‑1.1；乙液包括水玻璃15‑25％、飞灰5‑28％及余量水。本发明注浆浆液具有较好的稳定性流动性及结石率，凝胶时间可调，结石体具有较高的抗压强度及耐久性；本发明将锚杆和注浆的支护作用有机结合在一起，具有锚杆支护和注浆加固的双重作用，可保证矿柱的完整性，改善矿柱的岩体结构和受力状态，降低应力集中，提高矿柱的自承载能力。
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本发明涉及一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，尤其是指通过采煤机位置信号和刮板输送机实时运煤量大小信号进行变频控制的刮板输送机控制系统。控制系统根据称重传感器、识别传感器、下位机信号采集控制器提供的信号，采用设计的程序算法计算得到防爆变频器的运行频率信号，防爆变频器的控制器通过此信号控制防爆电机的运行。本发明解决了变频驱动型刮板输送机不能根据负载特性实时调整运输能力的问题，使刮板输送机能够根据工作面综合运行情况调整运输能力，使得变频驱动型刮板输送机形成闭环变频调速运行系统。本发明可提高综采工作面自动化程度，可节约采矿消耗的电能。
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本发明涉及一种矿用转载输送设备，尤其是短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备，主要应用在煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适用于综采的地区，采用鱼刺状条带短壁机械化开采方法，配合采掘机的采掘和刚性滑轨皮带的输送，实现装料、运输、转载的联采设备。该短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备主要由首机、中间机、尾机三个独立单元组成，各独立单元通过自身的履带行走机构调整相互之间的位置来配合采掘机的移动，同时通过各自的联接转向机构的搭接实现物料在各独立单元内的连续转载和输送，是具有转载运输、行走自移等功能的机电液一体化设备，是短壁综掘机械化开采中，实现高产高效连续采矿作业的关键设备。
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本发明涉及采矿技术领域，具体的说是一种矿山采动范围内上盘侧矿体回采方法。目前，超贫磁铁矿的开采过程中存在着效率、成本、安全、贫化、损失之间的对立统一矛盾。本发明是利用矿山现有开拓系统，进行采切工程布置，将房间矿柱分割为若干方形或圆形矿柱，这些矿柱不予回收，作为永久损失，使两步骤回采变为单步骤回采。本发明兼有房柱法生产能力大和充填法有效控制地压的优点。本发明适用于：a、厚度大于8m以上的缓倾斜或倾斜厚大矿体；b、地面不允许陷落，需严格保护地表；不允许上覆岩层崩落甚至大的位移的地质条件；c、要求较大的生产规模；d、矿石价值较低或品位相对较低，需避免二步骤间柱回采。
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本发明提供一种用于预控顶房柱法的分条切顶回采方法，属于采矿技术领域，沿矿体倾向方向由采场一端向另一端推进，在采场完成切顶、顶板支护后，进行采场下部矿体的下向中深孔回采；其中，顶板支护采用树脂锚杆、钢带、喷射混凝土、立柱联合支护，完成预控顶工程；喷射混凝土的回弹率≤13.4％，28d龄抗拉强度≥38.5MPa；在回采期间对所述预控顶顶板进行压力、位移跟踪监测。本发明回采方法对预控顶顶板进行压力、位移跟踪监测，能够对出现的安全问题做到及时预报和采取安全措施；本发明回采方法能够提高矿石回收率，降低房柱采矿法的采矿损失率和矿石贫化率，提高企业的经济效益和社会效益。
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本实用新型公开了一种采矿用棒式过滤器，包括本体，所述本体内的上端中部固定连接有第一安装板，所述本体内的下端中部固定连接有第二安装板，所述过滤室内均匀分布有五个滤筒，所述第一密封板的上表面中部固定连接有上驱动杆，所述第二密封板的下表面中部固定连接有下驱动杆，所述下驱动杆贯穿清理室的底壁中部且延伸，所述清理室的一侧侧壁的中部贯穿有抽污管，所述抽污管远离清理室的一端法兰连接有抽污泵。本实用新型中，通过去污管向过滤室内通入干净的乳化液，乳化液对滤筒反向吹洗，吹落滤筒内脏污并落进清理室，抽污泵通过抽污管将清理室内部的脏污抽出，滤筒清洁方便，不用更换滤筒，有效的去除滤筒内的杂质，值得大力推广。
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本实用新型公开了一种采矿用矿石筛选设备，包括机箱，所述过滤装置右侧底端通过管道连接有水箱，所述水箱内部设置有增压泵，所述驱动电机驱动端贯穿筛选筒并固定连接有转动杆，所述转动杆一周均匀设置有六个挡板，所述第一管道与筛选筒相连接处设置有第一滤网，所述第二管道与筛选筒相连接处设置有第二滤网，所述第三管道与筛选筒相连接处设置有第三滤网，所述第一管道、第二管道与第三管道底端均连接有收集箱。本实用新型中，通过增压泵实现对矿石的冲洗并在过滤装置的作用下实现水资源的循环使用，通过驱动电机带动挡板的转动在第一滤网、第二滤网和第三滤网的作用下实现对矿石的筛选，方便操作，值得大力推广。
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本实用新型提供了一种框架式装载平台及巷道用采矿台车，其中框架式装载平台包括托架机构、举升机构、俯仰机构、摆动机构和旋转油缸；托架机构具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端上设有连接部，所述第二端设有承托部，所述承托部的高度低于所述连接部的高度；举升机构具有伸缩端，所述伸缩端通过第二固定轴与矿车铰接；所述俯仰机构的底端通过第三固定轴与所述承托部铰接；所述摆动机构的底端通过第四固定轴与所述俯仰机构铰接；旋转油缸通过第五固定轴铰接于所述摆动机构的顶端，所述旋转油缸用于连接推进储杆装置。本实用新型提供的框架式装载平台，通过托架机构可降低俯仰摆动机构的高度，降低了整体装载平台的中心高。
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本发明提供一种用于露天采矿的矿道墙壁打夯装置，所述箱体的内部设置有固定座，且箱体内部的中间位置处设置有驱动杆，所述驱动杆的右侧末端规定连接有连接块，且驱动杆的上下方均设置有推送杆，所述推送杆的末端均活动连接有推板，且推送杆的左侧均设置有罩壳，所述固定座的内部开设有通料管。当连接块向右移动挤压打夯时，导电块向右侧滑动，此时外接电源所经过可变电阻的距离最短，电路的电阻值变小，外接电源对电磁铁供电，电磁铁的磁感应强度增加，且电磁铁相邻一端的磁极相反，产生磁力带动活动块向中间位置处移动，之后通过活动连杆向内侧推动活动杆，活动杆表面的顶杆挤压顶块，继而压缩气囊，对灰尘进行吸附。
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本实用新型公开了一种采矿用自动装车机，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内部左端设置有第一导辊且第一导辊的转轴前后两端均贯穿第一壳体的左端前后部，所述第一导辊的转轴前后两端均转动连接在第一液压杆的杆体顶端，所述第一液压杆的缸体底端固定连接在底板的顶端中部，所述第一壳体的内部右端设置有第二导辊且第二导辊的转轴前后两端均贯穿第一壳体的右端前后部和连接板的一端中部。本实用新型中，第二壳体通过连接板可折叠在第一壳体上，减小采矿自动装车机的体积，让设备更加便于运输，通过第一液压杆调节第一壳体左部下料端的高度，通过第二液压杆控制第二壳体右部上料端的高度，值得大力推广。
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本发明公开一种用于缓倾斜中厚矿体房柱法回采矿柱的留存方法，属于采矿技术领域，布盘区选取，选择矿块垂直矿体走向布置，将矿块划分为矿房和矿柱；矿房切割，在划分的矿块表面钻凿爆破浅孔进行浅孔爆破落矿作业；矿房回采，采用分段空场法进行回采；胶结充填，采用如权利要求1所述的注浆装置将填料分段充填矿房。本发明通过设计矿柱结构以及对矿房采空后进行分段式填充，并对填充过程中采用5G技术对注浆压力进行监测与调控以及对开采区进行地压监测，有效控制地压，防止和减少开采区差异沉降以及冒顶事故。
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本发明涉及采矿钻头技术领域，且公开了一种防止采矿钻头偏斜及过热的保护装置，包括固定盘，所述固定盘的内侧设置有触动开关，支撑盘的内侧转动安装有钻头，钻头的外侧活动安装有限位杆，气管的左侧固定安装有气囊，转动杆的下方活动安装有保护杆，转动杆的右侧转动安装有接触杆，移动杆的上端活动安装有控制杆。该防止采矿钻头偏斜及过热的保护装置，通过钻头偏斜时会挤压限位杆移动，使得限位杆挤压移动杆向上移动，使得接触杆转动并带动转动杆转动，从而气囊中的气体推动保护杆移动，对钻头进行减速，控制杆与触动开关接触，使得触动开关内接的预警装置打开进行报警，实现了钻头偏斜时可以及时报警和减速的效果。
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本实用新型公开了一种采矿轮胎式液压掘进钻车，包括工作机构、前车架、后车架、动力系统、驾驶室总成和电气系统；工作机构包括钻臂、补偿机构、推进器、夹紧装置和凿岩机；前车架中固定安装有可以左右及上下伸缩的前支腿油缸，后车架固定安装有可以上下伸缩的后支腿油缸；驾驶室总成包括操纵台总成、阀架总成和顶棚，操纵台总成与采矿轮胎式液压掘进钻车的前后方向设置，阀架总成与掘进钻车的前后方向成90度设置，顶棚为可伸缩顶棚。本实用新型使凿岩掘进范围覆盖了垂直面方向360度范围，加大了钻车的作业范围，提高了工作效率；钻车在掘进钻孔时更加稳定，拓宽了司机在行走和钻孔时的视野，方便了钻车的运输和满足了不同巷道高度的要求。
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