具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机

191 编辑：中冶有色技术网来源：张家口市宣化金科钻孔机械有限公司

2023-12-21 11:37:52

权利要求书： 1.一种具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，其特征在于，包括钻机主体、设置在所述钻机主体前端的钻架、以及设置在所述钻架侧面用于储存钻杆的储杆支架，所述钻架上分别设置有用于驱动所述钻架上钻杆转动的回转动力装置、以及用于驱动所述钻架上钻杆升降的推进装置，所述钻机主体上设置有用于控制所述回转动力装置与所述推进装置的第一控制单元，且所述钻架的侧面还设置有用于控制所述回转动力装置与所述推进装置的第二控制单元。

2.如权利要求1所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，其特征在于，所述推进装置包括滑动设置在所述钻架上的安装板体、用于驱动所述安装板体沿所述钻架的高度方向滑动的推进马达、及设置在所述推进马达与所述安装板体之间的传动单元，所述回转动力装置设置在所述安装板体上。

3.如权利要求2所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，其特征在于，所述回转动力装置包括用于安装钻杆的回转支架、以及设置在所述回转支架上的回转马达，且所述回转马达的驱动端与钻杆的端部拆卸连接。

4.如权利要求3所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，其特征在于，所述第一控制单元与所述第二控制单元均为液压先导阀，所述推进马达与回转马达均为液压马达，所述第一控制单元与第二控制单元通过油路与所述液压马达连接，所述液压先导阀上均设置有回转操作端以及提升操作端。

5.如权利要求1所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，其特征在于，所述储杆支架包括设置在所述钻架侧面上的支撑底板、转动设置在支撑托板上的储杆转轴、以及设置在所述储杆转轴底部用于支撑钻杆的钻杆托板，所述储杆转轴的周圈设置有多个用于固定钻杆防止钻杆倾倒的卡装结构。

6.如权利要求5所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，其特征在于，所述卡装结构包括与所述储杆转轴同轴心设置的主盘体、以及多个设置在所述主盘体周圈上的容纳孔，所述容纳孔的侧面均还设置有卡装开口。

7.如权利要求6所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，其特征在于，所述储杆支架还包括顶部盖板，所述顶部盖板与所述支撑底板间隔设置，所述储杆转轴一端转动设置在顶部盖板上另一端转动设置在支撑底板上。

8.如权利要求1所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，其特征在于，所述第二控制单元位于钻架的底部位置，所述第二控制单元设置在储杆支架的侧面，所述储杆支架上还设置有用于安装第二控制单元的安装平台。

说明书：具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机技术领域[0001] 本实用新型属于工程机械技术领域，更具体地说，是涉及一种具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机。背景技术[0002] 潜孔钻机主要用于露天矿山开采等工程中的凿岩钻孔工作，在施工过程中，由于钻孔深度的要求，常需根据工作深度的不同对钻机进行重复的接卸换钻杆工作。目前现有的矿山钻机在完成接卸杆动作时，虽然全自动接卸杆系统只需单人即可完成接卸动作，自动接卸杆系统存在着维修技术要求高设备成本大的问题。因此为了节省设备成本小型的矿山钻机通常采用手动操作来进行接卸杆操作，采用手动操作来进行接卸杆操作在搬运、拆卸以及安装钻杆的同时还需要额外的一个人来配合操作钻机的回转、升降等动作，导致钻机的接卸杆操作步骤复杂浪费人力资源，导致潜孔钻机的接卸杆动操作非常不便。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，旨在解决现有的钻机存在的接卸杆操作不便浪费人力资源的问题。[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，包括钻机主体、设置在所述钻机主体前端的钻架、以及设置在所述钻架侧面用于储存钻杆的储杆支架，所述钻架上分别设置有用于驱动所述钻架上钻杆转动的回转动力装置、以及用于驱动所述钻架上钻杆升降的推进装置，所述钻机主体上设置有用于控制所述回转动力装置与所述推进装置的第一控制单元，且所述钻架的侧面还设置有用于控制所述回转动力装置与所述推进装置的第二控制单元。[0005] 在一种可能的实现方式中，所述推进装置包括滑动设置在所述钻架上的安装板体、用于驱动所述安装板体沿所述钻架的高度方向滑动的推进马达、及设置在所述推进马达与所述安装板体之间的传动单元，所述回转动力装置设置在所述安装板体上。[0006] 在一种可能的实现方式中，所述回转动力装置包括用于安装钻杆的回转支架、以及设置在所述回转支架上的回转马达，且所述回转马达的驱动端与钻杆的端部拆卸连接。[0007] 在一种可能的实现方式中，所述第一控制单元与所述第二控制单元均为液压先导阀，所述推进马达与回转马达均为液压马达，所述第一控制单元与第二控制单元通过油路与所述液压马达连接，所述液压先导阀上均设置有回转操作端以及提升操作端。[0008] 在一种可能的实现方式中，所述储杆支架包括设置在所述钻架侧面上的支撑底板、转动设置在支撑托板上的储杆转轴、以及设置在所述储杆转轴底部用于支撑钻杆的钻杆托板，所述储杆转轴的周圈设置有多个用于固定钻杆防止钻杆倾倒的卡装结构。[0009] 在一种可能的实现方式中，所述卡装结构包括与所述储杆转轴同轴心设置的主盘体、以及多个设置在所述主盘体周圈上的容纳孔，所述容纳孔的侧面均还设置有卡装开口。[0010] 在一种可能的实现方式中，所述储杆支架还包括顶部盖板，所述顶部盖板与所述支撑底板间隔设置，所述储杆转轴一端转动设置在顶部盖板上另一端转动设置在支撑底板上。[0011] 在一种可能的实现方式中，所述第二控制单元位于钻架的底部位置，所述第二控制单元设置在储杆支架的侧面，所述储杆支架上还设置有用于安装第二控制单元的安装平台。[0012] 本实用新型提供的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机的有益效果在于：与现有技术相比，通过在钻机主体前端设置有用于安装钻杆的钻架，然后钻架的侧面设置有用于储存钻杆的储杆支架，钻架上分别设置有用于驱动钻架上钻杆转动的回转动力装置、以及用于驱动钻架上钻杆升降的推进装置，钻机主体上设置有用于控制回转动力装置与推进装置的第一控制单元，且钻架的侧面还设置有用于控制回转动力装置与推进装置的第二控制单元。本实用新型具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，在钻机主体上设置有第一控制单元，并且在钻架的侧面还设置有第二控制单元，第一控制单元与第二控制单元均能分别控制钻架上回转动力装置与推进装置的旋转与推进。在进行接卸杆动作时只需要操作在进口处操作者可以一边从储杆支架上拆卸新的钻杆后，即可同时控制钻杆的旋转与推进用以配合钻杆的更换，不需要额外的人员在钻机主体处通过第一控制单元来配合接卸杆操作，使钻杆的更换更快捷且节省人力成本。附图说明[0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0014] 图1为本实用新型实施例提供的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机的结构示意图；[0015] 图2为本实用新型实施例提供的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机的侧视结构示意图；[0016] 图3为本实用新型实施例提供的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机的液压连接示意图。[0017] 图中：1、钻机主体；2、钻架；3、储杆支架；31、支撑底板；32、储杆转轴；4、回转动力装置；41、回转支架；42、回转马达；5、推进装置；51、安装板体；52、推进马达；6、第一控制单元；7、第二控制单元。具体实施方式[0018] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0019] 请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机进行说明。具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，包括钻机主体1、设置在钻机主体1前端的钻架2、以及设置在钻架2侧面用于储存钻杆的储杆支架3，钻架2上分别设置有用于驱动钻架上钻杆转动的回转动力装置4、以及用于驱动钻架上钻杆升降的推进装置5，钻机主体1上设置有用于控制回转动力装置4与推进装置5的第一控制单元6，且钻架2的侧面还设置有用于控制回转动力装置4与推进装置5的第二控制单元7。[0020] 本实施例提供的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，与现有技术相比，通过在钻机主体1前端设置有用于安装钻杆的钻架2，然后钻架2的侧面设置有用于储存钻杆的储杆支架3，钻架2上分别设置有用于驱动钻架上钻杆转动的回转动力装置4、以及用于驱动钻架上钻杆升降的推进装置5，钻机主体1上设置有用于控制回转动力装置4与推进装置5的第一控制单元6，且钻架2的侧面还设置有用于控制回转动力装置4与推进装置5的第二控制单元7。本实用新型具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机，在钻机主体1上设置有第一控制单元6，并且在钻架2的侧面还设置有第二控制单元7，第一控制单元6与第二控制单元7均能分别控制钻架2上回转动力装置4与推进装置5的旋转与推进。在进行接卸杆动作时只需要操作在进口处操作者可以一边从储杆支架3上拆卸新的钻杆后，即可同时控制钻杆的旋转与推进用以配合钻杆的更换，不需要额外的人员在钻机主体1处通过第一控制单元6来配合接卸杆操作，使钻杆的更换更快捷方便且节省人力成本。[0021] 需要说明的是，第一控制单元6与第二控制单元7可以与推进装置5的控制端以及回转动力装置4的控制端采用电控的方式进行连接，也可以通过液压油路的方式进行连接，可以根据钻机的具体驱动方式进行自由选择。[0022] 一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，推进装置5包括滑动设置在钻架2上的安装板体51、用于驱动安装板体51沿钻架2的高度方向滑动的推进马达52、及设置在推进马达52与安装板体51之间的传动单元，回转动力装置4设置在安装板体51上。具体的，可以通过推进马达52来推动安装板体51沿钻架2上下运动来实现钻杆与钻头的推进与收回。作为优选的，传动单元可以为齿轮齿条传动，通过在推进马达52的驱动端设置有传动齿轮，在安装板体51上设置有与传动齿轮相互啮合的齿条来实现安装板体51的推动。传动单元也可以采用链条传动，通过在钻架2上设置有两个转动的链轮在链轮周圈绕设有传动链条，传动链条与安装板体51固定连接，乐意通过推进马达52来驱动链轮转动来实现传动链条与安装板体51的运动。[0023] 在上述特征推进装置5的基础上，如图1与图2所示，回转动力装置4包括用于安装钻杆的回转支架41、以及设置在回转支架41上的回转马达42，且回转马达42的驱动端与钻杆的端部拆卸连接。具体的，可以通过回转马达42的转动来实现钻杆与钻头的转动，并且在推进装置5的作用下实现钻头的推进工作。[0024] 为了使推进马达52与回转马的控制更加方便稳定，如图1与图3所示，第一控制单元6与第二控制单元7均为液压先导阀，推进马达52与回转马达42均为液压马达，第一控制单元6与第二控制单元7通过油路与液压马达连接，液压先导阀上均设置有回转操作端以及提升操作端。具体的，采用液压的方式进行操控可以使推进马达52与回转马的控制更加方便稳定，同时也可以与钻机动力匹配。[0025] 一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，储杆支架3包括设置在钻架2侧面上的支撑底板31、转动设置在支撑托板上的储杆转轴32、以及设置在储杆转轴32底部用于支撑钻杆的钻杆托板，储杆转轴32的周圈设置有多个用于固定钻杆防止钻杆倾倒的卡装结构。具体的，通过在支撑底板31上设置有储杆转轴32，并且在储杆转轴32上设置有钻杆托板，可以通过将多个钻杆围绕储杆转轴32摆放同时将钻杆的端部抵靠在钻杆托板上，通过卡装结构将钻杆卡装固定在储杆转轴32的周圈，使钻杆的摆放容纳更加方便，同时也使钻杆的拿取更加方便。

[0026] 作为优选的，在支撑底板31的周圈还设置有保护围挡，保护围挡的侧面还设置有开口，可以方便钻杆的拿取与存放，使钻杆的更换更加便捷。[0027] 在上述储杆支架3的基础上，如图1与图2所示，卡装结构包括与储杆转轴32同轴心设置的主盘体、以及多个设置在主盘体周圈上的容纳孔，容纳孔的侧面均还设置有卡装开口。具体的，主盘体可以采用有一定弹性的材质制成，其中卡装开口的宽度大小小于容纳孔的直径大小，可以使钻杆的卡装更牢固。[0028] 为了使钻杆的放置更加稳固，如图1所示，储杆支架3还包括顶部盖板，顶部盖板与支撑底板31间隔设置，储杆转轴32一端转动设置在顶部盖板上另一端转动设置在支撑底板31上。顶部盖板的设置可以使钻杆的安装更加稳固。

[0029] 一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，第二控制单元7位于钻架2的底部位置，第二控制单元7设置在储杆支架3的侧面，储杆支架3上还设置有用于安装第二控制单元7的安装平台。具体的，安装平台的设置可以使第二控制单元7的安装更加方便，便于在接卸杆操作时对钻杆操作更加方便快捷。[0030] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。