权利要求书: 1.一种具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机,其特征在于,包括钻机主体、设置在所述钻机主体前端的钻架、以及设置在所述钻架侧面用于储存钻杆的储杆支架,所述钻架上分别设置有用于驱动所述钻架上钻杆转动的回转动力装置、以及用于驱动所述钻架上钻杆升降的推进装置,所述钻机主体上设置有用于控制所述回转动力装置与所述推进装置的第一控制单元,且所述钻架的侧面还设置有用于控制所述回转动力装置与所述推进装置的第二控制单元。
2.如权利要求1所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机,其特征在于,所述推进装置包括滑动设置在所述钻架上的安装板体、用于驱动所述安装板体沿所述钻架的高度方向滑动的推进马达、及设置在所述推进马达与所述安装板体之间的传动单元,所述回转动力装置设置在所述安装板体上。
3.如权利要求2所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机,其特征在于,所述回转动力装置包括用于安装钻杆的回转支架、以及设置在所述回转支架上的回转马达,且所述回转马达的驱动端与钻杆的端部拆卸连接。
4.如权利要求3所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机,其特征在于,所述第一控制单元与所述第二控制单元均为液压先导阀,所述推进马达与回转马达均为液压马达,所述第一控制单元与第二控制单元通过油路与所述液压马达连接,所述液压先导阀上均设置有回转操作端以及提升操作端。
5.如权利要求1所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机,其特征在于,所述储杆支架包括设置在所述钻架侧面上的支撑底板、转动设置在支撑托板上的储杆转轴、以及设置在所述储杆转轴底部用于支撑钻杆的钻杆托板,所述储杆转轴的周圈设置有多个用于固定钻杆防止钻杆倾倒的卡装结构。
6.如权利要求5所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机,其特征在于,所述卡装结构包括与所述储杆转轴同轴心设置的主盘体、以及多个设置在所述主盘体周圈上的容纳孔,所述容纳孔的侧面均还设置有卡装开口。
7.如权利要求6所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机,其特征在于,所述储杆支架还包括顶部盖板,所述顶部盖板与所述支撑底板间隔设置,所述储杆转轴一端转动设置在顶部盖板上另一端转动设置在支撑底板上。
8.如权利要求1所述的具备双操控手动接卸杆系统的潜孔钻机,其特征在于,所述第二控制单元位于钻架的底部位置,所述第二控制单元设
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