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固定式液压碎石机械手

固定式液压碎石机械手

浏览量 1264
规格/型号:YZH
品牌:元征行
应用领域:选矿设备
产地:山东 - 德州
厂家/供应商:山东元征行机械设备有限公司
咨询电话::暂无(请说明信息源自“北方有色网”)
更新时间:2024-01-31
级别:待认证

固定式液压碎石机械手说明介绍


固定式液压碎石机械手的主要组成部分:机架1,液压泵站2,操作室3,回转机构4,大臂5及大臂油缸6,二臂7及二臂油缸8,液压破碎锤9及转锤油缸10,以及液压系统,动力系统,操作系统等组成。

①机架1,是由型刚及钢板焊接而成。它是固定式破碎机的基础架。其底部通过大螺栓及减震弹簧同地基相联,机架前面装有工作机构的回转立轴及两个滑动轴承架,立轴装在滑动轴承中间,立轴下部装有液压回转油缸。立轴中部为旋转支架,同立轴焊成一体。大臂及大臂油缸通过销轴同旋转支架相连。机架上部固定操作室。机架右侧安装有人梯,左侧安装有电气控制柜。机架内部装有液压泵站,后面有门,操作人员可进入调节液压系统。

②液压泵站2,是液压破碎机的能源供给设备,主要由主泵(定量泵或变量泵)主泵电机,液压油箱,主换向阀组,液压油冷却器,滤油器及各种液压附件所组成。

③操作室:操作室是由薄钢板及型材焊接而成,在操作室内装有液压先导操作阀,检测及控制仪表,脚踩液控打锤开关,空调机和取暖器。

④回转机构,回转机构主要由摆动液压缸组成,摆动油缸机座坐在滑动轴承的基座上,其摆动部件同回转立轴相联,带动工作机构左右摆动,其摆角为(0°~180°)。

⑤大臂,大臂由16Mn钢板焊接而成,铰接点为铸钢件或锻件。

⑥大臂油缸,安装在大臂内,可带动大臂围绕下部转轴转动。

⑦二臂,也用16Mn焊接而成,铰接点为铸钢件,二臂铰接在大臂上。

⑧二臂油缸,尾部铰接在大臂上,顶部同二臂尾部铰接。可带动二臂绕大臂上铰接点回转。

⑨液压破碎锤,是将液压能转换为机械冲击能的破碎机具,铰接在二臂头部。

⑩转锤油缸,尾部铰接在二臂上,活塞杆头部通过连杆同液压锤铰接。并可带动液压锤绕二臂头部铰接点回转。由于运动需要,在二臂与连杆之间装有曲柄。











固定式液压碎石机械手的工作原理:

液压破碎机,是通过破碎工具——液压锤,将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能,并捶击钎杆,钎杆在液压锤的机体内是浮动的,钎杆尖部指向破碎物——矿石,这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎,完成破碎任务。为了能快速捕捉到被破碎物的着力点和冲击方向。通过由大臂,二臂,曲柄,连杆转锤组成的平面变幅机构,及回转机构,组成了具有五个自由度,能在三度空间内快速捕捉锤击物,锤击点及锤击方向。本平面机构能大大提高破碎工作效率。

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