本发明公开了一种球磨机衬板加工用机械手，涉及机械手领域，包括机体，所述机体的一端设置有滑轨，所述机体的一端设置有贯穿至所述滑轨外侧的安装座，所述安装座的顶部设置有用于对球磨机衬板进行稳定夹持、翻转的夹持机构，所述安装座的外侧分布有用于对夹持后的衬板进行防护的辅助机构。本发明通过设置辅助机构，在支撑板相对安装座发生转动的过程中可通过梯形块与导向杆的配合来对球磨机衬板远离夹板的一端进行支撑，以此来减轻夹板所受到的重力，当支撑板转至与安装座底部平行的位置处后可通过防护组件来对球磨机衬板的两侧进行限位，如此便可增加设备对球磨机衬板移动运输的稳定性。

本发明公开了一种露天采矿用抓取机械手，涉及采矿设备技术领域。包括固定板、调节板，固定板通过调节机构与调节板连接，调节板的底面固设有三个U型板，每个U型板的正下方均设有L型板，每块L型板的里侧壁均安装有第一抓取臂；调节板的顶面外侧固设有三个延伸板，三个延伸板与三个U型板呈交错分布，每个延伸板的底面中部均固设有U型槽钢，每个U型槽钢的内部均卡合有定位滑板，每块定位滑板的里端部均安装有第二抓取臂。本发明适用于抓取不规则形状的矿石等物质，较为方便使用，并且抓取矿石的稳定性较强，降低工作场地的风险，提高安全性。