山东元征行机械设备有限公司是一家集自主研发、技术创新、代理销售、外贸出口为一体的高科技生产型企业，已通过ISO9001质量管理体系认证和欧盟CE认证。元征行主营矿山用固定式液压破碎机，液压破碎锤和工程

本发明公开了一种球磨机衬板加工用机械手，涉及机械手领域，包括机体，所述机体的一端设置有滑轨，所述机体的一端设置有贯穿至所述滑轨外侧的安装座，所述安装座的顶部设置有用于对球磨机衬板进行稳定夹持、翻转的夹持机构，所述安装座的外侧分布有用于对夹持后的衬板进行防护的辅助机构。本发明通过设置辅助机构，在支撑板相对安装座发生转动的过程中可通过梯形块与导向杆的配合来对球磨机衬板远离夹板的一端进行支撑，以此来减轻夹板所受到的重力，当支撑板转至与安装座底部平行的位置处后可通过防护组件来对球磨机衬板的两侧进行限位，如此便可增加设备对球磨机衬板移动运输的稳定性。