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在矿区运输环节中，如何实现整体效率达到甚至超过人工，构建安全、高效、低成本的无人驾驶运输作业体系，面临大量技术和工程化挑战。易控智驾突破传统矿山行业和科技之间的壁垒，将精尖的无人驾驶技术与雄厚的现场运营实力相结合，致力于为矿区提供安全高效的无人驾驶全栈技术与运输运营服务。
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包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分。无人驾驶系统通过配置内部传感器和外部传感器获取自身状态及周边环境信息，内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器等；主流的外部传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及定位系统等。 决策体系定义了各部分之间的相互关系和功能分配，决定了车辆的安全行驶模式；规划部分用以生成安全、实时的无碰撞轨迹。车辆控制子系统用以实现车辆的纵向车距、车速控制和横向车辆位置控制等，是车辆智能化的最终执行机构 。
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江苏 - 南京
2024年07月25日 ~ 27日
