1.本发明涉及随钻测量技术领域，特别涉及一种用于随钻测量的井下陀螺测量方法。
背景技术：
2.随钻测量mwd是指钻机在钻进的同时连续不断地检测有关钻孔或钻头的信息，靠跟踪与导向仪实现.因此,跟踪与导向仪是水平定向钻机施工的必备测量设备.随钻测井lwd是在mwd的基础上,增加若干用于地层评价的参数传感器,如补偿双侧向电阻率、自然伽马、方位中子密度、声波、补偿中子密度等发展起来的，陀螺定向测量是用陀螺经纬仪测定某控制网边的陀螺方位角，并经换算获得此边真方位角的测量工作，常用于定向连接测量。陀螺方位角，是从陀螺仪子午线(测站上通过假想的陀螺轴稳定位置的子午面，即陀螺仪子午面与地平面的交线)北方向顺时针量至某定向边的水平角，确定测站真子午线北方向的常用方向有：中天法，是通过对陀螺仪轴运转的观测，先确定近似北方向，在连续读记摆动的指标线(陀螺轴)反复经过分划线板零线时的时间，和到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算获得近似北方向的改正数，进而确定测站真北方向；逆转点法，是用陀螺经纬仪跟踪观测摆动的指标线(陀螺轴)反复到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算确定测站真北方向。
3.现有技术中，通过测量油井的井身结构来测绘出油井的井眼轨迹，井身测点的位置可以由井深、井斜角和方位角三个参数唯一确定，传统的采用磁性定向仪器的方法，由于受到套管磁场的影响而无法实现对其测量，导致测量结果受干扰，导致测量出现误差；因此，我们提出一种用于随钻测量的井下陀螺测量方法。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题是提供一种用于随钻测量的井下陀螺测量方法，有效的克服了现有技术的缺陷。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种用于随钻测量的井下陀螺测量方法，包括以下步骤：
7.步骤一、对底部钻具组合进行导向，控制所述底部钻具组合的随机运动，具体的，通过控制器控制偏置作用在底部钻具组合上的侧向力；
8.步骤二、根据地质条件和储层位置，设计目标井眼轨迹；
9.步骤三、根据目标井眼轨迹得到钻进的轨迹参数，其中，轨迹参数包括井深、井斜角、方位角的目标值和允许变化率范围值；
10.步骤四、将陀螺仪安装在钻柱内，同时建立陀螺仪与控制器之间的信号通讯；
11.步骤五、井下钻进，并在钻进过程中连续采集底部钻具中钻柱在三个方向上的实时姿态测量值，其中，实时姿态测量值包括井深、井
声明：
“用于随钻测量的井下陀螺测量方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国石油集团工程技术研究院有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
