本发明公开了手部姿态估计的方法、设备、计算机设备和存储介质,其中,通过对深度图像进行深度差值计算得到前景掩码图,对前景掩码图处理得到输入图像,主干分支对输入图像进行卷积层处理和池化处理得到主特征图,分类分支根据主特征图的特征判断主特征图为右手图像或左手图像,在分类分支判断主特征图为左手图像的情况下,将主特征图输入左手分支,在分类分支判断主特征图为右手图像的情况下,将主特征图输入右手分支,通过左手分支或右手分支计算归一化三维坐标,通过坐标转换公式,输出手部关节点三维坐标,解决了左右手混淆或关节点预测失效的问题,无论对于左手还是右手,都提高了对手部归一化三维坐标的识别准确度。
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