本发明提供一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法,其特征在于,包括以下步骤:1)优先以主动探测方法判定城区障碍物边界,在主动探测方法失效时通过无线电高度计判定城区障碍物边界;2)无线电高度计确认城区障碍物,地形满足城区障碍物无线电高度特点且范围满足要求,则确认为城区障碍物,否则,认为是干扰地形;3)根据城区障碍物边界和飞行轨迹以给定的设置宽度d更新城区障碍物区域。
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