合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 基于园区环境的无人车智能驾驶系统

基于园区环境的无人车智能驾驶系统

909   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:05:32
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及基于园区环境的无人车智能驾驶系统，解决了现有技术中系统结构虽然能够实现智能驾驶，但是无法实现对车路信息的实时导入，无法对车路资源协同预先统一规划的问题。基于园区环境的无人车智能驾驶系统，包括法、Client端和云端，算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法，Client端包括机器人操作系统及硬件系统。本发明第一层级是基于交通情况预测的前瞻层级，交通情况预测机制根据现有的交通状况如拥堵、车速等，避障机制将被启动以执行本地路径重规划，如果前瞻层级预测失效,则第二级实时反应层将使用雷达数据再次进行本地路径重规划，一旦雷达侦测到路径前方障碍物时，立即进行规避。
声明：
“基于园区环境的无人车智能驾驶系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：农产品生产销售用溯源方法及系统
下一个：用于三维立体封装的叠层PCB结构

与 “基于园区环境的无人车智能驾驶系统” 相关技术

▪ 含重金属的氨氮废水的处理方法
▪ 可智能调节的光伏板组件支架
▪ 多晶硅生产废水的处理回收系统
▪ 高盐含氨废水处理系统及节能运行工艺
▪ 高效冶金真空吸铝装置
▪ 真空感应熔炼炉可调节自动泄压装置
▪ 栅栏型钛基二氧化铅电极板
▪ 激光电冶金还原氮化制备钒氮合金的方法
▪ 工业废水尾水深度处理芬顿氧化法
▪ 采矿矿料输送机

相关失效分析设备推荐

车间液氨检测报警器
智能输出型土壤测试仪
JN炉前数显测温仪
泵吸五合一多气体检测仪
土壤入渗测试仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪含重金属的氨氮废水的处理方法
▪可智能调节的光伏板组件支架
▪多晶硅生产废水的处理回收系统
▪高盐含氨废水处理系统及节能运行工艺
▪高效冶金真空吸铝装置
▪真空感应熔炼炉可调节自动泄压装置
▪栅栏型钛基二氧化铅电极板
▪激光电冶金还原氮化制备钒氮合金的方法
▪工业废水尾水深度处理芬顿氧化法
▪采矿矿料输送机

报名参会
更多+

2024全国有色金属分析检测技术交流会
2024全国有色金属分析检测技术交流会
2024年11月27日 ~ 29日
2024退役新能源器件循环利用技术交流会
2024退役新能源器件循环利用技术交流会
2024年11月29日 ~ 12月01日
2024中国高纯石英资源开发利用大会
2024中国高纯石英资源开发利用大会
2024年12月13日 ~ 15日
2024盐湖资源综合利用与绿色发展创新论坛
2024盐湖资源综合利用与绿色发展创新论坛
2024年12月13日 ~ 15日
2024磷资源高值利用创新发展论坛暨第二届磷酸锰铁锂技术交流会
2024磷资源高值利用创新发展论坛暨第二届磷酸锰铁锂技术交流会
2024年12月13日 ~ 15日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:135
2 取、制样安全浅析
下载:121
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:97
4 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:91
5 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:91
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:89
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:86
8 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:83
9 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:83
10 制样室装修设计技巧
下载:81
2024退役新能源器件循环利用技术交流会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记