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基于园区环境的无人车智能驾驶系统

1173   编辑:管理员   来源:中冶有色网  
2023-03-19 09:05:32
本发明涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及基于园区环境的无人车智能驾驶系统,解决了现有技术中系统结构虽然能够实现智能驾驶,但是无法实现对车路信息的实时导入,无法对车路资源协同预先统一规划的问题。基于园区环境的无人车智能驾驶系统,包括法、Client端和云端,算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法,Client端包括机器人操作系统及硬件系统。本发明第一层级是基于交通情况预测的前瞻层级,交通情况预测机制根据现有的交通状况如拥堵、车速等,避障机制将被启动以执行本地路径重规划,如果前瞻层级预测失效,则第二级实时反应层将使用雷达数据再次进行本地路径重规划,一旦雷达侦测到路径前方障碍物时,立即进行规避。
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