本发明公开了一种北斗双天线旋转快速定向方法,根据卫星载波相位双差值与卫星单位方向向量和基线向量的关系,通过垂直于双天线基线方向的连续旋转,计算出载波相位双差方程中的整周模糊度双差值,进而解算出基线向量,最后得到双天线基线的航向;在卫星信号不发生周跳的情况下,得到的整周模糊度双差值一直有效;也可以通过检测基线长度误差,判断计算的整周模糊度双差值是否失效。本发明方法计算量小,定向速度快,并且精度高,实时性强。
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