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室内无人机的惯导系统

776   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:09
本发明公开了一种室内无人机的惯导系统，它包括处理器模块、惯导测量模块、双光流模块及摄像头模块，所述处理器模块分别与惯导测量模块、双光流模块及摄像头模块连接；所述惯导测量模块由姿态检测模块及超声波模块构成。本发明采用对空、对地双光流模块作为观测传感器，能够有效避免在条纹、单色情况下单光流失效的情况。本发明具有制作简单、使用方便、成本较低的特点，对于室内无人机的定位具有良好效果。
声明：
“室内无人机的惯导系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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