本发明提供了一种拖车模式控制方法、系统、电子设备及存储介质;所述包括:当接收到接插件的反馈信息时,获取拖车的VIN码,并判断拖车的类型是否与牵引车的类型相匹配;若是则触发生成IVI将TCM设置为自动检测功能的提示信号;当接收到IVI的设置指令时,将设置指令发送至TCM,控制TCM执行设置指令并反馈设置状态;检测拖车的负载电流值,并判断负载电流值是否处于预设范围内;若是则输出并显示拖车模式进入拖车连接状态的第一信号;将所述第一信号反馈给TCM,以使ESP激活缓解摇摆功能、PAM关闭倒车雷达报警功能,以及BSD关闭盲点提示报警功能。通过本申请,解决牵引车的拖车模式对拖车存在控制失效风险,或者与拖车不适配影响拖车的灯光、报警等问题。
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