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变道过程中的车辆控制方法、装置及计算设备

728   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:07
本发明公开了一种变道过程中的车辆控制方法、装置及计算设备，涉及导航技术领域，其中，方法包括：当在机械转向模式下检测到车辆变道信号时，获取车辆后方的邻车环境信息；根据所述邻车环境信息判断是否存在变道风险；若是，生成触觉报警信息和/或执行点刹操作；检测由转向盘触发的转向力输入信号的数值，判断所述转向力输入信号的数值是否大于预设阈值；若是，向线控转向设备发送线控启动信号，以使车辆转入线控转向模式，并控制所述转向盘与转向助力电机脱离啮合，以退出机械转向模式。该方式能够在紧急情况下强行切换为线控转向模式，以使驾驶员操控转向盘的行为失效，从而确保行车安全。
声明：
“变道过程中的车辆控制方法、装置及计算设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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