本发明涉及基于国产化处理器的网络和FlexRay总线的高可用热备份方法,其中,包括:选定两块国产化龙芯3A2000主板作为互为冗余备份的双控制节点,发现主控节点失效时,将主节点进行复位,将对外通信切换到备用节点,同时备用节点不再进行任务同步操作,并发送一次节点切换报文;主节点检测到与上位机通信或下位机通信失效时,主动进行一次复位,备用节点从静默状态切换至工作状态,并不再执行任务同步操作并发送一次节点切换报文;若两个节点同时出现故障,则向上位机发送异常状态报文并对两个节点同时复位。本发明降低了数据传输在各个环节上的风险,全面实现了主控设备高可用热备份。
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