本发明涉及一种对车辆制动系统进行冗余控制的方法,该方法包括如下步骤:检测车辆驾驶员踩踏制动踏板的压力值;检测制动踏板的位移量;以及如果制动踏板的压力值等于0,而制动踏板的位移量不等于0或不趋近于0,则判定车辆制动系统失效。本发明还涉及一种用于对车辆制动系统进行冗余控制的装置,该装置可包括:压力传感器,其用于检测车辆驾驶员踩踏制动踏板的压力值;踏板行程传感器,其用于检测制动踏板的位移量;以及控制器,其用于根据所检测的制动踏板的压力值和位移量来判断车辆制动系统是否失效,其中,如果制动踏板的压力值等于0,而制动踏板的位移量不等于0或不趋近于0,则所述控制器判定车辆制动系统失效。
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