本发明实施例提供一种基于自动驾驶AEB的场景定位方法和装置,基于AEB的工作原理与机制,分析并比较实车路测采集回来的数据,得出一种方法,辅助定位AEB做动场景,提高AEB失效场景定位的准确度,提高人工效率,减少测试成本,并希望能以此推动AEB规则的制定与改进。不需要模拟特定的场景对AEB进行专项测试,使用实车采集回来的数据,结合实际信号值,根据已有的逻辑统计、计算,定位可能存在的AEB失效场景,本方法可提高数据的重复使用率,提高测试效率,降低人力成本,为AEB的数据分析提供支持。
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