本发明公开了一种基于VETMRRN的空间滚动轴承剩余寿命预测方法,包括以下步骤:S1、从空间滚动轴承的原始振动加速度数据中提取时、频域特征,进行shapely值特征融合,作为空间滚动轴承性能退化特征;S2、将空间滚动轴承性能退化特征输入VETMRRN中训练VETMRRN的超参数和网络参数;S3、利用VETMRRN来多步预测空间滚动轴承以后的性能退化特征趋势;S4、建立威布尔分布可靠度模型,预测出空间滚动轴承的精度失效阈值时间点和剩余寿命。本发明构建了VETMRRN,其具有较好的非线性逼近能力、泛化性能和计算效率,使得基于VETMRRN的空间滚动轴承剩余寿命预测方法具有较高的预测精度、较好的泛化性能和较高的计算效率。
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