本发明提出了一种基于时钟频率动态检测的大规模无线传感器网络时间同步器。通过对时钟频率数据的统计分析,对于突变的时钟频率节点采用快速跟踪策略,保证节点实时的监控时钟频率状态。采用多跳路径选择机制,简单快速地选择质量较好的同步路径,有效地抑制同步误差多跳累积现象,提高同步精度。针对大规模无线传感器网络中根节点和普通节点失效的状况,分别采取根节点重新选举和定期更新层次信息的策略。
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