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基于Copula函数的工业机器人用谐波减速器可靠性分析方法

666   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:57
本发明公开了一种基于Copula函数的工业机器人用谐波减速器可靠性分析方法，包括确定工业机器人用谐波减速器的失效模式，建立失效模式的极限状态函数，确定不确定性因素的分布类型和分布参数，计算失效模式的失效概率，根据失效模式之间的相关性确定备选Copula函数，选择最优Copula函数并确定其参数值，计算考虑多失效模式相关的工业机器人用谐波减速器的可靠度。本发明确定了工业机器人用谐波减速器的主要失效模式，分析了多失效模式相关下工业机器人用谐波减速器的可靠性，能够描述结构系统的真实情况；并且在保证精度的前提下提高了计算效率。
声明：
“基于Copula函数的工业机器人用谐波减速器可靠性分析方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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