本发明公开了空间失效卫星操控综合试验系统,包括中央控制单元、测控单元、运动与环境模拟单元、操控机械臂单元、遥操作单元和视景仿真单元,测控单元是各单元信息交互的中枢环节,中央控制单元用于空间失效目标操控动力学与控制模型的开发和下载,仿真过程中进行数据存储和监控;测控单元用于运行各类动力学与控制软件、数据采集和处理软件、测控软件,并完成各控制指令的实时生成和发送;运动与环境模拟单元用于模拟空间中服务星、目标星运动;操控机械臂单元用于模拟对失效目标星的空间捕获;遥操作单元用于通过遥操作控制操控平台和机械臂运动,完成指定任务;视景仿真单元用于根据数学仿真和实测数据,驱动视景模型,再现空间操控过程。
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