本发明公开了一种预防失效的语音制动系统及方法,该系统包括:摄像头、面部识别系统、语音识别系统和制动执行系统,摄像头监控制动踏板的状态;面部识别系统监测驾驶员面部表情;语音识别系统响应于语音指令,根据制动踏板状态信息、驾驶员面部信息、与驾驶员的交互信息,在语音、全力和踏板制动模式之间切换,在语音制动模式下基于语音指令得到百分比制动信号;制动执行系统用于在语音制动模式下根据百分比制动信号制动;在全力制动模式下执行最大百分比制动;在踏板制动模式下通过踏板制动。本发明提供的预防失效的语音制动系统及方法,针对制动踏板损坏情况提供备用语音控制;在驾驶员无法控制车辆后,自动接入车辆制动,保障安全。
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