本发明公开一种工程机械控制器CPU防失效的保护方法,通过采用软件的方法,在控制器的控制程序中嵌入一个CPU保护模块,使得当CPU出现“死机”状态时,控制器仍能以一个最小的安全可工作状态运行。本发明具备能观性的优势,即CPU能检测“死机”状态,并能做出相应的故障提示,同时,本发明还具备能控性的优势,当CPU处于“死机”状态时,其前台系统可以采用最小控制任务模式进行控制,对机械或操控人员采取一定量的保护;当CPU从“死机”状态恢复时,其任务控制权交回后台处理,智能化水平高。
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