本发明提供了一种多旋翼无人机动力失效的监测方法,其用于检测无人机的旋翼是否处于动力失效的状态,包括如下步骤:a.采集每个电机向每个旋翼所输出的实时电压值和实时电流值;b.判断实时电压值以及实时电流值是否出现突变,若实时电压值以及实时电流值出现突变,则判定对应的所述旋翼处于失效状态。本发明实现了对无人机旋翼的实时监测,并根据监测结果采取相应的措施,争抢了无人机作业的安全性,具有广泛的应用前景。
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