本发明的目的在于提供一种电机抱闸制动失效的检测方法,该检测方法控制电机抱闸使其处于制动状态,逐步减小转矩指令值,同时记录位置误差的变化,如果某一时刻位置误差超过设定阈值,则置位电机抱闸失效标志并记录当前位置值,同时切换驱动器至位置模式,检测过程结束,由此确定电机抱闸制动失效的位置,该检测方法既保证了电机抱闸失效检测的全面性,又保证了检测过程中负载的安全性。
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