本发明公开了一种移动式模块化多能束能场增减材复合修复设备及方法,包括中央控制模块、无损检测与寿命评估模块、扫描反求与路径规划模块、运动执行模块、载能束增材修复模块、辅助能场模块、数控加工减材模块、移动式方舱模块;本发明将修复所需工艺设备进行模块化设计,并把各模块集成安装在移动式方舱内,通过不同模块之间的配合联动实现金属零件的快速增减材修复,具有结构模块化、功能组配式、作业多模态的特征,可实现复杂现场条件下金属零件的增材修复。
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