一种差分GPS定位的X射线管道爬行器智能行车控制装置,由中心控制器、GPS接收机模块、无线传输输入模块、旋转编码测位模块、管道爬行器驱动模块、射线机控制模块、数据存储模块和参数输入显示指示输出器件器件组成。本发明克服了原有的管道内部定位技术控制装置的缺陷,提高了管道内外的定位精度。具有一次性输入多点定位信息,智能连续驱动检测的特点,节省时间,减轻劳动强度,是一种智能化的高效率的行车控制装置。可广泛应用于管道X射线无损检测领域,具有广阔的发展空间。
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