本发明公开了一种带扫码功能的撕膜机构,包括安装平台板,安装平台板底部对称设置有两个丝杠传动装置,丝杠传动装置沿X轴方向设置,丝杠传动装底部设置有沿X轴方向运动的上梁架,上梁架沿Y轴方向设置,上梁架两侧边上均设置有滑轨组件,滑轨组件沿Y轴方向运动,两个滑轨组件上设置有两个沿Y轴方向运动的滑动架,两个滑动架与皮带传动机构连接,皮带传动机构设置在下梁架上,两个滑动架相对运动,下梁架固定设置在上梁架底部,滑动架两侧边上还设置有安装连接板和检测连接板,安装连接板上设置有真空吸盘和扫码相机,检测连接板上设置有定位相机。本发明能够自动撕膜和识别,速度快,无损伤。
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