本发明公开一种基于光能信息的仿生复眼空间探测及定位系统,包括安装平台、上位机和复眼系统,所述安装平台上设置有支架,支架上活动连接有水平梁,水平梁的末端连接有所述复眼系统;复眼系统包括依次连接的复眼透镜、孔径光阑、球面光锥和图像探测器;来自总视场角范围内各个方向的入射光,通过复眼透镜上的微透镜阵列,在每个子眼的局部发生光线偏折,再通过阶梯孔式孔径光阑,将每个子眼的近轴光线保留,同时将杂散光及不同子眼之间的物方重叠信息去除;而后光线聚焦于球面光锥的大端,即在球面表面上进行成像,进而将球面像无损传输至与平面探测器耦合的小端,即平面端,最终在探测器上实现成像。
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