本实用新型属于热交换器、蒸发器及其它类似结构的管端焊缝无损检测技术领域,具体涉及一种全自动换热器管端角焊缝检查系统。包括控制单元、爬行定位装置、气动快速锁紧装置、射线探测器,控制单元对爬行定位装置、射线探测器和气动快速锁紧装置进行控制;爬行定位装置与射线探测器通过气动快速锁紧装置连接;爬行定位装置是由基座和活动块组成的十字交叉结构,基座与活动块可以相对转动和相对直线运动;气动快速锁紧装置由气锁公接头和气锁母接头构成,气锁公接头安装在爬行定位装置上,气锁母接头安装在射线探测器上。本实用新型可以对换热器管端角焊缝进行有效率、高精度的射线检查。
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