本发明公开了一种超声波探伤检测方法、装置以及系统,属于无损检测技术领域,其主要包括一下步骤:S1:清洗;S2:校准;S3:探伤,沿着焊缝的长度方向移动斜探头;S4:精准定位,改变斜探头与焊缝之间的距离和角度找到超声波探伤仪回波的最高点,通过超声波探伤仪对瑕疵点的位置和深度进行定位,并且记录瑕疵点的位置和深度;于S3中,斜探头沿着焊缝长度方向进行线性移动的同时进行圆周运动,该圆周运动的圆心位于斜探头沿着焊缝长度方向移动运动轨迹上。本发明具有提高检测效率的效果。
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