本发明涉及一种激光焊缝检测用超声导波探头随动耦合及姿态调节装置,属于焊接过程控制领域。装置通过连接座的法兰安装固定在激光焊接设备的运动机构上,整体随激光焊接头同步移动;连接座通过压紧弹簧、保持架、翻转架、滚动芯轴、柔性耦合轮将压紧力传递至工件表面,保证柔性耦合轮与工件表面良好贴合,随着焊接过程向前连续滚动;柔性耦合轮始终与工件表面贴合在一起,为其内部的超声压电晶体与被测工件提供超声耦合通路。本发明通过柔性滚动耦合、自适应姿态调节等机械结构的设计,实现了激光焊接过程中超声探头与焊接装备的同步运动以及与被测工件的连续耦合、角度调节,极大提升超声波无损检测技术的效率。
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